Emotron VFX 2.0 Betriebsanleitung Seite 113

PID Aktivierungs-Toleranz [387]
Die PID Aktivierungstoleranz (Aufwachen) ist vom Istwert
des Prozesses abhängig und setzt den Grenzwert für das
Aufwachen/Starten des FU.
387 PID Act Spn
A
Stp
Voreinstellung: 0
Bereich: 0 –10000 in Prozesseinheit
Informationen zur Kommunikation
Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.:
Profibus-slot/-Index
EtherCAT index (hex)
Feldbus-Format
Modbus-Format
HINWEIS: Die Toleranz ist immer ein positiver Wert.
Beispiel 1 PID Steuerung = Normal (Fluss-
oder Drucksteuerung)
[321] = F(AnIn)
[322] = Bar
[310] = 20 Bar
[342] = 2 s (inaktiv, da [386] höhere Priorität hat und
aktiviert ist)
[381]= Ein
[386] = 10 s
[387] = 1 Bar
Der FU stoppt und geht in den Stand-by Modus, sobald die
Drehzahl (PID Ausgabe) 10 Sekunden lang geringer oder
gleich der minimalen Drehzahl ist. Der FU wird aktiviert/
wacht auf, sobald der „Prozesswert" unter die PID
Aktivierungstoleranz, die von dem Sollwert des Prozesses
abhängt, oder unter (20-1) Bar sinkt. Siehe Abb. 79.
[711] Prozess Wert
[310] Prozess Soll
[387]
[712] Drehzahl
[386]
Stopp/Schlaf
[341] Min Drehzahl
Abb. 79 PID Stopp/Stand-by mit normalem PID
CG Drives & Automation 01-5326-02r0
0U/min
43372
170/21
4d2c
Long
EInt
Aktivierung/Aufwachen
Beispiel 2 PID Steuerung = umgekehrt (Tank-
pegelsteuerung)
[321] = F(AnIn)
[322] = m
[310] = 7 m
[342] = 2 s (inaktiv, da [386] höhere Priorität hat und
aktiviert ist)
[381]= Invertiert
[386] = 30 s
[387] = 1 m
Der FU stoppt und geht in den Stand-by Modus, sobald die
Drehzahl (PID Ausgabe) 30 Sekunden lang geringer oder
gleich der minimalen Drehzahl ist. Der FU wird aktiviert/
wacht auf, sobald der „Prozesswert" über die PID
Aktivierungstoleranz, die von dem Sollwert des Prozesses
abhängt, oder über (20-1) Bar steigt. Siehe Abb. 80.
[711] Prozess wert
[387]
[310] Prozess Soll
[712] Drehzahl
[386]
Stopp/Schlaf
[341] Min Drehzahl
Abb. 80 PID Stopp/Stand-by mit umgekehrtem PID
PID Stab Tst [388]
In Applikationssituationen, in denen der Istwert unabhängig
von der Motordrehzahl werden kann, ist mit diesem PID
Stabilitätstest ein Aufheben des PID Betriebs und ein
Versetzten des FU in den Stand-by Modus möglich. Der
FUreduziert automatisch die Ausgangsdrehzahl während er
gleichzeitig die Prozessgrösse erhält.
Beispiel: Druckgesteuerte Pumpensysteme mit niedrigem/
keinem Durchfluss und von der Pumpendrehzahl
unabhängig gewordenem Prozessdruck, etwa durch langsam
geschlossene Ventile. Durch den Stand-by Modus wird ein
Überhitzen von Pumpe und Motor verhindert und Energie
eingespart.
PID Stab Tst Verz .
HINWEIS: Das System muss unbedingt eine stabile
Situation erreicht haben, bevor der Stabilitätstest
veranlasst wird.
Aktivierung/Aufwachen
Funktionsbeschreibung 107