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KEB COMBIVERT S6 Gebrauchsanleitung
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Installation s6 steuerung pro
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COMBIVERT S6
GEBRAUCHSANLEITUNG | INSTALLATION S6 STEUERUNG PRO
Originalanleitung
Dokument 20156056 DE 01

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Inhaltszusammenfassung für KEB COMBIVERT S6

  • Seite 1 COMBIVERT S6 GEBRAUCHSANLEITUNG | INSTALLATION S6 STEUERUNG PRO Originalanleitung Dokument 20156056 DE 01...
  • Seite 3 VORwORT Vorwort Die beschriebene Hard- und Software sind Entwicklungen der KEB Automation KG. Die beigefügten Unterlagen entsprechen dem bei Drucklegung gültigen Stand. Druckfehler, Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. Signalwörter und Auszeichnungen Bestimmte Tätigkeiten können während der Installation, des Betriebs oder danach Ge- fahren verursachen.
  • Seite 4 Open Source Software enthalten. Sofern einschlägig, sind die Lizenzbestimmungen dieser Software in den Gebrauchsanleitungen enthalten. Die Gebrauchsanleitungen lie- gen Ihnen bereits vor, sind auf der Website von KEB zum Download frei verfügbar oder können bei dem jeweiligen KEB-Ansprechpartner gerne angefragt werden.
  • Seite 5 INHALTSVERZEICHNIS Inhaltsverzeichnis Vorwort ..............................3 Signalwörter und Auszeichnungen ....................3 Weitere Symbole ..........................3 Gesetze und Richtlinien ......................... 4 Gewährleistung und Haftung ......................4 Unterstützung ..........................4 Urheberrecht ..........................4 Inhaltsverzeichnis ..........................5 Abbildungsverzeichnis .......................... 7 Tabellenverzeichnis ..........................8 Glossar ..............................9 Normen für Steuerungen mit/ohne Sicherheitstechnik ..............11 1 Grundlegende Sicherheitshinweise ......
  • Seite 6 INHALTSVERZEICHNIS 2.4.1 Anschluss und Spezifikation der digitalen Eingänge ............22 2.4.2 Anschluss und Spezifikation der digitalen Ausgänge ............22 2.4.3 Anschluss und Spezifikation des Relaisausgangs ............. 23 2.4.4 Spezifikation und Anschluss der Analogeingänge .............. 24 2.4.5 Spezifikation und Anschluss des Analogausgangs ............25 2.4.6 Spannungsversorgung ......................
  • Seite 7 ABBILDUNGSVERZEICHNIS Abbildungsverzeichnis Abbildung 1: S6 Übersicht ........................16 Abbildung 2: Montage von Steuerleitungen ..................20 Abbildung 3: Belegung der Klemmleiste X2A ..................21 Abbildung 4: Anschluss der digitalen Eingänge an X2A ............... 22 Abbildung 5: Beispiele zum Anschluss der digitalen Ausgänge an X2A ..........23 Abbildung 6: Anschluss Relaisausgang ....................
  • Seite 8 TABELLENVERZEICHNIS Tabellenverzeichnis Tabelle 1: Zubehör..........................15 Tabelle 2: LEDs beim Einschalten ....................18 Tabelle 3: LED Funktion VCC......................18 Tabelle 4: LED Funktion NET-ST ..................... 18 Tabelle 5: LED Funktion DEV-ST ..................... 19 Tabelle 6: LED Funktion OPT ......................19 Tabelle 7: Aderendhülsen und Abisolierlänge .................. 20 Tabelle 8: Spezifikationen der Digitaleingänge.................
