Abfragen Einer Warn- Oder Fehlermeldung; Schreiben Eines Parameters; Istwerte Lesen - Kollmorgen SERVOSTAR 600 Handbuch

Kollmorgen
VII.8

Abfragen einer Warn- oder Fehlermeldung

Bei einer vorliegenden Warn- oder Fehlermeldung kann über die Parameter 1001 bzw. 1002 die
Nummer der Warnung / des Fehlers abgefragt werden.
VII.9

Schreiben eines Parameters

Es wird am Beispiel des Parameters v_max beschrieben, wie Regelparameter vom Master zum
SERVOSTAR™ übertragen werden.
Parameternummer:
Parameterwert:
Byte 1
0000 0100 1111 0001 0000 0000 0000 0000 0100 0011 1010 1111 0000 0000 0000 0000
Hinweis: Nach Auftreten eines Fehlers bei der Parameterübertragung (AK = 7) sollte ein "Nulltele -
gramm" übertragen werden, d.h. die 8 Bytes des Sendetelegramms der SPS sollten so lange auf 0
gehalten werden , bis der SERVOSTAR™ 600 mit einem Nulltelegramm geantwortet hat.
VII.10

Istwerte lesen

Zyklische Istwertanforderung
Dieser PKW-Auftrag schaltet das Lesen eines Istwertes ein. Mit jedem zyklischen Telegramm wird
nun der Istwert übertragen - solange, bis ein neuer PKW-Auftrag abgesetzt wird.
Telegrammaufbau:
PKE/AK
PKE/PNU Parameternummer der Istwerte (1400..1413)
IND
PWE
HSW
PROFIBUS-Erweiterungskarte
1265
350000 µm/s
2 3
PKE IND
Anforderung
1
0 = lesen
ohne Bedeutung
ohne Bedeutung
10.99
100 1111 0001
0100 0011 1010 1111 0000 0000 0000 0000
4 5 6
Antwort
2
wie gesendet
0
Istwert
ohne Bedeutung
Beispieltelegramme
7 8
PWE
45