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8
Antriebsgrundfunktionen (MCK)
8.3
MCKInterface
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Hinweis!
Bei Einstellung
tion in [units]. Die Ausgangswerte wPosUnitsLW, wPosUnitsHW und dnPosOut_p werden
in diesem Fall nicht im 1-ms-Zyklus (nicht in Echtzeit) aktualisiert. Sie liegen jedoch nach
abgeschlossener Berechnung gleichzeitig und damit konsistent zueinander an. Aus die-
sem Grund empfiehlt sich die Verwendung dieser Ausgänge nur zu Diagnosezwecken,
bei denen es nicht auf eine Aktualisierung in Echtzeit ankommt.
Eingänge
Bezeichner
wInMckPosState_1
wInMckPosState_2
dnPosIn_p
Ausgänge
Bezeichner
bAccelerating
bDecelerating
bConstantSpeedDuty
bSShaping
bBusy
bDone
bHomingPosAvailable
wOperationMode
bHomingDone
bDwellTime
bInTarget
bPosDone
wActProfileNo
Lenze · 8400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 13.1 DE · 02/2018 · TD23
C01296/2
> 0 erfolgt die Berechnung der in
Info/Einstellmöglichkeiten
Datentyp
Eingänge zur Übernahme der Statusworte vom Systembaustein
LS_MotionControlKernel.
WORD
Position in [Inkrementen]
• Wird bei Einstellung
DINT
Ausgängen wPosUnitsLW und wPosUnitsHW ausgegeben.
• Die Festlegung des Modus für die Positionsberechnung erfolgt in C01296/2.
Wert/Bedeutung
Datentyp
TRUE Beschleunigungsphase aktiv.
BOOL
TRUE Bremsphase aktiv.
BOOL
TRUE Konstantphase aktiv.
BOOL
Ab Version 12.00.00:
BOOL
TRUE Profilverschliff aktiv.
TRUE Sollwertgenerierung aktiv.
BOOL
TRUE Zielposition (Sollwert) wurde angefahren.
BOOL
TRUE Referenzposition ist bekannt.
BOOL
Aktiver sollwertgenerierender Zustand des Motion Control Kernel.
• Bit B0 ... B3 enthalten die Information vom MCK-Statuswort.
WORD
• Bit B4 ... B15 sind fest auf "0" gesetzt.
TRUE Referenziervorgang hat stattgefunden.
BOOL
TRUE Einschwingen in Zielposition ist aktiv.
BOOL
TRUE Zielposition (Istwert) befindet sich im Zielfenster.
BOOL
TRUE Zielposition aus dem Profil wurde angefahren.
BOOL
Aktuelle Verfahrprofilnummer
• Bit B0 ... B7 enthalten die Information vom MCK-Statuswort.
WORD
• Bit B8 ... B15 sind fest auf "0" gesetzt.
C01295
C01295
= "0: dnPosIn_p" in [units] umgerechnet und an den
ausgewählten Posi-
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