  • Seite 9 Bezugspotenzial, Masse Wechselstrom oder -spannung GTR7 Bremstransistor Ab 07/2019 ersetzt AIC die bisherige Bezeichnung AFE Hersteller Der Hersteller ist KEB, sofern nicht anders bezeichnet (z.B. als Ma- AFE-Filter Ab 07/2019 ersetzt AIC-Filter die schinen-, Motoren-, Fahrzeug- oder bisherige Bezeichnung AFE-Filter Klebstoffhersteller)
  • Seite 10 GLOSSAR Begriff aus der Sicherheitstechnik (EN 61508-1...7) für die Größe der Fehlerwahrscheinlichkeit Begriff aus der Sicherheitstechnik (EN 61508-1...7) für die Größe der Fehlerwahrscheinlichkeit pro Stunde PT100 Temperatursensor mit R0=100Ω PT1000 Temperatursensor mit R0=1000Ω Kaltleiter zur Temperaturerfassung Pulsweitenmodulation (auch Puls- breitenmodulation) RJ45 Modulare Steckverbindung mit 8 Leitungen...
  • Seite 11 NORmEN FÜR STEUERUNGEN mIT/OHNE SICHERHEITSTECHNIK Normen für Steuerungen mit/ohne Sicherheitstechnik DGUV Vorschrift 3 Elektrische Anlagen und Betriebsmittel DIN 46228-1 Aderendhülsen; Rohrform ohne Kunststoffhülse DIN 46228-4 Aderendhülsen; Rohrform mit Kunststoffhülse DIN IEC 60364-5-54 Errichten von Niederspannungsanlagen - Teil 5-54: Auswahl und Errichtung elektrischer Betriebsmittel - Erdungsanlagen, Schutzleiter und Schutzpotential- ausgleichsleiter (IEC 64/1610/CD) EN 60204-1...
  • Seite 12 NORmEN FÜR STEUERUNGEN mIT/OHNE SICHERHEITSTECHNIK...
  • Seite 13 Kenntnis über nationale Unfallverhütungsvorschriften (z.B. DGUV Vorschrift 1.2 Gültigkeit der vorliegenden Anleitung Die vorliegende Gebrauchsanleitung beschreibt den Steuerteil Pro des COMBIVERT S6. Diese Gebrauchsanleitung • enthält nur ergänzende Sicherheitshinweise. • ist nur gültig in Verbindung mit der Gebrauchsanleitung „Installation“ des COMBIVERT S6.
  • Seite 14 GRUNDLEGENDE SICHERHEITSHINwEISE 1.3 Elektrischer Anschluss GEFAHR Elektrische Spannung an Klemmen und im Gerät ! Lebensgefahr durch Stromschlag ! ► Bei jeglichen Arbeiten am Gerät Versorgungsspannung abschalten und gegen Einschalten sichern. ► Warten bis der Antrieb zum Stillstand gekommen ist, weil eventuell generatorische Energie vorhanden sein kann.
  • Seite 15 BESCHREIBUNG DER STEUERUNG 2 Steuerung 2.1 Beschreibung der Steuerung Die Steuerkarte stellt folgende Funktionen zu Verfügung: • Digitale und analoge Ein- und Ausgänge • Serielle Diagnoseschnittstelle zur Verbindung mit einem PC • Steuerungshardware „sicher getrennt“ nach EN 61800-5-1 • externe Versorgung der Steuerung •...
  • Seite 16 ÜBERSICHT DER ANSCHLUSS- UND BEDIENELEmENTE 2.2 Übersicht der Anschluss- und Bedienelemente Temperaturüberwachung, Bremsenansteuerung/ -überwachung, digitale Temperatur- und Lageerfassung Zugentlastung Steuerklemmleiste für digitale Ein-/Ausgänge; 24V-Versorgung; Relaisausgang; analoge Ein- und Ausgänge; CAN-Bus Sicherheitsmodul Geberschnittstelle Kanal A Geberschnittstelle Kanal B Diagnoseschnittstelle mit RS232/485-Schnitt- stelle nach DIN 66019II Protokoll /Operator Steckplatz Feldbuseingang / Port 0...
