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KEB COMBIVERT S6 Gebrauchsanleitung
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COMBIVERT S6
GEBRAUCHSANLEITUNG | INSTALLATION S6 GEHÄUSE 2
Originalanleitung
Dokument 20088319 DE 14

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Verwandte Anleitungen für KEB COMBIVERT S6

Inhaltszusammenfassung für KEB COMBIVERT S6

  • Seite 1 COMBIVERT S6 GEBRAUCHSANLEITUNG | INSTALLATION S6 GEHÄUSE 2 Originalanleitung Dokument 20088319 DE 14...
  • Seite 3 VOrwOrT Vorwort Die beschriebene Hard- und / oder Software sind Produkte der KEB Automation KG. Die beigefügten Unterlagen entsprechen dem bei Drucklegung gültigen Stand. Druckfehler, Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. Signalwörter und Auszeichnungen Bestimmte Tätigkeiten können während der Installation, des Betriebs oder danach Ge- fahren verursachen.
  • Seite 4 Open Source Software enthalten. Sofern einschlägig, sind die Lizenzbestimmungen dieser Software in den Gebrauchsanleitungen enthalten. Die Gebrauchsanleitungen lie- gen Ihnen bereits vor, sind auf der Website von KEB zum Download frei verfügbar oder können bei dem jeweiligen KEB-Ansprechpartner gerne angefragt werden.
  • Seite 5 INHALTSVErZEICHNIS Inhaltsverzeichnis Vorwort ..............................3 Signalwörter und Auszeichnungen ....................3 Weitere Symbole ..........................3 Gesetze und Richtlinien ......................... 4 Gewährleistung und Haftung ......................4 Unterstützung ..........................4 Urheberrecht ..........................4 Inhaltsverzeichnis ..........................5 Abbildungsverzeichnis .......................... 9 Tabellenverzeichnis ..........................10 Glossar ..............................11 Normen für Antriebsstromrichter ....................... 13 Produktnormen, die direkt für den Antriebsstromrichter gelten: ...........
  • Seite 6 3.6.7.1 Schaltverhalten des Lüfters ..................... 51 3.6.7.2 Schaltpunkte des Lüfters ....................51 4 Installation und Anschluss ......... 52 4.1 Übersicht des COMBIVErT S6 ..................... 52 4.2 Anschluss des Leistungsteils ...................... 54 4.2.1 Anschluss der Spannungsversorgung ................54 4.2.1.1 400 V-Geräte........................54...
  • Seite 7 INHALTSVErZEICHNIS 4.2.1.2 230 V-Geräte........................54 4.2.1.3 Netzklemmleiste X1A ...................... 55 4.2.2 Ableitströme ........................56 4.2.3 Schutz- und Funktionserde ....................56 4.2.3.1 Schutzerdung ........................56 4.2.3.2 Funktionserdung ......................57 4.2.4 AC-Anschluss ........................58 4.2.4.1 AC-Versorgung 230 V / 400 V 3-phasig ................58 4.2.4.2 AC-Versorgung 230 V 1-phasig ..................
  • Seite 8 INHALTSVErZEICHNIS 5 Zertifizierung ..............74 5.1 CE-Kennzeichnung ........................74 5.2 Funktionale Sicherheit ........................74 5.3 Anhang zur Konformitätserklärung ..................... 74 5.4 UL-Kennzeichnung ........................76 5.5 weitere Informationen und Dokumentation ................79 6 Änderungshistorie ............80...
  • Seite 9 Abbildung 9: Blockschaltbild des Energieflusses .................. 50 Abbildung 10: Schaltverhalten des Lüfters ..................... 51 Abbildung 11: Übersicht COMBIVERT S6 ....................52 Abbildung 12: Eingangsbeschaltung / Antriebsstromrichtertyp 400 V-Geräte .......... 54 Abbildung 13: Eingangsbeschaltung / Antriebsstromrichtertyp 230 V-Geräte .......... 54 Abbildung 14: Netzklemmleiste X1A .......................
  • Seite 10 TABELLENVErZEICHNIS Tabellenverzeichnis Tabelle 1: Typenschlüssel ........................25 Tabelle 2: Konfigurierbare Optionen ....................27 Tabelle 3: Klimatische Umweltbedingungen ..................28 Tabelle 4: Mechanische Umweltbedingungen .................. 29 Tabelle 5: Chemisch / Mechanisch aktive Stoffe ................29 Tabelle 6: Geräteeinstufung ......................30 Tabelle 7: Elektromagnetische Verträglichkeit .................. 30 Tabelle 8: Befestigungshinweise bei Schaltschrankmontage ............
  • Seite 11 Bezugspotenzial, Masse Wechselstrom oder -spannung GTR7 Bremstransistor Ab 07/2019 ersetzt AIC die bisherige Bezeichnung AFE Hersteller Der Hersteller ist KEB, sofern nicht anders bezeichnet (z.B. als Ma- AFE-Filter Ab 07/2019 ersetzt AIC-Filter die schinen-, Motoren-, Fahrzeug- oder bisherige Bezeichnung AFE-Filter Klebstoffhersteller)
  • Seite 12 GLOSSAr Begriff aus der Sicherheitstechnik (EN 61508-1...7) für die Größe der Fehlerwahrscheinlichkeit Begriff aus der Sicherheitstechnik (EN 61508-1...7) für die Größe der Fehlerwahrscheinlichkeit pro Stunde Pt100 Temperatursensor mit R0=100Ω Pt1000 Temperatursensor mit R0=1000Ω Kaltleiter zur Temperaturerfassung Pulsweitenmodulation (auch Puls- breitenmodulation) RJ45 Modulare Steckverbindung mit 8 Leitungen...
