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12.6.5.2
Stromregler
Dieses Kapitel behandelt folgende Themen:
Beschreibung der Drehmomentregelung
•
Aktivierung der Funktion
•
Fehlerbehebung
•
Der Stromregler besteht aus einem Längs- und einem Querstromregler, die beide identisch
parametriert werden. Der Längsstromregler regelt den feldbildenden Strom (D-Strom). Der
Querstromregler regelt den drehmomentbildenden Strom (Q-Strom).
Debugging
Die Funktion ist abhängig von der Sättigungskennlinie der Induktivitäten in Parameter 0x2c04
0x2c04.
Für Lenze-Motoren ist diese Kennlinie in der Motortabelle hinterlegt. Die Werte der Kennlinie
sind bei MCS-Motoren an den ersten 2 Einträgen zu hoch. Gibt es Probleme mit der Drehmo-
mentregelung, reduzieren Sie diese Werte. Die Lenze-Motoren erreichen mit den Standard-
Einstellungen eine deutlich erhöhte Performance.
Ein Debugging ist mit der Inbetriebnahmefunktion Man. Test mode curr. Imp. im folgenden
Parameter möglich.
0x2825 40x2825
Diese Funktion ist dokumentiert. Hier kann das Einschwingverhalten des Stromreglers bewer-
tet werden, das sich mit Aktivierung der Drehmomentreglung deutlich verbessern sollte.
Die nachfolgende Grafik veranschaulicht dieses Verhalten.
Rote Kennlinie ohne Drehmomentregler
•
Gelbe Kennlinie mit aktiviertem Drehmomentregler
•
Wenn der Verlauf bei aktivierter Drehmomentregelung schlechter ist, dann sind die Parameter
der Induktivität und des Sättigungsverlaufs fehlerhaft.
Aktivierung der Funktion
Die Funktion wird über einen Parameter aktiviert.
Dieser Parameter steht bei Synchronmaschinen standardmäßig auf Enable [1] und bei Asyn-
chronmaschinen auf Disable [0].
So aktivieren Sie die Funktion
1. Parameter auf [2] setzen.
Die Funktion ist aktiviert.
Beschreibung der Funktion
Die Funktion regelt den Regeltakt. Folgende Modellparameter werden dabei verbessert.
Induktivität der Sättigungskennlinie
•
Sollwertsprünge im Kleinsignalverhalten
•
Dies entspricht der maximal möglichen Dynamik des Stromreglers und erhöht die Stabilitäts-
grenze der übergeordneten Regelkreise. Die übergeordneten Regelkreise sind die Positionsre-
Motorregelung konfigurieren
Optionen zur Optimierung der Regelkreise
0x2941 40x2941
Motor-Regelungseinstellungen
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