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Systembus "CAN on board"
11.11
Implementierte CANopen-Objekte | I-1201
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I-1201
Index:
I-1201
Subindex
0: Highest sub-index supported
1: COB-ID client -> server (rx)
2: COB-ID server -> client (tx)
Einstellung der Identifier für den SDO-Serverkanal 2.
• Der Server SDO Parameter ist nur gültig, wenn für beide Übertragungsrichtungen (Subindex 1
und 2) das Bit 31 auf "0" gesetzt ist.
• In der Lenze-Einstellung sind der SDO-Serverkanale 2 deaktiviert (Bit 31 = "1").
• Eine Änderung des Identifiers darf nur erfolgen, wenn das SDO ungültig ist (Bit 31 = "1").
Subindex
1
2
8. Byte
Data 4
Bit 31
Bit 30
0/1
0
* Der Extended Identifier wird nicht unterstützt - Bit 11 ... Bit 29 sind auf "0" zu setzen.
[11-6] Belegung des Datentelegramms
Bit
Einstellung
Bit 31
0 SDO gültig.
1 SDO ungültig.
Ablauf zur Änderung des Identifiers:
1. Identifier deaktivieren (Bit 31 auf "1" setzen).
2. Identifier ändern.
3. Identifier aktivieren (Bit 31 auf "0" setzen).
Lenze · 8400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 13.1 DE · 02/2018 · TD23
Name:
SDO2 server parameter
Voreinstellung
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
3
- (nur Lesezugriff)
0x80000000
0
0x80000000
0
Bedeutung
Spezifizierung des Empfangs-Identifiers
Spezifizierung des Sende-Identifiers
7. Byte
Data 3
Bit 29 ... Bit 11
Extended Identifier*
Zugriff
ro
4294967295 rw
4294967295 rw
6. Byte
Data 2
Bit 10 ... Bit 0
11-Bit-Identifier
Datentyp
U8
U32
U32
5. Byte
Data 1
770
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