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Motorregelung (MCTRL)
5.7
Sensorlose Vectorregelung (SLVC)
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Weitere Funktionen für differentielle Sollwertvorsteuerung
Ab Version V12.00.00
steuerung) folgende weitere Funktionen zur Verfügung:
• In
C00653/1
• In
C00654/1
nSpeedSetValueInertia_a am SB
werden. Über das Prozesssignal nSpeedSetValueInertia_a kann ein beliebiger Eingangswert
(z. B. Sollwert des Lage- oder Prozessreglers) zur Drehmomentvorsteuerung vorgegeben wer-
den.
• Die Sollwertvorsteuerung wird bei bTorqueModeOn = TRUE zum Drehmomentsollwert
nTorqueSetValue_a addiert. Hiermit kann auch im drehmomentgesteuerten Betrieb ein Dreh-
moment vorgesteuert werden (z. B. bei Wickleranwendungen).
Ab Version V18.00.00
steuerung) folgende weitere Funktionen zur Verfügung:
• In
C00654/1
nSpeedSetValue_a eingestellt werden. Bei einer sehr dynamischen Anwendung ist
C00654/1
• Ab Version V15.00.00 verhält sich die Drehmomentenvorsteuerung anders als bei Version
V14.00.00 oder älter. Um das gleiche Verhalten wie bei Version V14.00.00 oder älter zu errei-
chen, ist
Stop!
In der Lenze-Einstellung von
Drehzahlsollwert des Drehzahlreglers (nSpeedSetValue_a) verwendet, deshalb spricht
man auch von "differentieller Sollwertvorsteuerung". Eine sehr steile Änderung des
Drehzahlsollwertes am Drehzahlregler bewirkt somit einen starken Momentenstoß an
der Maschine.
Ursachen für eine sehr steile Änderung des Drehzahlsollwerts des Drehzahlreglers:
• Eine Steuerung erzeugt die Sollwertrampe selbst und der Drehzahlsollwert wird nur
alle 20 ms zum Antrieb geschrieben. (In diesem Fall würden sich Drehzahlsollwert-
sprünge im 20-ms-Zyklus ergeben.)
• Die Bezugsdrehzahl
zahl des Motors.
Lenze · 8400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 13.1 DE · 02/2018 · TD23
stehen Ihnen für die differentielle Sollwertvorsteuerung (Drehmomentvor-
kann die Empfindlichkeit der Sollwertvorsteuerung angepasst werden.
kann alternativ zum Prozesssignal nSpeedSetValue_a das neue Prozesssignal
LS_MotorInterface
stehen Ihnen für die differentielle Sollwertvorsteuerung (Drehmomentvor-
kann eine genaue Drehmomentenvorsteuerung für den Drehzahlsollwert
= 2 einzustellen.
C00654/1
= 3 einzustellen.
• Empfehlung: Deaktivieren Sie die Drehmomentenvorsteuerung für den Drehzahl-
sollwert in C00654/1, wenn sich der Drehzahlsollwert sehr steil ändert oder wenn
die Massenträgheit nicht bekannt ist (z. B. bei Hubwerken)!
C0011
• Empfehlung: Deaktivieren Sie die Drehmomentvorsteuerung für den Drehzahlsoll-
wert in C00654/1, wenn die Bezugsdrehzahl
Nenndrehzahl
C0087
des Motors.
für die Sollwertvorsteuerung ausgewählt
C00654/1
wird für die Drehmomentenvorsteuerung der
ist sehr viel größer als die in
C0011
C0087
eingestellte Nenndreh-
um Faktor 5 größer ist als die
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