  • Seite 17 ÜBERSICHT DER ANSCHLUSS- UND BEDIENELEmENTE 2.2.1 motorüberwachung X1C (Temperatur, Bremse) Die Klemmleiste X1C ist eine 10-polige, steckbare Klemmleiste mit Federkraftanschluss. Sie umfasst: • 2 Ausgänge zur Ansteuerung von 24V-Motorbremsen • 2 Kontrolleingänge für Bremsen oder Relais • 1 analoger Eingang zur Temperaturerfassung 2.2.2 Steuerklemmleiste (X2A) Die Steuerklemmleiste X2A ist eine 28-polige steckbare Klemmleiste mit Federkraftan- schluss.
  • Seite 18 ÜBERSICHT DER ANSCHLUSS- UND BEDIENELEmENTE 2.2.9 Status LEDs 2.2.9.1 Bootanzeige Bevor die LEDs ihre reguläre Funktion aufnehmen, signalisieren sie nach dem Einschal- ten den Bootvorgang: LEDs Status Bemerkung Gerät aus. Initialisierung Steuerung wird mit 24 V versorgt. Gerät ist betriebsbereit und die LEDs nehmen ihre Betriebsbereit reguläre Funktion auf (ca.
  • Seite 19 ANSCHLUSS DER STEUERUNG 2.2.9.4 DEV ST - LED DEV ST LED Farbe Beschreibung Gerät aus oder im Bootvorgang. Fehler Gelb Kein Fehler, Zwischenkreis nicht geladen. Grün Kein Fehler, betriebsbereit. Blinkend Grün Kein Fehler, dient zur Identifikation des Gerätes (fb32). Tabelle 5: LED Funktion DEV-ST 2.2.9.5 OPT - LED LED Farbe...
  • Seite 20 ANSCHLUSS DER STEUERUNG 2.3.1 montage von Anschlusslitzen an PUSH IN-Klemmen ACHTUNG Fehlfunktionen durch lose Kabelverbindungen ! ► Metallhülsen- und Abisolierlänge beachten Querschnitt Aderendhülse metallhülsenlänge Abisolierlänge 0,50 mm 10 mm 12 mm mit Kunststoffkragen 0,75 mm 12 mm 14 mm (DIN 46228-4) 1,00 mm 12 mm...
  • Seite 21 BELEGUNG DER KLEmmLEISTE X2A 2.4 Belegung der Klemmleiste X2A Name Beschreibung DI1 / AN3 Digitaler Eingang 1 / analoger Eingang 3 (per Software umschaltbar) Digitaler Eingang 2 Digitaler Eingang 3 Digitaler Eingang 4 Digitaler Eingang 5 Digitaler Eingang 6 Digitaler Eingang 7 (schneller Eingang => siehe Programmierhandbuch) Digitaler Eingang 8 (schneller Eingang =>...
  • Seite 22 BELEGUNG DER KLEmmLEISTE X2A 2.4.1 Anschluss und Spezifikation der digitalen Eingänge Bezeichnung DI1…DI8 Anzahl Klassifizierung Type 3 gemäß DIN EN 61131-2 Status 0 Status 1 High High Spezifikation max. 3 mA 30 V 6 mA min. -3 V not defined 11 V 2 mA 15 mA gemäß...
  • Seite 23 BELEGUNG DER KLEmmLEISTE X2A Anschluss Verbraucher Anschluss an eine externe Steuerung 10 12 ext. Abbildung 5: Beispiele zum Anschluss der digitalen Ausgänge an X2A 2.4.3 Anschluss und Spezifikation des Relaisausgangs Bezeichnung Bemessungsschaltleistung 24 V/ 1 A minimaler Strom 0,01 A Schaltfrequenz 0,1 Hz Schaltzyklen mechanisch...
  • Seite 24 BELEGUNG DER KLEmmLEISTE X2A 2.4.4 Spezifikation und Anschluss der Analogeingänge Eingangstyp Potenzialbehafteter Differenzeingang Analogeingang 1 X2A.17 (AN1-), X2A.18 (AN1+) Analogeingang 2 X2A.19 (AN2-), X2A.20 (AN2+) Eingangswerte Strom/Spannung umschaltbar Gleichspannungseingang ±10 V Stromeingang ±20 mA; 4…20 mA Common Mode Bereich V -12,5…17,5 V Tabelle 11: Spezifikationen der Analogeingänge AN1 und AN2 20 22...