  • Seite 13 NOrMEN FÜr ANTrIEBSSTrOMrICHTEr Normen für Antriebsstromrichter Produktnormen, die direkt für den Antriebsstromrichter gelten: EN 61800-2 Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe Teil 2: Allgemeine Anforderungen - Festlegungen für die Bemessung von Niederspannungs-Wechselstrom- Antriebssystemen mit einstellbarer Frequenz (VDE 0160-102, IEC 61800-2) EN 61800-3 Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe. Teil 3: EMV-Anforderungen einschließlich spezieller Prüfverfahren (VDE 0160-103, IEC 61800-3) EN 61800-5-1 Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl.
  • Seite 14 NOrMEN FÜr ANTrIEBSSTrOMrICHTEr EN 61000-4-6 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) - Teil 4-6: Prüf- und Messverfahren - Störfestigkeit gegen leitungsgeführte Störgrößen, induziert durch hochfrequente Felder (IEC 61000-4-6) EN 61000-4-34 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) - Teil 4-34: Prüf- und Messver- fahren - Prüfungen der Störfestigkeit von Geräten und Einrichtungen mit einem Netzstrom >...
  • Seite 15 GrUNDLEGENDE SICHErHEITSHINwEISE 1 Grundlegende Sicherheitshinweise Die Produkte sind nach dem Stand der Technik und anerkannten sicherheitstechnischen Regeln entwickelt und gebaut. Dennoch können bei der Verwendung funktionsbedingt Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw. Schäden an der Maschine und anderen Sachwerten entstehen.
  • Seite 16 GrUNDLEGENDE SICHErHEITSHINwEISE Produkt enthält elektrostatisch gefährdete Bauelemente. ► Berührung vermeiden. ► ESD-Schutzkleidung tragen. Lagern Sie das Produkt nicht • in der Umgebung von aggressiven und/oder leitfähigen Flüssigkeiten oder Gasen. • in Bereichen mit direkter Sonneneinstrahlung. • außerhalb der angegebenen Umweltbedingungen. 1.3 Einbau und Aufstellung GEFAHr Nicht in explosionsgefährdeter Umgebung betreiben !
  • Seite 17 Wenn beim Errichten von Anlagen Personenschutz gefor- dert ist, müssen für Antriebsstromrichter geeignete Schutz- vorrichtungen benutzt werden. www.keb.de/fileadmin/media/Techinfo/dr/tn/ti_dr_tn-rcd-00008_de.pdf Anlagen, in die Antriebsstromrichter eingebaut sind, müssen ggf. mit zusätzlichen Über- wachungs- und Schutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigen Sicherheitsbestim- mungen, z.B. Gesetz über technische Arbeitsmittel, Unfallverhütungsvorschriften usw.
  • Seite 18 Stromfehler abschalten. Nach ist es zulässig, bereits getestete Komponenten abzuklem- EN 60204-1 men. Antriebsstromrichter der KEB Automation KG werden gemäß Produkt- norm zu 100% spannungsgeprüft ab Werk geliefert. 1.4.3 Isolationsmessung Eine Isolationsmessung (gemäß Kapitel 18.3) mit DC 500 V ist zulässig, EN 60204-1 wenn alle Anschlüsse im Leistungsteil (netzgebundenes Potenzial) und alle Steueran-...
  • Seite 19 Anschlusskontakte, Stromschienen oder Kabelenden nie berühren. Sofern ein Antriebsstromrichter mit Elektrolytkondensato- ren im Gleichspannungszwischenkreis länger als ein Jahr nicht in Betrieb war, beachten Sie folgende Hinweise. www.keb.de/fileadmin/media/Techinfo/dr/tn/ti_dr_tn-format-capaci- tors-00009_de.pdf Dauerbetrieb (S1) mit Auslastung > 60 % oder Motorbemesungs- ACHTUNG leistung ab 55 kw ! Vorzeitige Alterung der Elektrolytkondensatoren ! ►...
  • Seite 20 Bei Applikationen, die zyklisches Aus- und Einschalten des Antriebsstromrichters erfor- dern, muss nach dem letzten Einschalten eine Zeit von mindestens 5 min vergangen sein. Werden kürzere Taktzeiten benötigt, setzen Sie sich bitte mit der KEB Automation KG in Verbindung. Kurzschlussfestigkeit Die Antriebsstromrichter sind bedingt kurzschlussfest.
  • Seite 21 ► Die Funktion des Antriebsstromrichters ist von seiner Parametrie- rung abhängig. Niemals ohne Kenntnis der Applikation austau- schen. ► Modifikation oder Instandsetzung ist nur durch von der KEB Automation KG autorisiertem Personal zulässig. ► Nur originale Herstellerteile verwenden. ► Zuwiderhandlung hebt die Haftung für daraus entstehende Folgen auf.
  • Seite 22 GrUNDLEGENDE SICHErHEITSHINwEISE 1.8 Entsorgung Elektronische Geräte der KEB Automation KG sind für die professionelle, gewerbliche Weiterverarbeitung bestimmt (sog. B2B-Geräte). Hersteller von B2B-Geräten sind verpflichtet, Geräte, die nach dem 14.08.2018 her- gestellt wurden, zurückzunehmen und zu verwerten. Diese Geräte dürfen grundsätzlich nicht an kommunalen Sammelstellen abgegeben werden.
