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KEB COMBIVERT S6 Gebrauchsanleitung
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KEB COMBIVERT S6 Gebrauchsanleitung

KEB COMBIVERT S6 Gebrauchsanleitung

Installation steuerung applikation
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Gebrauchsanleitung
COMBIVERT S6
Installation Steuerung APPLIKATION
Originalanleitung
Dokument 20109645 DE 06

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Verwandte Anleitungen für KEB COMBIVERT S6

Inhaltszusammenfassung für KEB COMBIVERT S6

  • Seite 1 Gebrauchsanleitung COMBIVERT S6 Installation Steuerung APPLIKATION Originalanleitung Dokument 20109645 DE 06...
  • Seite 2 Impressum KEB Automation KG Südstraße 38, D-32683 Barntrup Deutschland Tel: +49 5263 401-0 • Fax: +49 5263 401-116 E-Mail: info@keb.de • URL: https://www.keb.de ma_dr_s6-cu-a-inst-20109645_de Version 06 • Ausgabe 13.04.2023...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Einleitung ............................... Auszeichnungen............................ 1.1.1 Warnhinweise ......................... 1.1.2 Informationshinweise ......................1.1.3 Symbole und Auszeichnungen ....................Gesetze und Richtlinien ........................Gewährleistung und Haftung......................... Unterstützung............................Urheberrecht ............................Gültigkeit der vorliegenden Anleitung ....................Zielgruppe ............................. Allgemeine Sicherheitshinweise........................Installation ............................. Inbetriebnahme und Betrieb........................Wartung..............................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis KEB Automation KG Diagnose/Visualisierung X4A........................Belegung der Klemmleiste X4A ......................Datenkabel RS232 PC-Drive Controller....................USB-Seriellwandler ..........................Anschluss der RS485--Schnittstelle...................... Feldbusschnittstellen ........................... Typenschlüssel Feldbus........................CAN............................... Realtime-Ethernetmodul ........................Geberschnittstellen............................Multi-Encoder-Interface......................... Eingangssignale............................ Geberbuchsen X3A/X3B ........................Geberkabellänge........................... Beschreibung der Geberschnittstellen ....................Bremsenansteuerung und Temperaturerfassung..................
  • Seite 5 Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb. 1 Pinbelegung Buchse SubD-9 (Draufsicht) ..................... Abb. 2 Serielles Kabel zur Verbindung mit einem PC ..................Abb. 3 Anschluss CAN-Bus..........................Abb. 4 Zuordung der Eingangssignale (als Differenzsignale) ................Abb. 5 Geberkabellänge............................ Abb. 6 Anschluss einer Bremse ........................ma_dr_s6-cu-a-inst-20109645_de...
  • Seite 6 Tabellenverzeichnis KEB Automation KG Tabellenverzeichnis Tab. 1 Steckersets ............................Tab. 2 Übersicht Anschluss- und Bedienelemente ................... Tab. 3 LEDs beim Einschalten .......................... Tab. 4 Funktion VCC LED..........................Tab. 5 Funktion NET ST - LED ......................... Tab. 6 Funktion DEV ST - LED .........................

  • Seite 7: Einleitung

    Einleitung | 1 1 Einleitung Die beschriebenen Geräte, Anbauteile, Hard- und/oder Software sind Produkte der KEB Automation KG. Die beigefügten Unterlagen entsprechen dem bei Druckle- gung gültigen Stand. Druckfehler, Irrtümer und technische Änderungen vorbehal- ten. 1.1 Auszeichnungen 1.1.1 Warnhinweise Bestimmte Tätigkeiten können während der Installation, des Betriebs oder danach Gefahren verursachen.

  • Seite 8: Symbole Und Auszeichnungen

    Sollten Sie weitere Informationen benötigen oder sollten Probleme auftreten, die in der Dokumentation nicht ausführlich genug behandelt werden, können Sie die erforderliche Auskunft über die örtliche Vertretung der KEB Auto- mation KG erhalten. Die Verwendung unserer Geräte in den Zielprodukten erfolgt außerhalb unse- rer Kontrollmöglichkeiten und liegt daher ausschließlich im Verantwortungs-...

  • Seite 9: Urheberrecht

    Gebrauchsanleitung sowie weitere gerätebegleitenden Unter- lagen oder Teile daraus für betriebseigene Zwecke verwenden. Die Urheberrechte liegen bei der KEB Automation KG und bleiben auch in vollem Umfang bestehen. Andere Wort- und/oder Bildmarken sind Marken (™) oder eingetragene Marken (®) der jeweiligen Inhaber.

