Pi-Drehzahlregelung [370] - Emotron VFX 2.0 Betriebsanleitung

Tabelle 23
Frequenz 3 Frequenz 2 Frequenz 1
0 0 0
0 0 1
1)
0 1 0
0 1 1
1)
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
1)
= nur gesetzt, wenn eine Festfrequenz aktiv ist
1 = aktiver Eingang
0 = nicht aktiver Eingang
HINWEIS: Ist nur Frequenz 3 (programmiert über einen
Digitaleingang) aktiv, ist Festfrequenz 4 gewählt. Sind
die Frequenzen 2 und 3 aktiv, können die
Festfrequenzen 2, 4 und 6 gewählt werden.
Tastatur-Referenz-Menü [369]
Dieser Parameter setzt die Art, wie der Referenz-Sollwert
[310] geändert wird.
369 Tasten Mode
A
Stp
Voreinstellung: MotPot
Der Referenz-Sollwert wird wie ein
normaler Parameter geändert, d.h. der
neue Referenz-Sollwert wird erst nach
Normal 0
Bestätigung mit Enter übernommen. Die
Beschleunigungs- und Verzögerungszeit in
Menü [331] und [332] sind aktiviert
Der Referenz-Sollwert wird wie die
Motorpotentiometerfunktion geändert,
d.h. der neue Referenz-Sollwert wird direkt
MotPot 1 mit den Tasten + oder – geändert. Die
Beschleunigungs- und Verzögerungszeit
für Motorpotentiometer in Menü [333]
und [334] sind aktiviert.
Informationen zur Kommunikation
Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.:
Profibus-slot/-Index
EtherCAT index (hex)
Feldbus-Format
Modbus-Format
104 Funktionsbeschreibung
Ausgangsdrehzahl
Analogsollwert
1)
Festfrequenz 1
Festfrequenz 2
Festfrequenz 3
Festfrequenz 4
Festfrequenz 5
Festfrequenz 6
Festfrequenz 7
MotPot
43139
169/43
4c43
UInt
UInt
HINWEIS: Wenn die Funktion Motorpoti im Tastatur-
Referenz-Menü [369] eingestellt ist, entsprechen die
genutzten Rampenzeiten, der parametrierten
Beschleunigungs- und Verzögerungszeit für
Motorpotentiometer in Menü [333] und [334].
Andernfalls entsprechend den Zeiten in Menü [331] und
[332].

11.3.8 PI-Drehzahlregelung [370]

Der Frequenzumrichter verfügt über eine interne
Drehzahlsteuerung, mit der die Wellendrehzahl auf der
eingestellten Drehzahlreferenz gehalten wird. Diese interne
Drehzahlsteuerung funktioniert ohne externes Feedback.
Mit den Parametern DZ P-Anteil [372] und DZ I-Anteil
[373] kann die Regelung manuell optimiert werden.
Drehzahl PI Auto-Tuning [371]
Die Funktion PI-Auto-Tuning führt einen
Drehmomentensprung aus und misst die Sprungantwort.
Der interne Parameter PID I-Anteil wird automatisch auf
sein Optimum gesetzt. Das Auto-Tuning muß im Betrieb
unter Last bei laufendem Motor durchgeführt werden.
Während des Auto-Tunings blinkt in der Anzeige „DZ PI
Auto". Nach erfolgreichem Test zeigt die Anzeige für drei
Sekunden „DZ PI OK!".
371 DZ PI Auto
A
Stp
Voreinstellung: Aus
Aus 0
Ein 1
Informationen zur Kommunikation
Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.:
Profibus-slot/-Index
EtherCAT index (hex)
Feldbus-Format
Modbus-Format
HINWEIS: Führen Sie die Selbsteinstellung bei einer
Drehzahl von 80% der Motornenndrehzahl durch,
andernfalls funktioniert die Autotune-Funktion nicht.
HINWEIS: Die Einstellung schaltet nach Beendigung der
Autotune-Funktion automatisch auf aus.
HINWEIS: Dieses Menü ist nur im FU-Modus = Drehzahl
oder V/Hz sichtbar.
CG Drives & Automation 01-5326-02r0
Aus
43151
169/55
4c4f
UInt
UInt