  • Seite 23 Die technischen Daten sowie die Angaben zu Anschlussbedingungen sind dem Typen- schild und der Gebrauchsanleitung zu entnehmen und unbedingt einzuhalten. Die bei der KEB Automation KG eingesetzten Halbleiter und Bauteile sind für den Ein- satz in industriellen Produkten entwickelt und ausgelegt.
  • Seite 24 Leistungsbereich: 0,75...2,2 kW 400 V 3-phasig 0,75...1,5 kW 230 V 1-phasig Gehäuse: Der COMBIVERT S6 zeichnet sich durch die folgenden Merkmale aus: • Für Asynchron-, Synchron-, IPM- oder Synchronreluktanzmotoren • Mit Geber oder geberlos geregelt SCL und ASCL für exakte Drehzahlregelung •...
  • Seite 25 3: Typ 3 für Strg A (STO / SBC / SLS usw.) 5: Typ 5 STO / SLS / etc. FSOE A: APPLIKATION Steuerungstyp K: KOMPAKT P: PRO Baureihe COMBIVERT S6 Gerätegröße 07…14 Tabelle 1: Typenschlüssel EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie, lizenziert ®...
  • Seite 26 IND. CONT. wires only! EQ. 5D72 ③ Output AC 3 PH 0...2000Hz 0...Uin 5.8A UL: 4.8A Made in Germany ⑧ 4kVA IP20 by KEB Automation KG 32683 Barntrup www.keb.de Legende Herstelleridentifikation Technische Daten Eingang Technische Daten Ausgang Materialnummer, Basisgerät => „2.4 Typenschlüssel“, Versionsnummer...
  • Seite 27 PrODUKTBESCHrEIBUNG 2.5.1 Konfigurierbare Optionen Merkmale Merkmalswerte Beschreibung Software SWxxx Softwarestand des Antriebsstromrichters Axxx Gewähltes Zubehör Zubehör Kein Zubehör Begrenzung auf 599 Hz Ausgangsfrequenzfreischaltung > 599 Hz freigeschaltet WSTD Gewährleistung - Standard Gewährleistung Wxxx Gewährleistungsverlängerung PSTD Parametrierung - Standard Parametrierung Pxxx Parametrierung - Kundenspezifisch LSTD Logo - Standard...
  • Seite 28 BETrIEBSBEDINGUNGEN 3 Technische Daten Sofern nicht anders gekennzeichnet, beziehen sich alle elektrischen Daten im folgen- den Kapitel auf ein 3-phasiges Wechselspannungsnetz. 3.1 Betriebsbedingungen 3.1.1 Klimatische Umweltbedingungen Lagerung Norm Klasse Bemerkungen Umgebungstemperatur -25…55 °C EN 60721-3-1 Relative Luftfeuchte EN 60721-3-1 5…95 % (ohne Kondensation) Lagerungshöhe –...
  • Seite 29 BETrIEBSBEDINGUNGEN 3.1.2 Mechanische Umweltbedingungen Lagerung Norm Klasse Bemerkungen Schwingungsamplitude 1,5 mm (2…9 Hz) Schwingungsgrenzwerte EN 60721-3-1 Beschleunigungsamplitude 5 m/s² (9…200 Hz) Schockgrenzwerte 40 m/s²; 22 ms EN 60721-3-1 Transport Norm Klasse Bemerkungen Schwingungsamplitude 3,5 mm (2…9 Hz) Schwingungsgrenzwerte Beschleunigungsamplitude 10 m/s² (9…200 Hz) EN 60721-3-2 (Beschleunigungsamplitude 15 m/s²...
  • Seite 30 BETrIEBSBEDINGUNGEN 3.1.4 Elektrische Betriebsbedingungen 3.1.4.1 Geräteeinstufung Anforderung Norm Klasse Bemerkungen – EN 61800-5-1 Überspannungskategorie EN 60664-1 – Nichtleitfähige Verschmutzung, gelegentliche Verschmutzungsgrad EN 60664-1 Betauung wenn PDS außer Betrieb ist Tabelle 6: Geräteeinstufung 3.1.4.2 Elektromagnetische Verträglichkeit Bei Geräten ohne internen Filter ist zur Einhaltung der folgenden Grenzwerte ein exter- ner Filter erforderlich.
  • Seite 31 ABMESSUNGEN UND GEwICHTE 3.2 Abmessungen und Gewichte 3.2.1 Einbauversion 226,3 24,5 Gehäuse Gewicht 1,9 kg Abmessungen Alle Maße in mm Abbildung 2: Abmessungen Einbauversion Gehäuse 2...
  • Seite 32 ABMESSUNGEN UND GEwICHTE 3.2.2 Schaltschrankeinbau Verlustleistung zur Schaltschrankauslegung => V-Geräte“. Ab- „3.6.5 Verlustleistung 400 hängig von der Betriebsart / Auslastung kann hier ein geringerer Wert angesetzt werden. Montage des Antriebsstromrichters Für einen betriebssicheren Betrieb, muss der Antriebsstromrichter ohne Ab- stand auf einer glatten, geschlossenen, metallisch blanken Montageplatte montiert werden.
