FELDBUSSCHNITTSTELLEN
2.7 Feldbusschnittstellen
Die 9te Stelle der Materialnummer zeigt, ob zusätzlich zum CAN-Bus ein Real-Time-
Ethernetbusmodul (RTE) eingebaut ist.
Materialnummer
xxS6xxx-xyxx
Die aktive Feldbusschnittstelle wird mit fb68 festgelegt. Die Bedeutung des Leuchtmus-
ters der Status-LED „NET ST" ändert sich entsprechend.
2.7.1 CAN
2.7.1.1 Anschluss und Spezifikation des CAN-Bus
Klemmleiste X2A
Abbildung 12: Anschluss CAN-Bus an Klemmleiste X2A
Übertragungspegel
Übertragungsgeschwindigkeit
Potenzialtrennung
Busabschluss
Tabelle 17: Spezifikationen des CAN-Bus
Gebrauchsanleitung des Real-Time-Ethernetmoduls:
ma_dr_rte-inst-20148981_de.pdf
CAN
Node x
CAN_L
120Ω
CAN_H
CAN_GND
Bezeichnung
23
CAN Low
24
CAN High
25
CAN GND
y
Multifeldbusmodul
0
ohne
1
mit
COMBIVERT
X2A.23
X2A.24
X2A.25
CAN_GND
Bemerkungen
kein interner Busabschluss
potenzialfreie CAN-Masse (kann abhängig
vom Kundenteilnehmer verdrahtet werden)
gemäß DIN ISO 11898; ISO High Speed
20, 25, 50, 100, 125, 250, 500, 1000 kbit/s ein-
stellbar über (fb66: CAN baud)
Keine sichere Trennung zwischen CAN Klem-
men und Steuerungspotenzial.
120 Ω extern zwischen (CAN_H und CAN_L) an
beiden Enden der Busleitung.
CAN
Node x
CAN_L
120Ω
CAN_H
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