Option Sicherer Halt; Spezifikation - Emotron FDU 2.0 Betriebsanleitung

von einem Trenntrafo. Die Klemmen - und + hängen von
der Spannungspolarität ab.
Klemme Name
Externe
- 0 V
eigenständige
Spannungsversorgu
ng ermöglicht das
Kommunikationssy
+ +24 V
stem betriebsbereit
zu halten
12.7

Option Sicherer Halt

Teile-Nr.
01-6070-02 Sicherer Halt-2Y Optionskarte micro
Um eine Konfiguration Sicherer Halt gemäß EN-IEC
62061:2005 SIL2 & EN-ISO 13849-1:2006 einzurichten,
müssen die folgenden Bedingungen erfüllt werden:
1. Unterbrechung der Triggersignale mit Sicherheitsrelais
K1 unterdrücken (Inhibit)
2. Enable-Eingang der Steuerplatine deaktivieren (LOW)
3. Endstufe (Kontrolle des Status der Treiberstufe und der
IGBTs).
Damit der FU den Motor in Betrieb nehmen kann, müssen
folgende Signale aktiv sein:
• „Inhibit"-Eingang, Klemmen 1 (DC+) und 2 (DC-) am
Option-Board Sicherer Halt, muss aktiviert werden,
indem 24 V angeschlossen werden, um die Span-
DC
nungsversorgung IGBT-Treiber über Sicherheitsrelais K1
sicherzustellen. Siehe Abb. 114.
• „High"-Signal am Digitaleingang, z. B. Klemme 10 in
Abb. 114, der auf Freigabe (Enable) zu programmieren
ist. Für die Einstellung der Digitaleingänge, siehe
Abschnitt 10.5.2,, Seite 142.
Diese beiden Signale müssen kombiniert eingesetzt werden,
um den Ausgang des FU freizugeben und um eine
Deaktivierung des Sicheren Halts zu ermöglichen.
HINWEIS: Die Möglichkeit zum "Sicheren Halt" gemäß
EN-IEC 62061:2005 SIL2 & EN-ISO 13849-1:2006 kann
nur ermöglicht werden, wenn die beiden Eingänge
"Inhibit" und "Enable" deaktiviert werden.
Wenn der "Sichere Halt" durch diese beiden voneinander
unabhängigen Bedingungen aktiviert ermöglicht wurde, die
beide unabhängig voneinander gesteuert werden, stellt diese
Schaltung sicher, dass der Motor nicht starten kann:
• Das 24 V DC Signal am "Inhibit" Eingang, Klemmen 1
und 2, wird unterbrochen, das Sicherheitsrelais K1 ist
abgeschaltet.
198 Optionen
Funktion

Spezifikation

24 V ±10%
DC
Trenntrafo
Beschreibung
Die Spannungsversorgung der Treiberverbindungen des
IGBT-Ansteuerung ist abgeschaltet. Dadurch werden die
Startimpulse zu den IGBTs unterdrückt.
• Die Triggerimpulse von der Steuerplatine sind abgeschal-
tet.
Das „Enable" -Signal wird von der Steuerplatine über-
wacht.
Um sicherzustellen, dass das Sicherheitsrelais K1
abgeschaltet ist, sollte dieses extern überwacht sein, um
Fehlfunktionen auszuschließen. Das Option-Board Sicherer
Halt gibt
zu diesem Zweck ein Feedbacksignal über ein zweites
Sicherheitsrelais K2 aus, das eingeschaltet wenn die
Stromversorgung der IGBT-Ansteuerung unterbrochen ist.
Siehe Tabelle 34 für die Anschlüsse Anschlussbelegung.
Um die „Enable"-Funktion zu überwachen, kann ein
Digitalausgang (auf „Run" programmiert) verwendet
werden. Für die Einstellung der Digitalausgänge, z. B.
Klemme 20 im Beispiel Abb. 114, siehe Abschnitt 10.5.4,,
Seite 148 [540].
Wenn der „Inhibit"-Eingang deaktiviert ist, zeigt das FU-
Display eine blinkende „SST"-Anzeige in Bereich D
(untere linke Ecke) und die rote Fehler-LED an der
Bedieneinheit blinkt.
Um den normalen Betrieb wieder aufzunehmen, muss
folgendermaßen vorgegangen werden:
• „Inhibit" Eingang freigeben; 24 V
1 und 2
• STOPP-Signal an den FU, gemäß Anleitung in Menü
[215] Run/Stopp Sgnl.
• Neuer RUN Befehl, gemäß Anleitung in Menü [215]
Run/Stopp Sgnl.
HINWEIS: Die Art, wie ein STOPP-Befehl erfolgen kann,
ist abhängig von den in Menü [21A] Start Signal Niveau/
Flank gewählten Eingaben und der Verwendung eines
separaten Stopp-Eingangs über einen Digitaleingang.
ACHTUNG!
Die Funktion Sicherer Halt darf niemals für
Wartungsarbeiten an der Elektrik eingesetzt
werden. Für Wartungsmaßnahmen an der
Elektrik muss der FU immer von der
Netzversorgung getrennt werden.
CG Drives & Automation, 01-5665-02r0
(High) an Klemme
DC