  • Seite 33 Befestigungshinweise bei Schaltschrankmontage ACHTUNG Verwendung von anderem Befestigungsmaterial! ► Das alternativ gewählte Befestigungsmaterial muss die oben genannten Werkstoffkennwerte (Güte) und Anzugsdrehmomente einhalten. ► Die Verwendung anderer Befestigungsmaterialien erfolgt außerhalb der Kontrollmöglichkeiten von KEB und liegt daher ausschließlich im Verantwortungsbereich des Kunden.
  • Seite 34 BEFESTIGUNGSHINwEISE BEI SCHALTSCHrANKMONTAGE 3.3.1 Einbautiefe Für die verschiedenen Anschlüsse wird empfohlen, den angegebenen Abstand zu vorgelagerten Bauelementen einzuhalten. Die angegebenen Werte sind Richtwerte. Die tatsächliche Einbautiefe muss vom Anwe- der individuell geprüft werden. X2A/ X4B/ X3A/X3B Gehäuse Abmessungen Alle Maße in mm Abbildung 5: Einbautiefe...
  • Seite 35 3.4.1 Übersicht der 400 V-Geräte Die technischen Angaben sind für 2/4-polige Normmotoren ausgelegt. Bei anderer Pol- zahl muss der Antriebsstromrichter auf den Motornennstrom dimensioniert werden. Bei Spezial- oder Mittelfrequenzmotoren setzen Sie sich bitte mit KEB in Verbindung. Gerätegröße Gehäuse Ausgangsbemessungsscheinleistung / kVA Max.
  • Seite 36 GErÄTEDATEN DEr 400 V-GErÄTE 3.4.3 Spannungs- und Frequenzangaben der 400 V-Geräte Eingangsspannungen und -frequenzen Eingangsbemessungsspannung Eingangsbemessungsspannung UL 230 / 480 N_UL Eingangsspannungsbereich 184…550 Netzphasen Netzfrequenz / Hz 50 / 60 Netzfrequenztoleranz / Hz ±2 ±f Tabelle 10: Eingangsspannungen und -frequenzen der 400 V-Geräte Eingangsspannungen für DC-Betrieb Eingangsbemessungsspannung DC N_dc...
  • Seite 37 GErÄTEDATEN DEr 400 V-GErÄTE 3.4.4 Ein- und Ausgangsströme / Überlast der 400 V-Geräte Eingangsströme 400 V-Geräte Gerätegröße Eingangsbemessungsstrom @ U = 400 V Eingangsbemessungsstrom UL @ U = 480 V N _UL in_UL Eingangsbemessungsstrom DC @ U = 565 V N_dc in_dc Eingangsbemessungsstrom DC UL @ U...
  • Seite 38 3.5.1 Übersicht der 230 V-Geräte Die technischen Angaben sind für 2/4-polige Normmotoren ausgelegt. Bei anderer Pol- zahl muss der Antriebsstromrichter auf den Motornennstrom dimensioniert werden. Bei Spezial- oder Mittelfrequenzmotoren setzen Sie sich bitte mit KEB in Verbindung. Gerätegröße Gehäuse Ausgangsbemessungsscheinleistung / kVA Max.
  • Seite 39 GErÄTEDATEN DEr 230 V-GErÄTE 3.5.3 Spannungs- und Frequenzangaben der 230 V-Geräte Eingangsspannungen und -frequenzen Eingangsbemessungsspannung 120...230 Eingangsbemessungsspannung UL 120...230 N_UL Eingangsspannungsbereich 184...265 Netzphasen Netzfrequenz / Hz 50 / 60 Netzfrequenztoleranz / Hz ±2 ±f Tabelle 18: Eingangsspannungen und -frequenzen der 230 V-Geräte Eingangsspannungen für DC-Betrieb Eingangsbemessungsspannung DC N_dc...
  • Seite 40 GErÄTEDATEN DEr 230 V-GErÄTE 3.5.4 Ein- und Ausgangsströme / Überlast der 230 V-Geräte Eingangsströme 230 V-Geräte Gerätegröße Eingangsbemessungsstrom @ U = 230 V Eingangsbemessungsstrom UL @ U = 230 V N _UL in_UL Eingangsbemessungsstrom DC @ U = 325 V N_dc in_dc Eingangsbemessungsstrom DC UL @ U...
  • Seite 41 ALLGEMEINE DATEN 3.6 Allgemeine Daten 3.6.1 Überlastcharakteristik (OL) Bei der OL-Überlastfunktin handelt sich um eine quadratische Mittelwertbildung (RMS). Je stärker die Sprünge zwischen den Überlast- und den Unterlastphasen sind, desto stär- ker ist die Abweichung des RMS vom arithmetischen Mittelwert. Für extreme Überlasten (=>„Abbildung 6: Abschaltzeit t in Abhängigkeit der Überlast I / IN (OL) 400 V-Geräte“...
  • Seite 42 ALLGEMEINE DATEN 3.6.1.1 Abschaltzeit in Abhängigkeit der Überlast bei 400 V-Geräten Überlastcharakteristik (OC-Level 300%) ① Motorstrom / Antriebsstromrichterbemessungsstrom in % Detailansicht im Bereich von 200 % bis 300 % ② Motorstrom / Antriebsstromrichterbemessungsstrom in % Legende 1 Thermische Überlastgrenze 2 Bereich für extreme Überlasten Abbildung 6: Abschaltzeit t in Abhängigkeit der Überlast I / I (OL) 400 V-Geräte...
