Option Sicherer Halt - Emotron VFX 2.0 Betriebsanleitung

Klemme Name
Externe, von der Hauptst-
A - 0V
romversorgung des
Frequenzumrichters
unabhängige
Versorgungsspannung
B + +24V
für Steuerungs- und
Kommunikations-
schaltkreise

13.11 Option Sicherer Halt

Um eine Konfiguration Sicherer Halt gemäß EN-IEC
62061:2005 SIL2 & EN-ISO 13849-1:2006 einzurichten,
müssen die folgenden Bedingungen erfüllt werden:
1. Unterbrechung der Triggersignale mit Sicherheitsrelais
K1 unterdrücken (Inhibit)
2. Enable-Eingang der Steuerplatine deaktivieren (LOW)
3. Endstufe (Kontrolle des Status der Treiberstufe und der
IGBTs)
Damit der FU den Motor in Betrieb nehmen kann, müssen
folgende Signale aktiv sein:
• "Inhibit"-Eingang, Klemmen 1 (DC+) und 2 (DC-) am
Option-Board Sicherer Halt, muss aktiviert werden,
indem 24 V DC angeschlossen werden, um die Span-
nungsversorgung IGBT-treiber über Sicherheitsrelais K1
sicherzustellen, siehe auch Abb. 122.
• "High"-Signal am Digitaleingang, z. B. Klemme 10 in
Abb. 122, der auf Freigabe (Enable) zu programmieren
ist. Für die Einstellung der Digitaleingänge, siehe
Abschnitt 11.5.2, Seite 136.
Diese beiden Signale müssen kombiniert eingesetzt werden,
um den Ausgang des FU freizugeben und um eine
Deaktivierung des Sicheren Halts zu ermöglichen.
HINWEIS: Die Möglichkeit zum "Sicheren Halt" gemäß
EN-IEC 62061:2005 SIL2 & EN-ISO 13849-1:2006 kann
nur ermöglicht werden, wenn die beiden Eingänge "Inhi-
bit" und "Enable" deaktiviert werden.
Wenn der "Sichere Halt" durch diese beiden voneinander
unabhängigen Bedingungen aktiviert ermöglicht wurde, die
beide unabhängig voneinander gesteuert werden, stellt diese
Schaltung sicher, dass der Motor nicht starten kann:
• Das 24 V DC Signal am "Inhibit" Eingang, Klemmen 1
und 2, wird unterbrochen, das Sicherheitsrelais K1 ist
abgeschaltet.
Die Spannungsversorgung der Treiberverbindungen des
IGBT-Ansteuerung ist abgeschaltet. Dadurch werden die
Startimpulse zu den IGBTs unterdrückt.
• Die Triggerimpulse von der Steuerplatine sind abgeschal-
tet.
CG Drives & Automation 01-5326-02r0
Funktion Spezifikation
24 V ±10%
DC
Trenntrafo
Das "Enable" Signal wird vom Control board über-
wacht.
Um sicherzustellen, dass das Sicherheitsrelais K1
abgeschaltet ist, sollte dieses extern überwacht sein, um
Fehlfunktionen auszuschliessen. Das Option-Board Sicherer
Halt gibt zu diesem Zweck ein Feedbacksignal über ein
zweites Sicherheitsrelais K2 aus, das eingeschaltet wenn die
Stromversorgung der IGBT-Ansteuerung unterbrochen ist.
Siehe Tabelle 32 für die Anschlüsse Anschlussbelegung.
Um die "Enable" Funktion zu überwachen, kann ein
Digitalausgang (auf Run Programmiert) verwendet werden.
Um einen Digitalausgang einzustellen, z. B. Klemme 20 im
Beispiel Abb. 122, siehe Abschnitt 11.5.4, Seite 142 [540].
Wenn der "Inhibit" Eingang deaktiviert ist, zeigt das FU-
Display eine blinkende "SST"-Anzeige in Bereich D (untere
linke Ecke) und die rote Fehler-LED an der Bedieneinheit
blinkt.
Um den normalen Betrieb wieder aufzunehmen, muss
folgendermaßen vorgegangen werden:
• "Inhibit" Eingang freigeben; 24 VDC (High) an
Klemme 1 und 2
• STOPP-Signal an den FU, gemäß Anleitung in Menü
[215] Run/Stopp Sgnl.
• Neuer RUN Befehl, gemäß Anleitung in Menü [215]
Run/Stopp Sgnl.
HINWEIS: Die Art, wie ein STOPP-Befehl erfolgen kann,
ist abhängig von den in Menü [21A] Start Signal Niveau/
Flank gewählten Eingaben und der Verwendung eines
separaten Stopp-Eingangs über einen Digitaleingang.
WARNHINWEIS!
Die Funktion Sicherer Halt darf niemals für
Wartungsarbeiten an der Elektrik eingesetzt
werden. Für Wartungsmaßnahmen an der
Elektrik muss der FU immer von der Netzver-
sorgung getrennt werden.
Optionen 189