  • Seite 10: Allgemeine Sicherheitshinweise

    2 | Allgemeine Sicherheitshinweise KEB Automation KG 2 Allgemeine Sicherheitshinweise Die Produkte sind nach dem Stand der Technik und anerkannten sicherheitstechni- schen Regeln entwickelt und gebaut. Dennoch können bei der Verwendung funkti- onsbedingt Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw. Schäden an der Maschine und anderen Sachwerten entstehen.

  • Seite 11: Inbetriebnahme Und Betrieb

    Unvorhersehbare Fehlfunktionen a) Die Funktion des Gerätes ist von seiner Parametrierung abhängig. Niemals oh- ne Kenntnis der Applikation austauschen. b) Modifikationen und Instandsetzung ist nur durch von der KEB Automation KG autorisiertem Personal zulässig. c) Nur originale Herstellerteile verwenden. d) Zuwiderhandlung hebt die Haftung für daraus entstehende Folgen auf.

  • Seite 12: Produktbeschreibung

    3 | Produktbeschreibung KEB Automation KG 3 Produktbeschreibung 3.1 Beschreibung der Steuerkarte APPLIKATION Die Steuerkarte APPLIKATION stellt folgende Grundfunktionen zur Verfügung: • Digitale und analoge Ein- und Ausgänge • Potenzialfreier Relaisausgang • CAN-Feldbusschnittstelle • Serielle Diagnoseschnittstelle zur Verbindung mit einem PC • Steuerungshardware „sicher getrennt“ nach EN 61800-5-1 •...

  • Seite 13: Tab. 1 Steckersets

    Produktbeschreibung | 3 Gehäuse/ Sicherheitsmodul Set enthält Materialnummer Steuerkarte 02 / APPLIKATION Typ 1 Klemmleiste 28-polig 00S6ZC0-0002 Klemmleiste 20-polig 04 / APPLIKATION 00S6ZC0-0003 Klemmleiste 6-polig Stecker 3-polig Stecker 6-polig Schirmbügel 2 x Schirmklemme 02 / APPLIKATION Typ 3 Klemmleiste 32-polig 00S6ZC0-0004 Klemmleiste 28-polig 04 / APPLIKATION...

  • Seite 14: Anschluss- Und Bedienelemente

    3 | Produktbeschreibung KEB Automation KG 3.4 Anschluss- und Bedienelemente Temperaturüberwachung, Brem- senansteuerung/ -überwachung Zugentlastung Steuerklemmleiste für digiale Ein-/ Ausgänge; 24V-Versorgung; Re- laisausgang; analoge Ein- und Aus- gänge; CAN-Bus Sicherheitsmodul (variantenabhän- gig) Geberschnittstelle Kanal A Geberschnittstelle Kanal B Diagnoseschnittstelle mit RS232/485-Schnittstelle nach DIN66019-Protokoll;...

  • Seite 15: Steuerklemmleiste X2A

    Produktbeschreibung | 3 • 1 analoger Eingang zur Temperaturerfassung 3.6 Steuerklemmleiste X2A Die Steuerklemmleiste X2A ist eine 28-polige steckbare, zweireihige Klemmleiste mit Fe- derkraftanschluss. Sie umfasst: • 8 digitale Eingänge • 2 digitale Ausgänge • 1 Relaisausgang • 2 analoge Eingänge (plus 1 zuschaltbarer analoger Eingang) •...

  • Seite 16: Vcc - Led

    3 | Produktbeschreibung KEB Automation KG LEDs Status Bemerkung FPGA gebootet FPGA wurde fehlerfrei gebootet (ca. 6 s) Betriebsbereit Gerät ist betriebsbereit und die LEDs nehmen ihre reguläre Funktion auf (ca. 3s) Tab. 3: LEDs beim Einschalten 3.11.2 VCC - LED LED Farbe Beschreibung Spannungsversorgung der Steuerkarte abgeschaltet.

  • Seite 17: Anschluss Der Steuerkarte

    Anschluss der Steuerkarte | 4 4 Anschluss der Steuerkarte Beachten Sie folgende Hinweise, um Störungen zu vermeiden! • Steuer- und Leistungskabel getrennt verlegen (ca. 10…20 cm Abstand); Kreu- zungen im rechten Winkel verlegen. • Bei induktiver Last am Relaisausgang ist eine Schutzbeschaltung vorzusehen (z.B.