  • Seite 43 ALLGEMEINE DATEN 3.6.1.2 Abschaltzeit in Abhängigkeit der Überlast bei 230 V-Geräten Überlastcharakteristik (OC-Level 240%) ① Motorstrom / Antriebsstromrichterbemessungsstrom in % Detailansicht im Bereich von 150 % bis 250 % ② Motorstrom / Antriebsstromrichterbemessungsstrom in % Legende 1 Thermische Überlastgrenze 2 Bereich für extreme Überlasten Abbildung 7: Abschaltzeit t in Abhängigkeit der Überlast I / I (OL) 230 V-Geräte...
  • Seite 44 ALLGEMEINE DATEN 3.6.1.3 Maximalstrom (OL2) In den Antriebsstromrichterparametern ist einstellbar, ob bei Überschreiten der Maxi- malströme der Fehler (OL2) ausgelöst werden soll oder die Schaltfrequenz automatisch verringert wird (Derating). Die folgenden Tabellen geben für 6 Ausgangsfrequenzwerte den zulässigen Maximal- strom an. Dazwischen wird linear interpoliert. Es wird beispielhaft die Gerätegröße 07 dargestellt.
  • Seite 45 ALLGEMEINE DATEN Frequenzabhängiger Maximalstrom 400 V-Geräte Gerätegröße Bemessungsschaltfrequenz 8 kHz Ausgangsfrequenz / Hz 12,5 4 kHz Frequenzabhängiger Maximalstrom @ f 8 kHz out_max Basic Time Period = 62,5 µs (Parameter is22=0) 16 kHz Frequenzabhängiger Maximalstrom @ f 7 kHz out_max 14 kHz Basic Time Period = 71,4 µs (Parameter is22=1) Frequenzabhängiger Maximalstrom @ f...
  • Seite 46 ALLGEMEINE DATEN Frequenzabhängiger Maximalstrom 230 V-Geräte Gerätegröße Bemessungsschaltfrequenz 8 kHz Ausgangsfrequenz / Hz 12,5 4 kHz Frequenzabhängiger Maximalstrom @ f 8 kHz out_max Basic Time Period = 62,5 µs (Parameter is22=0) 16 kHz Frequenzabhängiger Maximalstrom @ f 7 kHz out_max 14 kHz Basic Time Period = 71,4 µs (Parameter is22=1) Frequenzabhängiger Maximalstrom @ f...
  • Seite 47 ALLGEMEINE DATEN 3.6.2 Schaltfrequenz und Temperatur Die Antriebsstromrichterkühlung ist so ausgelegt, dass bei Bemessungsbedingungen die Kühlkörperübertemperaturschwelle nicht überschritten wird. Eine Schaltfrequenz größer der Bemessungsschaltfrequenz erzeugt auch höhere Verluste und damit eine höhere Kühlkörpererwärmung. Erreicht die Kühlkörpertemperatur eine kritische Schwelle (T ) kann die Schaltfrequenz automatisch schrittweise reduziert werden, um zu verhindern, dass der Antriebsstrom- richter wegen Übertemperatur des Kühlkörpers abschaltet.
  • Seite 48 ALLGEMEINE DATEN 3.6.3 Absicherung der Antriebsstromrichter 3.6.3.1 400 V-Geräte, 3-phasig Bei 400V-Betrieb, 3-phasig Alternativ Sicherung in A Motorschutzschalter Gerätegröße = 400 V = 480 V Eaton gG (IEC) Class „CC“ or „J“ (UL) PKZM0 10-E (IEC / UL) SCCr 30 kA SCCr 30 kA SCCr 30 kA 480 Y / 277 V, 7.5 HP...
  • Seite 49 ALLGEMEINE DATEN 3.6.4 DC-Zwischenkreis / Bremstransistorfunktion 3.6.4.1 DC-Zwischenkreis / Bremstransistorfunktion der 400 V-Geräte Gerätegröße Zwischenkreis Bemessungsspannung @ U = 400 V N_dc Zwischenkreis Bemessungsspannung @ U = 480 V N_dc_UL Zwischenkreis Arbeitsspannungsbereich 260…750 ±0 in_dc DC-Abschaltpegel „Fehler! Unterspannung“ DC-Abschaltpegel „Fehler! Überspannung“ Eingangsbemessungsstrom @ U = 565 V in_dc...
  • Seite 50 Abbildung 9: Blockschaltbild des Energieflusses Aktivierung der Bremstransistorfunktion Um den Bremstransistor verwenden zu können, muss die Funktion mit dem Parameter „is30 braking transistor function“ aktiviert werden. Weitere Informationen im Downloadbereich von www.keb.de unter dem Suchbegriff „S6 Programmierhandbuch“. 3.6.5 Verlustleistung 400 V-Geräte Gerätegröße...
  • Seite 51 ALLGEMEINE DATEN 3.6.7 Lüfter Gerätegröße Anzahl Kühlkörperlüfter Drehzahlvariabel — ACHTUNG Zerstörung des Lüfters! ► Es dürfen keine Fremdkörper in den Lüfter eindringen. 3.6.7.1 Schaltverhalten des Lüfters Der Lüfter besitzt verschiedene Ein- und Ausschaltpunkte. Der Schaltpunkt für die Ein- schalttemperatur ① des Lüfters ist einstellbar. Der Schaltpunkt für die Ausschalttempe- ratur ②...
  • Seite 52 INSTALLATION UND ANSCHLUSS 4 Installation und Anschluss 4.1 Übersicht des COMBIVErT S6 Darstellung am Beispiel einer APPLIKATION-Steuerkarte Netzeingang Motorausgang / Anschluss für Bremswiderstand Temperaturüberwachung, Bremsenansteuerung Zugentlastung Steuerklemmleiste Sicherheitsfunktionen / DC 24 V-Versorgung Geberschnittstelle Kanal A Geberschnittstelle Kanal B LED1...5 Diagnoseschnittstelle...
