KEB COMBIVERT S6 A/K Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für KEB COMBIVERT S6 A/K. Wir haben 1 KEB COMBIVERT S6 A/K Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Programmierhandbuch

KEB COMBIVERT S6 A/K Programmierhandbuch

KEB COMBIVERT S6 A/K Programmierhandbuch (390 Seiten)

Marke: KEB | Kategorie: Verstärker | Dateigröße: 8.59 MB

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort

3
- Signalwörter und Auszeichnungen
  3
- Weitere Symbole
  3
- Gesetze und Richtlinien
  4
- Gewährleistung
  4
- Unterstützung
  4
- Urheberrecht
  4
- Inhaltsverzeichnis
  5
2 Grundlegende Sicherheitshinweise

12
- Zielgruppe
  12
- Gültigkeit der Vorliegenden Anleitung
  12
- Elektrischer Anschluss
  13
- Inbetriebnahme und Betrieb
  13
3 Produktbeschreibung

14
4 Motion Control

17
5 Anzeigeparameter

107
- Übersicht
  107
- Drehzahlanzeigen
  109
- DC - Zwischenkreisanzeigen
  110
- Stromanzeigen
  110
- Momentenanzeigen
  111
- Ru75 Global Drive State
  111
- Status für Modulationsfreigabe (4Bits)
  112
- State Machine Display (4 Bits)
  112
- Abbildung 45: State Machine Display (4 Bits)
  112
- Exception State (8 Bit)
  113
- Abbildung 46: State Machine Display (4 Bits)
  113
- Status des Rampengenerators (4 Bit)
  114
- Status des Posimoduls (4 Bit)
  114
- Ru76 Drive State
  115
- Status für Modulationsfreigabe (4 Bits)
  116
- Modes of Operation Display St02 (4 Bit)
  116
- Aktueller Motor Dr00 (3 Bit)
  116
- Aktueller Regelmodus Cs00 (3 Bit)
  117
- Status Rampengenerator (3 Bit)
  117
- Sonstiges (3 Bit)
  117
- De115 Global Drive State Mask
  117
- Betriebsstundenzähler und Fehlerzähler
  118
- Real Time Clock
  118
- Betriebsstundenzähler
  118
- System-Counter
  118
- Fehlerzähler
  118
- Fehlerspeicher
  119
- Umrichterdaten
  120
- Product Code
  120
- Gerätetyp, Softwareversion und -Datum
  121
- Leistungsteil-Identifikation
  122
  - Kontroll-Kennung
    122
  - Gehäusekennung
    122
  - Gerätegröße
    122
- Seriennummern
  123
6 Motor Control

124
- Schnittstelle zum Geber
  124
- Hier Verwendete Begriffe und Definitionen
  124
- Gebertypen
  125
  - Absolute Geber
    125
  - Nicht-Absolute Geber
    125
  - Unterstützte Geber
    126
  - Abbildung 47: Aufbau Datenwort Biss
    127
  - Vorgabe Gebertyp
    128
  - Anzeige Erkannter Gebertyp
    130
- Lageauflösung bei Verschiedenen Gebertypen
  133
  - Geber mit Rechteckförmigen Inkrementalsignalen (TTL- und HTL)
    133
  - Für alle Geber
    135
- Abtastzeit und Drehzahlschwankung
  135
- Statusparameter der Geberschnittstelle und des Gebers
  137
- Parameter für die Gebereinstellung
  139
  - Zugehörigkeit Parameter zu Gebertyp
    139
  - Drehzahlglättung
    143
  - Lageüberwachung und -Korrektur
    145
  - Geber mit SSI-Spur und Biss ohne Elektronisches Typenschild
    147
  - Nullpunkt Setzen
    151
  - Inkrementalgeber Nachbildung
    151
- Fehler- und Warnmeldungen
  152
  - Fehlermeldungen der Geberschnittstelle
    152
  - Warnmeldungen der Geberschnittstelle
    155
  - Fehlermeldungen vom Geber
    155
  - Warnmeldungen vom Geber
    156
- Daten IM Geber Speichern
  157
- Format für die Daten IM Geber
  158
- Geber-Seriennummer
  159
  - Speichern der Geber-Seriennummer
    159
  - Prüfung auf Austausch des Gebers
    160
- Zuordnung der Geberkanäle
  160
- Motorparametrierung
  161
- Allgemeines
  161
- Asynchronmotor
  162
- Ersatzschaltbilddaten
  163
- Synchronmotor
  170
- Strukturübersicht
  185
- Abbildung 50: Strukturübersicht Motormodell
  185
- Rotorlageerfassung (SM)
  187
- Magnetisierungsstrom
  189
- Magnetisierungsstrom Asynchronmotor
  189
- Abbildung 51: Bildung des Magnetisierungsstromes
  190
- Abbildung 52: Bildung der D-Komponente
  191
- Synchronmotor mit Reluktanzmoment
  193
- Stromregelung
  194
- Mess- / Modellströme
  196
  - Regeln auf Modellströme
    196
  - Entkopplung
    197
- Maximalstrom
  199
- Feldschwächung
  200
  - Abbildung 53: Feldschwächbereich Asynchronmotor
    201
  - Maximale Ausgangsspannung
    201
  - Maximalspannung
    201
  - Grenzwert bei Asynchronmotoren
    204
  - Grenzwert bei Synchronmotoren
    204
  - Zwischenkreisspannungsabhängigkeit
    205
  - Anpassung der Momentengrenzkennlinie
    207
- Flussregler (ASM)
  211
- Adaption
  212
- Festlegung der Sättigungskennlinie
  212
- Auswirkung der Sättigungskennlinie
  216
- Rastmoment Kompensation (SM)
  217
- Controlmodus (mit Geber / Geberlos)
  218
- Model Control (ASM und SM)
  222
  - Modellabschaltung
    222
  - Grenzen für Drehzahlschätzregler
    224
- Zwischenkreisspannungskompensation
  227
- Identifikation
  228
  - ASM Hauptinduktivität
    231
  - EMK Identifikation (IM Leerlauf)
    231
  - Mögliche Fehlermeldungen
    233
- Totzeitkompensation
  234
- Schaltfrequenz
  235
- Sinusfilter
  239
  - Voraussetzungen für den Betrieb eines Sinusfilter
    239
  - Parametrierung
    239
- Drehzahlsuche
  242
- Drehzahlregler
  243
- Übersicht
  243
- PI-Drehzahlregler
  244
- Variabler Proportionalfaktor (Cs03, Cs04)
  246
- Variabler Integralfaktor
  247
- Drehzahlregleranpassung über Prozessdaten
  248
- Ermittlung des Massenträgheitsmomentes
  249
- Drehzahlregler PT1 Ausgangsfilter
  250
- Momenten-Vorsteuerung
  250
  - Momentenvorsteuerung Modus
    251
  - Momentenvorsteuerung Durchgriff
    252
  - Momentenvorsteuerung Glättung
    252
  - Nicht Lineare Momentenvorsteuerung
    253
  - Linearer Wertebereich
    254
  - Rotatorischer Wertebereich
    254
  - Interner Wertebereich
    255
  - Skalierung der Verstärkung des Drehzahlreglers
    256
- Drehzahlsollwertverzögerung
  256
- Momentengrenzen
  259
- Physikalische Momentengrenzen
  259
- Applikationsabhängige Momentengrenzen
  260
- Lageregelung
  262
- Positionswerte
  262
  - Auflösung der Positionswerte
    263
  - Überwachung der Wertebereiche
    265
- Lageregler
  265
- Position Control Mode
  266
- Zyklische Referenzierung mit Digitaleingang
  267
- Automatische Zyklische Referenzierung
  267
- Schleppfehler
  268
- Struktur Lage- / Drehzahlregelung
  269
7 O-Funktionen

