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15
Parameter-Referenz
15.2
Parameterliste | C01247
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Parameter | Name:
C01247 | MCK: Diagnosewort
Bit 10 Max. Geschw. Limit
Bit 11 Quickstop aktiv
Bit 12 Quickstop Stillstand aktiv
Bit 13 Max. Geschw. steht an
Bit 14 Lageauflösung Limit
Bit 15 Modulo-Puffer Überlauf
Bit 16 Ck10: Position > Taktlänge
Bit 17 Ck10: Ungültige Geschw.
Bit 18 Ck10: Ungültige Beschleunigung
Bit 19 Ck10: Ungültige Verzögerung
Bit 20 Ck10: Ungültige Endgeschw.
1094
Bit 8 Norm.konst.: Unteres Limit
Bit 9 Norm.konst.: Oberes Limit
1 ≡ Aufgrund der eingestellten Maschinenparameter
wird eine interne Berechnungskonstante auf ein mögli-
ches Minimum begrenzt.
Abhilfe: Bezugsdrehzahl in
1 ≡ Aufgrund der eingestellten Maschinenparameter
wird eine interne Berechnungskonstante auf ein mögli-
ches Maximum begrenzt.
Abhilfe: Bezugsdrehzahl in
1 ≡ Aufgrund der eingestellten Maschinenparameter
wird die maximale Geschwindigkeit für Vorgaben in
[units/s] auf den Faktor 150 % begrenzt.
1 ≡ Schnellhalt-Funktion aktiv.
1 ≡ Stillstand während aktiver Schnellhalt-Funktion er-
reicht (keine Rampengenerierung).
1 ≡ Der Geschwindigkeitssollwert hat die Grenze von
± 199.99 % überschritten.
Mögliche Ursache z. B.:
• Zu großer Einfluß durch Geschwindigkeitsoverride
• Geschwindigkeitserhöhung durch Abbau der Be-
schleunigung mit kleinem Ruck
1 ≡ Die durch Maschinendateneingaben berechnete La-
geauflösung wurde bzgl. der Anzeige in
den maximalen Darstellbereich von 214748.3647 [Inkr./
Unit] begrenzt. Der tatsächliche Wert ist größer!
1 ≡ Der interne Positionsspeicher zur Bildung des Säge-
zahns konnte nicht in einem Zyklus abgebaut werden.
Die Geschwindigkeit liefert pro Zyklus eine Positionsdif-
ferenz, die größer ist als die Taktlänge.
Betriebsart Positioning:
• Die Positionsvorgabe des Positionierprofils mit Pro-
zessdateninterface ist größer als die Taktlänge bei Ak-
tivierung des Modulo-Maßsystems.
Betriebsart Homing:
• Die Positionsvorgabe des Folgeprofils mit Prozessda-
teninterface ist größer als die Taktlänge bei Aktivie-
rung des Modulo-Maßsystems.
Ursache 1:
• Beim Start eines Endlosprofils aus aktueller Ge-
schwindigkeit = 0 ist die parametrierte Profilge-
schwindigkeit mit 0 vorgegeben.
Ursache 2:
• Beim Start eines Positionierprofils zum Anfahren ei-
ner Zielposition ist die parametrierte Profilgeschwin-
digkeit mit 0 vorgegeben.
Beim Start eines Profils ist die parametrierte Verzöge-
rung mit 0 vorgegeben.
Beim Start eines Profils ist die parametrierte Verzöge-
rung mit 0 vorgegeben.
Während der Ausführung (aktuelle Geschwindigkeit ≠ 0)
eines Positionierprofils auf Zielposition wird die Profil-
verzögerung z. B. durch Acc/Dec-Override auf 0 geschrie-
ben.
Wenn
C02868/1
Bit 2 = FALSE, wird während der Zielein-
fahrt eines Positioniervorgangs erkannt, dass die Profi-
lendgeschwindigkeit größer ist als die aktuelle
Geschwindigkeit. Die Profilendgeschwindigkeit wird
nicht erreicht.
Lenze · 8400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 13.1 DE · 02/2018 · TD23
Datentyp: UNSIGNED_32
Index: 23328
= 5B20
d
h
C00011
erhöhen.
C00011
verringern.
C01205/0
auf
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