  • Seite 53 INSTALLATION UND ANSCHLUSS Gebrauchsanleitung COMBIVERT S6 Steuerkarte APPLIKATION www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/dr/ma_dr_s6-cu-a-inst-20109645_de.pdf Gebrauchsanleitung COMBIVERT S6 Steuerkarte KOMPAKT www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/dr/ma_dr_s6-cu-k-inst-20087885_de.pdf Gebrauchsanleitung COMBIVERT S6 Steuerkarte www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/dr/ma_dr_s6-cu-p-inst-20156056_de.pdf...
  • Seite 54 4.2 Anschluss des Leistungsteils 4.2.1 Anschluss der Spannungsversorgung 4.2.1.1 400 V-Geräte Der COMBIVERT S6 kann sowohl vom Netz, als auch über die DC-Klemmen gespeist werden. Die Einschaltstrombegrenzung ist vor dem Zwischenkreis angeordnet. Bei Ver- wendung als DC-Ausgang müssen parallelgeschaltete Antriebsstromrichter eine eigene Einschaltstrombegrenzung am Gleichspannungseingang besitzen.
  • Seite 55 ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS ACHTUNG Minimale wartezeit zwischen zwei Einschaltvorgängen 5 Minuten! ► Zyklisches Aus- und Einschalten des Gerätes führt zur temporären Hochohmigkeit des Kaltleiters (PTC) im Eingang. ► Nach Abkühlung ist eine erneute Inbetriebnahme ohne Einschrän- kung möglich. ACHTUNG Zerstörung des Antriebsstromrichters! ►...
  • Seite 56 ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS 4.2.2 Ableitströme Berechnete, maximale Ableitströme in Abhängigkeit von Spannung und Frequenz. Netzphasen Eingangsbemessungsspannung / V Frequenz / Hz Ableitstrom / mA Maximale Eingangspannung / V Frequenz / Hz Ableitstrom / mA 1-phasig Tabelle 36: Ableitströme 1-phasig Netzphasen Eingangsbemessungsspannung / V Frequenz / Hz Ableitstrom / mA...
  • Seite 57 Eine Funktionserdung kann zusätzlich notwendig sein, wenn aus EMV-Gründen weitere Potentialausgleiche zwischen Geräten oder Teilen der Anlage zu schaffen sind. Wird der Antriebsstromrichter EMV-technisch verdrahtet, ist eine zusätzliche Funktionserde (FE) nicht erforderlich. Die Funktionserde darf nicht grün / gelb verdrahtet werden! Gebrauchsanleitung EMV- und Sicherheitshinweise. www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/dr/emv/0000ndb0000.pdf...
  • Seite 58 Geräten EN 61800-3 HF-Filter ohne internen Filter KEB COMBIVERT Abbildung 16: Anschluss der Netzversorgung 3-phasige Geräte Bei Antriebsstromrichtern mit Spannungszwischenkreis hängt die Lebensdauer von der DC-Spannung, der Umgebungstemperatur sowie von der Strombelastung der Elektrolytkondensatoren im Zwischenkreis ab. Durch den Einsatz von Netzdrosseln kann die Lebensdauer der Kondensatoren, speziell bei Dauerbelastung (S1-Betrieb) des Antriebes, bzw.
  • Seite 59 Geräten EN 61800-3 HF-Filter ohne internen Filter KEB COMBIVERT Abbildung 17: Anschluss der Netzversorgung 1-phasige Geräte Bei Antriebsstromrichtern mit Spannungszwischenkreis hängt die Lebensdauer von der DC-Spannung, der Umgebungstemperatur sowie von der Strombelastung der Elektrolytkondensatoren im Zwischenkreis ab. Durch den Einsatz von Netzdrosseln kann die Lebensdauer der Kondensatoren, speziell bei Dauerbelastung (S1-Betrieb) des Antriebes, bzw.
  • Seite 60 230 V-Geräte 400 V-Geräte DC-Spannung 260...375 V 260…750 V Typ aR Sicherungen Auf den zulässigen Spannungsbereich achten ! KEB COMBIVERT Abbildung 18: Anschluss bei Gleichspannungsversorgung 4.2.5.2 Klemmleiste X1B DC-Anschluss Name Funktion Zulässiger Leitungsquerschnitt der Klemme ++, - - DC-Anschluss 0,5...2,5 mm² / 26...14 AWG SOL / 26...12 AWG STR...
  • Seite 61 Tabelle 38: Maximale Motorleitungslänge bei AC-Versorgung Durch den Einsatz von Motordrosseln oder -filtern kann sich die Leitungslänge erheblich verlängern. KEB empfiehlt den Einsatz ab einer Leitungslänge von 50 m. Ab 100 m wird der Einsatz erforderlich. 4.2.6.3 Motorleitungslänge bei Betrieb an Gleichspannung (DC) Die maximale Motorleitungslänge bei DC-Betrieb ist im Wesentlichen abhängig von der...
  • Seite 62 ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS 4.2.6.4 Motorleitungslänge bei Parallelbetrieb von Motoren Die resultierende Motorleitungslänge bei Parallelbetrieb von Motoren, bzw. bei Parallel- verlegung durch Mehraderanschluss ergibt sich aus folgender Formel: Resultierende Motorleitungslänge = ∑Einzelleitungslängen x √Anzahl der Motorleitungen 4.2.6.5 Motorleitungsquerschnitt Der Motorleitungsquerschnitt ist abhängig •...