270
- Digitale Eingänge
  270
- Übersicht
  270
- Klemmenstatus
  271
- Auswahl der Eingangsquelle
  272
- Externe Vorgabe des Eingangsstatus
  274
- Invertierung des Status der Digitalen Eingänge
  275
- Filter für die Digitaleingänge
  275
- Funktionen der Digitalen Eingänge
  276
- Übersicht der Eingangsfunktionen
  281
- Digitale Ausgänge
  282
- Übersicht
  283
- Interne Digitale Ausgänge
  284
- Auswahl der Quelle für die Digitalen Ausgänge
  284
- Externe Vorgabe des Ausgangsstatus
  286
- Invertierung des Status der Digitalen Ausgänge
  286
- Die Komparatorstufe
  286
- Konstante Vergleichspegel
  290
- Bildung der Internen Ausgänge aus den Flags
  293
- Überstrom der Digitalausgänge
  294
- Analoge Eingänge
  295
- Übersicht der Analogen Eingänge
  295
- Schnittstellenauswahl
  295
- Eingangsstufe der Analogeingänge
  296
- Berechnen von REF und aux
  297
- Mapping von REF und aux
  298
- Analoge Ausgänge
  300
- Status LED
  301
- Funktion der Status Leds Beim Einschalten
  301
- Ethercat / CAN STATUS
  302
- Control STATUS
  302
8 Kommunikation

303
- Diagnoseschnittstelle
  304
- DIN66019 Node ID
  304
- DIN66019 Baudrate
  305
- Operator Config Data
  305
- Kommunikations Modi
  307
- Feldbusschnittstelle
  308
- CAN Schnittstelle
  308
  - Grundlegendes zum CAN-BUS
    308
  - CAN Funktionen
    309
  - Basisparameter
    309
  - Übertragungsgeschwinigkeit
    310
  - Broadcast Objekte
    311
  - Prozessdatenabbildung
    314
  - Canopen Bootup-Sequenz
    318
  - Node-Guarding
    320
  - Emergency Objekt
    321
  - Sdo(Rx)-Telegramm
    326
  - Sdo(Tx)-Telegramm
    327
  - Controlword
    329
- Real-Time-Ethernet Schnittstelle
  332
  - Beispiel Prozessdatenmapping
    333
  - Ethercat Spezifische Einstellungen
    333
  - Sync Manager
    333
  - Ethercat Diagnose und Timing (Steuerungstyp K)
    334
  - Ethercat Diagnose (Steuerungstyp A)
    336
- COMBIVIS 6 Prozessdatenassistenten
  336
- Prozessdatenassistent für Ethercat
  337
- Prozessdatenassistent für CAN
  337
9 Sicherheitsmodul Typ 3 (nur S6A)

338
- Fsoe Watchdog Zeit
  338
- Sicherheitsmodul Objekte (nur für das Sicherheitsmodul Typ 3)
  338
10 Das Objektverzeichnis

341
- Parametrierdaten
  341
- Darstellung von Parametrierdaten in COMBIVIS 6
  341
- Canopen Konforme Parameter
  342
- Identische Objekte
  342
- Nicht Identische Objekte
  343
  - Informationsparameter
    345
  - Fehlermeldungen
    345
- Daten Nichtflüchtig Speichern
  347
- Antriebsparametrierung Zurücksetzen
  350
- Reset Auslösen in Downloadlisten
  351
- Prüfsumme
  351
11 Anhang

353
- Inverter-Parameter (Adresse / Auflösung /Typ)
  353
- Änderungshistorie
  385

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