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Motorregelung (MCTRL)
5.15
Interne Schnittstellen | Systembaustein "LS_MotorInterface"
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Bezeichner
dnMotorPosAct_p
dnMotorDeltaPosAct_p
bLimSpeedCtrlOut
bLimSpeedSetVal
wMaxMotorSpeed
nOutputSpeedCtrl_a
nSpeedCtrlIAct_a
nEffSpeedSetValue_a
nMotorSpeedAct_a
nMotorSpeedAct_v
nMotorFreqAct_a
bLimTorqueSetVal
wMaxMotorTorque
nInputTorqueCtrl_a
nMotorTorqueAct_a
322
Wert/Bedeutung
DIS-Code | Datentyp
Aktuelle Position in [Inkrementen]
• Wenn der Getriebefaktor Lagegeber (C01203/1..2) gleich "1" ist, wird die Motor-
DINT
position ausgegeben.
• Andernfalls, wenn der Getriebefaktor Lagegeber (C01203/1..2) ungleich "1" und
in
C00490
Position ausgegeben.
Aktueller "Schleppabstand" in [Inkrementen]
• "Schleppabstand" = Differenz zwischen Soll- und Istposition.
DINT
• Wenn der Getriebefaktor Lagegeber (C01203/1..2) gleich "1" ist, wird der Motor-
Schleppabstand ausgegeben.
• Andernfalls, wenn der Getriebefaktor Lagegeber (C01203/1..2) ungleich "1" und
in
C00490
Schleppabstand ausgegeben.
Statussignal "Drehzahlregler oder Schlupfreglerstellwert in der Begrenzung"
BOOL
TRUE Der Drehzahlreglerausgang wird intern begrenzt.
Statussignal "Absenkung oder Erhöhung der Solldrehzahl aktiv"
BOOL
TRUE Absenkung oder Erhöhung der Solldrehzahl durch I
Bezugsdrehzahl (C00011)
C00011
| BOOL
Ausgang Drehzahlregler
• Normierung: 16384 ≡ 100 % M
INT
• Bei der Motorregelung "VFC (+Geber)" ist dieser Ausgang der Ausgang des
Schlupfreglers. Die Normierung ist in diesem Fall abhängig von der Bezugsfre-
quenz (Anzeige in C00059):
•
C00059
•
C00059
Aktueller Wert des Drehzahlregler-Integrators
• Normierung ist abhängig von der gewählten Motorregelung:
INT
• U/f-Regelung (VFCplus + Geber):
16384 ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C00011)
• Servoregelung (SC) oder Vectorregelung (SLVC):
16384 ≡ 100 % M
Effektiver Drehzahlsollwert
• Normierung: 16384 ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C00011)
INT
Drehzahlistwert
• Normierung: 16384 ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C00011)
C00051
| INT
Drehzahlistwert
• Normierung: 65535 ≡ 1 Umdrehung
INT
Aktuelle Drehfeldfrequenz
• Normierung ist abhängig von der Bezugsfrequenz (Anzeige in C00059):
C00058
| INT
•
C00059
•
C00059
Statussignal "Solldrehmoment in der Begrenzung"
BOOL
TRUE Das Solldrehmoment wird intern begrenzt.
Maximales Motordrehmoment
• Normierung: 100 = 0.01 Nm
C00057
•
Ab Version 06.00.00:
wMaxMotorTorque = 10 * M
Eingangswert der Drehmomentregelung (Drehmomentsollwert)
• Normierung: 16384 ≡ 100 % M
INT
Drehmomentistwert
• Bei der Motorregelung "VFC (+Geber)" wird dieser Wert aus dem aktuellen Motor-
C00056/2
| INT
strom ermittelt und entspricht nur näherungsweise dem Drehmomentistwert.
• Normierung: 16384 ≡ 100 % M
ein Lagegeber eingestellt ist, wird eine auf den Lagegeber bezogene
ein Lagegeber eingestellt ist, wird ein auf den Lagegeber bezogener
(C00057)
max
< 650 Hz: 16384 ≡ 327.68 Hz (24000 ≡ 480.00 Hz)
> 650 Hz: 16384 ≡ 655.36 Hz (12000 ≡ 480.00 Hz)
(C00057)
max
< 650 Hz: 16384 ≡ 327.68 Hz (24000 ≡ 480.00 Hz)
> 650 Hz: 16384 ≡ 655.36 Hz (12000 ≡ 480.00 Hz)
(C00057)
max
(C00057)
max
(C00057)
max
Lenze · 8400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 13.1 DE · 02/2018 · TD23
-Regler aktiv.
max
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