  • Seite 18: Klemmleiste X2A

    4 | Anschluss der Steuerkarte KEB Automation KG 4.2 Klemmleiste X2A Name Beschreibung DI1 / AN3 Digitaler Eingang 1 (standard) / analoger Eingang 3 (Sondersoftware) Digitaler Eingang 2 Digitaler Eingang 3 Digitaler Eingang 4 Digitaler Eingang 5 Digitaler Eingang 6 Digitaler Eingang 7 Digitaler Eingang 8 Bezugspotenzial für digitalen Ausgang...

  • Seite 19: Digitale Eingänge

    Anschluss der Steuerkarte | 4 4.2.1 Digitale Eingänge Spezifikation Anzahl Bezeichnung DI1…DI8 Klemmen X2A.1…X2A.8 Klassifizierung Typ 3 gemäß DIN EN 61131-2 Low-Pegel (logisch 0) -3 … +5 V / 3 mA High-Pegel (logisch 1) 11 … 30 V / 2 … 6 mA Besonderheiten DI1 kann firmwareabhängig als Analogeingang AN3 genutzt werden.

  • Seite 20: Relaisausgang

    4 | Anschluss der Steuerkarte KEB Automation KG Anschluss Anschluss Verbraucher Anschluss externe Steuerung 10 12 ext. 4.2.3 Relaisausgang 4.2.3.1 Relaisausgang Form C Spezifikation Relaisausgang Anzahl Form C Bezeichnung Klemmen X2A.13 (Öffner) X2A.14 (Schließer) X2A.15 (Schaltkontakt) Form C Spannung Maximal DC 30 V Strom 0,01…1 A...

  • Seite 21: Analogeingang

    Anschluss der Steuerkarte | 4 4.2.4 Analogeingang 4.2.4.1 Differenzeingang Keine Potenzialtrennung der Analogeingänge zur Steuerspannung! ACHTUNG Fehlfunktionen oder Defekt durch Spannungsdifferenzen. a) Wenn der Analogwert außerhalb des Common Mode Bereiches liegt, ist eine Potenzialausgleichsleitung zwischen der Analogquelle und dem Analogeingang erforderlich. b) Potenzialausgleichsleitung mit 0V der Steuerklemmleiste verbinden. Spezifikation (Differenzeingänge) Anzahl Bezeichnung...

  • Seite 22: Analogausgang

    4 | Anschluss der Steuerkarte KEB Automation KG Sonstiges Ist nicht für die Ansteuerung mit Poten- tiometer vorgesehen. Die Spannungs- quelle muss den Eingangsstrom treiben können. Anschluss Anschluss des analogen Absoluteingangs AN3 DC 0,2…10 V 4.2.5 Analogausgang Spezifikation Anzahl Bezeichnung ANOUT Klemmen X2A.22 Analogausgang...

  • Seite 23: Tab. 10 Berechnung Der Stromaufnahme

    Anschluss der Steuerkarte | 4 • Treiber-/Leistungsteil • Bremse • Encoder Verbraucher Stromaufnahme Steuerung 0,6 A Leistungsteil 0,8 A Verbraucher Bremse Max. 2,0 A Encoder Max. 0,5 A Digitaler Ausgang DO1 Max. 0,1 A Digitaler Ausgang DO2 Max. 0,1 A Spannungsausgang Max. 0,1 A 24Vout Summe DO Sicherheits- Max.
  • Seite 24 4 | Anschluss der Steuerkarte KEB Automation KG Ausgangsstrom max. 100 mA (kurzschlussfest) insgesamt für beide Klemmen Ausgangsspannung minimal P24Vin – 3V maximal P24Vin Bemerkungen Gleichspannungsausgang (SELV ) zur Ansteuerung der digitalen Eingänge; Klemmen sind intern parallelgeschaltet. Anschluss siehe (≡► Digitale Eingänge [} 19])

  • Seite 25: Sicherheitsmodul X2B

    Das Sicherheitsmodul Typ 1 umfasst folgende Funktionen: und SBC. Die Beschreibung erfolgt im Sicherheitshandbuch unter folgendem Link: Sicherheitshandbuch Typ 1 (► https://www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/dr/ ma_dr_safety-typ-1-shb-20109577_de.pdf) 5.2 Sicherheitsmodul Typ 3 Das Sicherheitsmodul Typ 3 umfasst folgende Funktionen: STO, SBC, SS1, SS2, SEL, SLI, SLP, SOS,...

  • Seite 26: Diagnose/Visualisierung X4A

    6 | Diagnose/Visualisierung X4A KEB Automation KG 6 Diagnose/Visualisierung X4A Die integrierte, serielle Schnittstelle stellt folgende Funktionen zur Verfügung: • Parametrierung des Gerätes mit der KEB Software COMBIVIS • Anschluss eines Bedienoperators. • DIN66019II als Kommunikationsprotokoll. Schnittstelle Spezifikation RS485 Gleichtaktspannungsbereich 0…12 V...