  • Seite 63 4.2.6.8 Verdrahtung des Motors ➀ ➁ ➂ ④ Control P A/K Legende KEB COMBIVERT Motorkabel Drehstrommotor Temperaturüberwachung Abbildung 21: Verdrahtung des Motors Schirm beidseitig und großflächig auf Funktionserde (Schirmblech oder Montageplatte) auflegen. Die Temperaturüberwachung ist optional erhältlich, => Gebrauchsanleitung „Steuerteil“.
  • Seite 64 ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS 4.2.7 Anschluss eines Bremswiderstandes VOrSICHT Minimalen Bremswiderstandswert nicht unterschreiten! ► Unterschreiten des minimalen Bremswiderstandswert zerstört den Bremstransistor des Antriebsstromrichters. 4.2.7.1 Klemmleiste X1B Anschluss Bremswiderstand Name Funktion Zulässiger Leitungsquerschnitt der Klemme 0,5...2,5 mm² Anschluss für ++, R 26...14 AWG SOL Bremswiderstand 26...12 AWG STR Abbildung 22: Klemmleiste X1B Anschluss Bremswiderstand...
  • Seite 65 ► Für diesen Betrieb sind nur „eigensichere“ Bremswiderstände zu- lässig, da sich diese im Fehlerfall wie eine Schmelzsicherung ohne Brandgefahr selbst unterbrechen. Gebrauchsanleitung „Installation eigensichere Bremswi- derstände“ www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/dr/ma_dr_safe-braking-resis- tors-20106652_de.pdf 4.2.7.3 Verwendung nicht eigensicherer Bremswiderstände wArNUNG Verwendung nicht eigensicherer Bremswiderstände! Brand- oder rauchentwicklung bei Überlastung oder Fehler ! ►...
  • Seite 66 BrEMSENANSTEUErUNG UND TEMPErATUrErFASSUNG FÜr K- UND A-STEUErUNG 4.3 Bremsenansteuerung und Temperaturerfassung für K- und A-Steuerung Bezeichnung Bemerkungen Bremsenansteuerung / Ausgang+ Bremsenansteuerung / Ausgang- Reserviert Reserviert Temperaturerfassung / Eingang+ Temperaturerfassung / Eingang- Abbildung 24: Belegung der Klemmleiste X1C für K- und A-Steuerung 4.3.1 Spezifikation und Anschluss der Bremsenansteuerung dc = _max =...
  • Seite 67 ► Leitungen vom Motortemperatursensor (auch geschirmt) nicht zusammen mit Steuerkabel verlegen. ► Leitungen vom Motortemperatursensor innerhalb vom Motorkabel nur mit doppelter Abschirmung zulässig. Im KEB COMBIVERT ist eine umschaltbare Auswertung implementiert. Die gewünschte Betriebsart ist per Software (dr33) einstellbar. Betriebsart (dr33) widerstand Temperatur / Status 0,49 kΩ...
  • Seite 68 BrEMSENANSTEUErUNG UND TEMPErATUrErFASSUNG FÜr K- UND A-STEUErUNG 4.3.3 Betrieb ohne Temperaturerfassung Verwendung des COMBIVERT ohne Auswertung des Temperatureingangs: • Auswertung abschalten (pn12 = 7) oder • Brücke zwischen Klemme X1C.5 und X1C.6 installieren (dr33 = 1) 4.3.4 Anschluss eines KTY-Sensors ACHTUNG Kein Schutz der Motorwicklung bei falschem Anschluss! ►...
  • Seite 69 BrEMSENANSTEUErUNG UND TEMPErATUrErFASSUNG FÜr K- UND A-STEUErUNG 4.3.5 Anschluss von PTC, Temperaturschalter oder PT1000 Thermokontakt (Öffner) ① Temperaturfühler (PTC) oder PT1000 ① Gemischte Fühlerkette ① Bezeichnung Funktion Einstellung dr33 = 1; PTC oder Temper- TA1 (X1C.5); TA2 aturschalter Temperatursensoreingang (X1C.6) dr33 = 4;...
  • Seite 70 BrEMSENANSTEUErUNG UND TEMPErATUrErFASSUNG FÜr P-STEUErUNG 4.4 Bremsenansteuerung und Temperaturerfassung für P-Steuerung Bezeichnung Bemerkungen Bremsenansteuerung / Ausgang Bremsenansteuerung / Ausgang zur Versorgung der Rückmeldee- ingänge P24Vin - 0,5 V / max. 1 A 24Vout (BR+ und 24Vout in Summe 2 A) Rückmeldeeingang für Brem- DIBR1 senansteuerung...
  • Seite 71 ► Leitungen vom Motortemperatursensor (auch geschirmt) nicht zusammen mit Steuerkabel verlegen ! ► Leitungen vom Motortemperatursensor innerhalb vom Motorkabel nur mit doppelter Abschirmung zulässig ! Im KEB COMBIVERT ist eine umschaltbare Auswertung implementiert. Die gewünschte Betriebsart ist per Software (dr33) einstellbar. Betriebsart (dr33) widerstand Temperatur / Status 0,49 kΩ...
