Parametersätze; Motordaten; Start- Und Stoppbefehle - Emotron VFX 2.0 Betriebsanleitung

10.2 Parametersätze
Kommunikationsinformation für die verschiedenen
Parametersätze.
Die verschiedenen Parametersätze des FU haben die
folgenden DeviceNet-Instanznummern, Profibus-
Steckplatz-/Indexnummern und EtherCAT-Indexnummern:
Para-
Modbus/DeviceNet
meter
Instanz numer
satz
A 43001–43556
B 44001–44529
C 45001–45529
D 46001–46529
Parametersatz A beinhaltet die Parameter 43001 bis 43556.
Die Parametersätze B, C und D enthalten typgleiche
Informationen. So hat z. B. der Parameter 43123 in
Parametersatz A denselben Informationstyp wie 44123 in
Parametersatz B.
Eine DeviceNet-Instanznummer lässt sich ganz einfach in
eine Profibus-Steckplatz-/Indexnummer oder in eine
EtherCAT-Indexnummer konvertieren. Siehe hierzu die
Beschreibung in § 11.8.2, page 173.

10.3 Motordaten

Kommunikationsinformation für die verschiedenen
Motoren.
Modbus/DeviceNet
Motor
Instanz numer
M1 43041–43048
M2 44041–44048
M3 45041–45048
M4 46041–46048
M1 beinhaltet die Parameter 43041 bis 43048. M2, M3
und M4 enthalten typgleiche Informationen. Zum Beispiel
50 Serielle Schnittstelle
EtherCAT-
Profibus
Index
Slot/Index
(Hex)
168/160 to
4bb9 - 4de4
170/205
172/140 to
4fa1 - 51cc
174/185
176/120 to
5389 - 55b4
178/165
180/100 to
5771 - 599c
182/145
EtherCAT-
Profibus
Index
Slot/Index
(Hex)
168/200 to
4be1 - 4be8
168/207
172/180 to
4fc9 - 4fd0
174/187
176/160 to
53b1 - 53b8
176/167
180/140 to
5799 - 57a0
180/147
enthält Parameter 43043 in Motor M1 den gleichen
Informationstyp wie 44043 in M2.
Eine DeviceNet-Instanznummer lässt sich ganz einfach in
eine Profibus-Steckplatz-/Indexnummer oder in eine
EtherCAT-Indexnummer konvertieren. Siehe hierzudie
Beschreibung in § 11.8.2, page 173.

10.4 Start- und Stoppbefehle

Bei Anwendung serieller Kommunikation werden folgende
Start- und Stoppbefehle genutzt.
Modbus/ Ganz-
DeviceNet zahliger
Instanz numer Wert
42901 0
42902 1
42903 2
42904 3
Hinweis! Der bipolare Sollwertmodus ist aktiviert, wenn
sowohl RunR als auch RunL aktiv sind.
CG Drives & Automation 01-5326-02r0
Funktion
Reset
Run, active together with eit-
her RunR or RunL to perform
start.
RunR
RunL