  • Seite 27: Usb-Seriellwandler

    HSP5-Schnittstelle am USB-Port von Personal Computern verwendet. Der USB-Seriellwandler ist intern potenzialgetrennt. 6.4 Anschluss der RS485--Schnittstelle Die RS485-Schnittstelle unterstützt Halbduplex- und Duplexbetrieb. Verdrahtungs- beispiele sind unter folgendem Link zu finden: Verdrahtungsbeispiele sind unter folgendem Link zu finden: (► https://www.keb.de/fileadmin/media/Techinfo/dr/ tn/ti_dr_tn-rs485-connection-00002_de.pdf) ma_dr_s6-cu-a-inst-20109645_de...

  • Seite 28: Feldbusschnittstellen

    7 | Feldbusschnittstellen KEB Automation KG 7 Feldbusschnittstellen 7.1 Typenschlüssel Feldbus Standardmäßig ist bei der Steuerung eine CAN-Schnittstelle integriert. Weitere Feldbusschnittstellen werden durch die 9te Stelle der Materialnummer identifiziert: 9. Stelle Steuerkartenvariante APPLIKATION | Multi-Encoder-Interface, CAN® , Realtime Ethernetmodul APPLIKATION | Multi-Encoder-Interface, CAN®...

  • Seite 29: Realtime-Ethernetmodul

    Bei Überlagerung hat Rot Vorrang. 7.3 Realtime-Ethernetmodul Das Realtime-Ethernet-Modul ist abhängig von der bestellten Variante. Es beinhal- tet verschiedene Feldbussteuerungen. Die aktive Feldbussteuerung wird mit Para- meter fb68 eingestellt. Die Beschreibung erfolgt in gesonderter Anleitung unter folgendem Link: Realtime-Ethernetmodul (► https://www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/dr/ ma_dr_rte-inst-20148981_de.pdf) ma_dr_s6-cu-a-inst-20109645_de...

  • Seite 30: Geberschnittstellen

    8 | Geberschnittstellen KEB Automation KG 8 Geberschnittstellen 8.1 Multi-Encoder-Interface Das Multi-Encoder-Interface besteht aus zwei Kanälen. Kanal A unterstützt folgen- de Gebertypen: • Inkrementalgebereingang (RS485) mit oder ohne Nullsignal • Resolver • EnDat (digital mit 1V ss Inkrementalsignalen) • BiSS (digital) • Hiperface •...

  • Seite 31: Eingangssignale

    Geberschnittstellen | 8 8.2 Eingangssignale 360° mechanisch/ Strichzahl 1Vss Cos(+) - Cos(-) (typisch) 1Vss Sin(+) - Sin(-) (typisch) 360° mechanisch = 360° elektronisch Sin_abs(+) - 1Vss Sin_abs(-) (typisch) Cos_abs(+) - 1Vss Cos_abs(-) (typisch) 0,2 ... N(+) - N(-) 1,2Vss digtale Lage von z.B.

  • Seite 32: Geberbuchsen X3A/X3B

    8 | Geberschnittstellen KEB Automation KG 8.3 Geberbuchsen X3A/X3B X3A / X3B: Steckverbinder Buchse (Frontansicht Buchse) D-Sub DB-26 (HD), dreireihig Gegenstück: Steckverbinder Ste- D-Sub DB-26 (HD), dreireihig, mit Be- cker festigungsschrauben UNC 4.40 Geber Inkremen- Inkremen- Resolver Hiperface SinCos (ab- SSI, EnDat...

  • Seite 33: Geberkabellänge

    Geberschnittstellen | 8 8.4 Geberkabellänge Die maximale Geberleitungslänge beträgt 50 m. Zusätzlich wird der Wert durch die Signalfrequenz, Kabelkapazität und Versorgungsspannung begrenzt. Die maximale Geberkabellänge bedingt durch den Spannungsabfall auf der Ver- sorgungsleitung errechnet sich wie folgt: Versorgungsspannung - min. Geberspannung max.

  • Seite 34: Tab. 14 Geberspezifikationen

    8 | Geberschnittstellen KEB Automation KG Signale Beschreibung 10, 11, Sin+/- Nur Kanal A: 12, 13 Cos+/- Eingang für sinusförmige Absolutsignale Sin_abs+/- Uss=1 V für SinCos-Geber Cos_abs+/- Uss=3,8 V maximal für Resolver 10, 12 Takt+/- Ausgang für Taktsignal RS485 14, 15 Erreger+/- Nur Kanal A: Ausgang Erregerspannung für Resolver:...