  • Seite 72 BrEMSENANSTEUErUNG UND TEMPErATUrErFASSUNG FÜr P-STEUErUNG 4.4.3 Betrieb ohne Temperaturerfassung Verwendung des COMBIVERT ohne Auswertung des Temperatureingangs: • Auswertung abschalten (pn12 = 7). oder • Brücke zwischen Klemme TA1 (X1C.9) und TA2 (X1C.10) installieren (dr33 = 1). 4.4.4 Anschluss eines KTY-Sensors ACHTUNG Kein Schutz der Motorwicklung bei falschem Anschluss! ►...
  • Seite 73 BrEMSENANSTEUErUNG UND TEMPErATUrErFASSUNG FÜr P-STEUErUNG 4.4.5 Anschluss von PTC, Temperaturschalter oder PT1000 Thermokontakt (Öffner) ① Temperaturfühler (PTC) oder PT1000 ① Gemischte Fühlerkette ① Bezeichnung Funktion Einstellung dr33 = 1; PTC oder Temper- TA1 (X1C.9); aturschalter Temperatursensoreingang TA2 (X1C.10) dr33 = 4; PT1000 Anschluss über Schirmblech Abbildung 30: Anschlussbeispiele verschiedener Temperatursensoren P-Steuerung Falls nicht vorhanden, auf der Montageplatte auflegen.
  • Seite 74 Maschinenrichtlinie sowie die EMV- und Rohs-Richtlinie und Energie- effizienzregulierung ein. Weitere Details im Downloadbereich von unter dem Suchbegriff www.keb.de „Konformitätserklärung“. 5.2 Funktionale Sicherheit Antriebsstromrichter mit funktionaler Sicherheit sind auf dem Typenschild mit dem FS- Logo gekennzeichnet. Diese Geräte sind in Übereinstimmung mit der Maschinenrichtli- nie entwickelt und hergestellt worden.
  • Seite 75 ANHANG ZUr KONFOrMITÄTSErKLÄrUNG EN-Norm Bezeichnung referenz EN 61800-5-1 Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Dreh- VDE 0160-105-1 zahl: Anforderungen an die Sicherheit EN 61800-2 Grundlegende Festlegungen für AC – Antriebsstromrichter VDE 0160-102 EN 61800-3 EMV Produktnorm für elektrische Antriebssysteme VDE 0160-103 Im speziellen für Systeme mit funktionaler Sicherheit zusätzlich: EN 61800-5-2 Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Dreh- VDE 0160-105 -2...
  • Seite 76 UL-KENNZEICHNUNG 5.4 UL-Kennzeichnung Eine Abnahme gemäß UL ist bei KEB Antriebsstromrichtern auf dem Typenschild durch nebenstehendes Logo gekennzeichnet. Zur Konformität gemäß UL für einen Einsatz auf dem nordamerikanischen und kanadischen Markt sind folgende zusätzliche Hinweise unbedingt zu beachten (englischer Originaltext): •...
  • Seite 77 COURANT DANS UN RELAIS DE SURCHARGE, LE RELAIS TOUT ENTIER DOIT ÊTRE REMPLACÉ. Devices 07, 09 and 10 / 480V – housing 2 have been evaluated for connecting to DC voltage, supplied by other KEB inverters to a DC bus capacitance as follows: Cat. No. Housing Min.
  • Seite 78 UL-KENNZEICHNUNG II) Listed (NKHJ, NKHJ7/CSA Certified), Type E Self Protected Manual Motor Control- lers, Type and manufacturer and electrical ratings as specified below: 120-230V/1ph S6 Models: Manual Motor Controller; not more than 5000 rms Symmetrical Amperes (SCCR 5kA): Cat. No. Housing Manufacturer Type...
  • Seite 79 INFOrMATIONEN UND DOKUMENTATION 5.5 weitere Informationen und Dokumentation Ergänzende Anleitungen und Hinweise zum Download finden Sie unter www.keb.de/de/service/downloads Allgemeine Anleitungen • EMV- und Sicherheitshinweise • Anleitungen für weitere Steuerkarten, Sicherheitsmodule, Feldbusmodule, etc. Anleitungen für Konstruktion und Entwicklung • Eingangssicherungen gemäß UL •...
  • Seite 80 ÄNDErUNGSHISTOrIE 6 Änderungshistorie Version Datum Beschreibung 2014-08 Vorversion 2014-12 Erste freigegebene Version 2015-01 UL-Beschreibung um Sicherungstyp Class CC ergänzt 2015-05 Geräte ohne Filter aufgenommen, Vorwort geändert Allg. technische Daten komplett überarbeitet, Verlustleistung ergänzt, UL-Beschrei- 2015-11 bung erweitert Änderung auf neue CI-Optik, Überarbeitung der Gerätedaten, Änderung der Übersicht, 2017-07 Anpassung der Sicherungsdaten 2018-11 230 V-Variante hinzugefügt, Klemmleiste X1C mit aufgenommen...
  • Seite 81 Tel: +55 16 31161294 E-Mail: roberto.arias@keb.de Schweiz KEB Automation AG China KEB Power Transmission Technology (Shanghai) Co. Ltd. Witzbergstraße 24 8330 Pfäffikon/ZH Schweiz No. 435 QianPu Road Chedun Town Songjiang District Tel: +41 43 2886060 Fax: +41 43 2886088 201611 Shanghai P. R. China E-Mail: info@keb.ch Internet: www.keb.ch...
  • Seite 82 Automation mit Drive www.keb.de KEB Automation KG Südstraße 38 32683 Barntrup Tel. +49 5263 401-0 E-Mail: info@keb.de...