Handhabung Der Objekte; Parameterzugriff Über Den Kommunikationskanal Pkw - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

Handhabung der Objekte

16 Handhabung der Objekte
Dieses Kapitel beschreibt die Handhabung der Kommunikationskanäle wie z.B. Prozessdatenkanal und
Parameterkanal.
16.1 Parameterzugriff über den Kommunikationskanal PKW
Der Kommunikationskanal (PKW-Bereich) hat folgende Struktur:
Benennung
Parameter-
Inhalt
High-
Byte
Byte-Nr.
Die Übertragung der Daten erfolgt im Motorola-Format wie es auch z. B. durch die SPS S7 von
Siemens unterstützt wird. Somit steht auf dem niederen Byte des Telegramms das High-Byte und auf
dem höheren Byte das Low-Byte.
Hinweis: Der Datensatz befindet sich immer auf dem High-Byte von „Index" (Datensatz/Byte Nr. 2).
Wird der Systembus verwendet, wird eine Systembusadresse auf das Low-Byte von
„Index" (SB/Byte Nr. 3) gesetzt. Mit Hilfe dieses Parameters ist der Zugriff auf einen
Systembus-Teilnehmer möglich. Siehe Anleitung Systembus.
PKE
Bit 15 14
AK
AK: Auftrags- bzw. Antwortkennung (Wertebereich 0 ... 15)
SPM: Toggle- Bit für Spontanmeldebearbeitung
PNU: Parameternummer (Wertebereich 1 ... 1599)
Die Auftrags- und Antwortkennungen sind im Bereich AK abgelegt. Soll keine Parameterbearbeitung
erfolgen, muss die Funktionsart "kein Auftrag" eingestellt werden.
Mit Bit 11 (SPM) kann die Bereitschaft zur Spontanmeldebearbeitung ein- und ausgeschaltet werden
(0 = AUS, 1 = EIN, in der vorliegenden Anwendung wird die Spontanmeldebearbeitung nicht
unterstützt, also ist SPM immer = 0).
Der Bereich PNU überträgt die Nummer des zu bearbeitenden Parameters.
Es können Parameterwerte (= Daten) des Typs Integer/Unsigned Integer (16 Bit) und Long (32 Bit)
geschrieben und gelesen werden. Der Datentyp wird in der Auftragskennung spezifiziert. Bei
datensatzumschaltbaren Parametern (Array) wird der gewünschte Datensatz unter dem Index-Byte
(Byte 2) angegeben.
Hinweis: Für die notwendige Information zu den Parametern bezüglich Datentyp und
Datensatzumschaltbarkeit existiert eine Excel-Datei, die angefordert werden kann.
Hinweis: Für den Zugriff auf PKW Objekte einer S7 SPS muss die Funktion SFC14/15 genutzt
werden.
06/2010
PKE IND
Index
kennung
Low- High-
Byte Byte
Datensa
tz
0 1 2
Aufbau der Parameterkennung (PKE):
High-Byte
13 12 11 10 9
SPM
Profibus DP V1 Agile
PKW Bereich
PWE-high
Parameterwert
High-Word
Low- High- Low-
Byte Byte Byte
SB
3 4 5
Low-Byte
8 7 6 5 4
PNU
25
06/2010
PWE-low
Parameterwert
Low-Word
High- Low-
Byte Byte
6 7
3 2 1 0
Profibus DP V1
25
Agile