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15
Parameter-Referenz
15.2
Parameterliste | C00371
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C00371
Parameter | Name:
C00371 | CAN ErrorCode
Ab Version 13.00.00
Anzeigebereich
0
Subcodes
C00371/1
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
C00372
Parameter | Name:
C00372 | CAN_Tx_Rx_Error
Anzeigebereich
0
Subcodes
C00372/1
C00372/2
C00372/3
C00372/4
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
C00381
Parameter | Name:
C00381 | CAN Heartbeat Producer Time
Zeitintervall für das Versenden des Heartbeat-Telegramms an den oder die Consumer.
• Das Heartbeat-Telegramm wird automatisch versendet, sobald eine Zeit > 0 ms eingestellt ist.
• Abbildung des CANopen-Objektes
Einstellbereich
0
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
C00385
Parameter | Name:
C00385 | CAN KnotenAdr. HeartBeat-Producer
Die Subcodes repräsentieren die Knoten, die mittels Heartbeat überwacht werden sollen.
Einstellbereich
0
Subcodes
C00385/1
C00385/...
C00385/15
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Lenze · 8400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 13.1 DE · 02/2018 · TD23
(min. Wert | Einheit | max. Wert)
(min. Wert | Einheit | max. Wert)
I-1017
(min. Wert | Einheit | max. Wert)
ms
(min. Wert | Einheit | max. Wert)
Lenze-Einstellung
0
65535
Info
CAN ErrorCode
Normierungsfaktor: 1
255
Info
CAN Tx_Error
CAN Rx_Error
CAN Tx_Overflow
CAN Rx_Overflow
Normierungsfaktor: 1
(siehe DS301 V4.02).
Lenze-Einstellung
65535 0 ms
Normierungsfaktor: 1
127
Info
CAN-Knotenadresse HeartBeat Producer 1 ... 15
Normierungsfaktor: 1
Datentyp: UNSIGNED_16
Index: 24204
= 5E8C
d
h
Systembus "CAN on board"
Datentyp: UNSIGNED_8
Index: 24203
= 5E8B
d
h
Systembus "CAN on board"
Datentyp: UNSIGNED_16
Index: 24194
= 5E82
d
h
Heartbeat-Protokoll
Datentyp: UNSIGNED_8
Index: 24190
= 5E7E
d
h
Heartbeat-Protokoll
893
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