  • Seite 35: Bremsenansteuerung Und Temperaturerfassung

    Bremsenansteuerung und Temperaturerfassung | 9 9 Bremsenansteuerung und Temperaturerfassung Bezeichnung Bemerkungen Bremsenansteuerung / Ausgang Bremsenansteuerung / Ausgang Reserviert Reserviert Temperaturerfassung / Eingang+ Temperaturerfassung / Eingang- Tab. 15: Belegung der Klemmleiste X1C 9.1 Bremsenansteuerung Falsche Dimensionierung der Bremse VORSICHT Bremse trennt nicht oder nur verzögert a) Eingangsspannungstoleranz der Bremse entsprechend der Toleranz der Aus- gangsspannung auswählen.

  • Seite 36: Temperaturerfassung

    9 | Bremsenansteuerung und Temperaturerfassung KEB Automation KG 9.2 Temperaturerfassung Stromschlag durch Sensoren ohne sichere Trennung! GEFAHR a) Nur Sensoren mit Basisisolierung verwenden. b) Bis zu angegebenem Fertigungsjahr/ -woche (siehe Spezifikation) nur Senso- ren mit doppelter Isolierung (Basisisolierung plus zusätzliche Isolierung) zuläs- sig.

  • Seite 37: Anschluss Eines Kty-Sensors

    Bremsenansteuerung und Temperaturerfassung | 9 9.2.2 Anschluss eines KTY-Sensors Kein Schutz der Motorwicklung bei falschem Anschluss! ACHTUNG Nichtbeachtung führt zu Fehlmessungen und gegebenfalls zur Zerstörung der Motorwicklung a) KTY-Sensoren in Durchlassrichtung betreiben. b) KTY-Sensoren nicht mit anderen Erfassungen kombinieren. Einstellungen KTY-Eingang Einstellung dr33 = 0 =>...

  • Seite 38: Änderungshistorie

    10 | Änderungshistorie KEB Automation KG 10 Änderungshistorie Ausgabe Version Bemerkung 2016-10 Fertigstellung Vorserienversion. 2017-03 Fertigstellung Serienversion 2017-09 Bezeichnung der Klemmen in Kapitel 2.4.7 korrigiert. Neue Spe- zifikation des Analogeingangs eingefügt. 2017-09 Eingangsklemmen für universellen Einsatz angepasst. Redak- tionelle Änderungen. 2022-10 Funktion gelbe LED EtherCAT geändert;...

  • Seite 39: Glossar

    VDE 0100) Informationsverarbeitung; Steuerungsverfahren mit dem 7-Bit-Code bei Datenübertragung. Kunde Der Kunde hat ein Produkt von KEB erworben und DIN EN 61131-2 integriert das KEB Produkt in sein Produkt (Kun- denprodukt) oder veräußert das KEB Produkt wei- Speicherprogrammierbare Steuerungen - Teil 2: ter (Händler).
  • Seite 40 Glossar KEB Automation KG RS485 RS-485 ist ein Industriestandard nach EIA-485 für Sichere maximale Geschwindigkeit (Safe maxi- eine physische Schnittstelle für die asynchrone, mum speed) serielle Datenübertragung. Safety over EtherCAT® Sicherer Betriebshalt (Safe operating stop) Sicherer Stopp 1; Nothalt gemäß IEC 60204-1 Stopp-Kategorie 1 (Safe stop 1) Safety over EtherCAT®...

  • Seite 41: Stichwortverzeichnis

    Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Absoluteingang  21 Analogausgang  22 Bedienelemente  14 Bedienoperators  26 Differenzeingang  21 DIN66019II  26 Gleichspannungsausgang  24  37 Potenzialausgleichsleitung  21 PT1000  37  37 Sicherheitsmodul  25 Stromaufnahme  23 Übersicht  14 Verbindungskabel  26 ma_dr_s6-cu-a-inst-20109645_de...
  • Seite 42 KEB Automation KG Notizen ma_dr_s6-cu-a-inst-20109645_de...
  • Seite 43 WEITERE KEB PARTNER WELTWEIT: www.keb.de/kontakt/kontakt-weltweit...

  • Seite 44: Automation Mit Drive

    Automation mit Drive www.keb.de KEB Automation KG • Südstraße 38 • D-32683 Barntrup • Tel: +49 5263 401-0 • E-Mail: info@keb.de...

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