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Einleitung
Diese Dokumentation gibt einen Überblick über die Funktionalität und Handhabung
der MSD PLC-Programmierung. Der Anwender erweitert mit seinen selbst
entwickelten Programmen die Funktionalität von MSD Servo Drive und MSD Servo
Drive Compact.
1.1
PLC Allgemein
PLC ist eine computergestützte Steuerung für die Automatisierung von elektromecha-
nischen Prozessen, sowie die Kontrolle von Maschinen, Montagelinien, Fahrgeschäfte,
oder Leuchten. Anders als bei Standard-Computern, zeichnet sich die PLC durch
mehrere Ein-und Ausgänge, erweiterte Temperaturbereiche, Immunität gegen elektri-
sche Störungen und Widerstand gegen Vibrationen und Stößen aus. Programme zur
Bedienung der Maschine sind in der Regel in nicht-flüchtigen Speicher abgelegt. Die
PLC ist ein Beispiel für ein hartes Echtzeitsystem dessen Zustände an den Ausgängen
sich als Reaktion auf Bedingungen an den Eingängen innerhalb einer begrenzten Zeit
einstellen müssen, da sonst ungewollte Effekte auftreten [Wikipedia].
1.1.1
MSD PLC Eigenschaften
y
Es wird keine zusätzliche Hardware benötigt.
y
Es wird keine zusätzliche Firmware benötigt.
Die Nutzung der MSD PLC in einem Gerät ist nur in Verbindung mit einem
y
gültigen Lizenzschlüssel möglich. Jedes Gerät besitzt einen eigenen
Lizenzschlüssel. Dieser ist nicht auf andere Geräte übertragbar.
moog
Id.-Nr.CC52008-002 Stand: 03/2018
Einleitung
1.1.2
Programmierumgebung
Die MSD PLC-Programmierung wird in der Entwicklungsumgebung CODESYS 3.5
SP10, mit den Programmiersprachen der IEC 61131-3, durchgeführt.
1.1.3
MSD PLC Funktionen
Standard Funktionen wie Timer, Trigger, Flip-Flops, Counter, etc. sind über
y
freie Bibliotheken zu ergänzen.
Funktionen für die Einzelachspositionierung (absolute, relative und Endlosposi-
y
tionierung).
Motorregelung (Start, Stop, Quickstop, Halt)
y
Statusabfrage und Diagnose
y
y
Lese- und Schreibzugriff auf alle Parameter
y
Zugriff auf alle Ein- und Ausgänge
Funktionspaket MSD PLC Handbuch Schnellinstallation
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