  • Seite 25 BELEGUNG DER KLEmmLEISTE X2A 2.4.5 Spezifikation und Anschluss des Analogausgangs Analogausgang Klemme X2A.22 0V Bezugsspannung für Analogausgang Klemme X2A.21 Gleichspannungsausgang 0,0…10 V (≙ 0…100 % Ausgabegröße) minimale Lastimpedanz 1 kΩ Klassifizierung konform zu IEC 61131-2 Tabelle 13: Spezifikationen des Analogausgangs =0,0…10 V =1 kΩ...
  • Seite 26 BELEGUNG DER KLEmmLEISTE X2A 2.4.6 Spannungsversorgung 2.4.6.1 Spannungsausgang 24Vout (X2A.26 und X2A.16) Gleichspannungsausgang (SELV) zur Ansteuerung der digitalen Eingänge. Bezeich- Bemerkungen nung minimal P24Vin - 3 V X2A.16 maximal P24Vin 24Vout X2A.26 Ausgangsstrom (insgesamt): max. 100 mA (kurzschlussfest) X2A.27 Bezugpotenzial für P24Vin Abbildung 9: Spannungsausgang der Steuerung 2.4.6.2 Spannungseingang P24Vin (X2A.28)
  • Seite 27 KLEmmLEISTE X2B Bezeich- Bemerkungen nung X2A.27 Bezugpotenzial für P24Vin Gleichspannungseingang X2A.28 P24Vin +24 V; max. 4,6 A Toleranz ±5 % P24Vin Abbildung 10: Spannungseingang der Steuerung 2.5 Klemmleiste X2B Die Klemmleiste X2B ist abhängig vom eingebauten Sicherheitsmodul. Die 6te Stelle der Materialnummer zeigt das eingebaute Sicherheitsmodul: Materialnummer Sicherheitsmodul...
  • Seite 28 HIER TEXT ODER VARIABLE EINGEBEN 2.6 Diagnose/Visualisierung Die integrierte, serielle Schnittstelle stellt folgende Funktionen zur Verfügung: • Parametrierung des Gerätes mit der KEB Software COMBIVIS. • Anschluss eines Bedienoperators. • DIN66019II als Kommunikationsprotokoll. Schnittstelle Spezifikation RS485 Gleichtaktspannungsbereich 0…12 V RS232...
  • Seite 29 HIER TEXT ODER VARIABLE EINGEBEN 2.6.2 Datenkabel RS232 PC-Antriebsstomrichter 0058025-001D Abbildung 12: Serielles Kabel zur Verbindung mit einem PC 2.6.3 USB-Seriellwandler Der USB-Seriellwandler (Mat.Nr. 0058060-0040) wird zum Anschluss von Antriebs- stromrichtern, Operatoren oder IPC-Steuerungen mit DIN66019-Schnittstelle oder HSP5-Schnittstelle am USB Port von Personal Computern verwendet. Der USB-Seriell- wandler ist intern potenzialgetrennt.
  • Seite 30 FELDBUSSCHNITTSTELLEN 2.7 Feldbusschnittstellen Der COMBIVERT S6 Pro ist mit einer CAN-Bus- sowie einer Ethernet Feldbus Schnitt- stelle bestückt. Die aktive Feldbusschnittstelle wird mit fb68 festgelegt. Die Funktion der LED „NET ST“ ist vom aktiven Feldbusprotokoll abhängig. 2.7.1 CAN 2.7.1.1 Anschluss und Spezifikation des CAN-Bus...
  • Seite 31 FELDBUSSCHNITTSTELLEN 2.7.1.2 Leuchtmuster NET ST - LED im Modus CAN Die NET ST - LED ist gemäß CiA 303-3 eine Kombination aus RUN und ERROR LED. Leuchtmuster NET ST - LED (Rot/Grün-Kombi) Status Leuchtmuster Beschreibung Pre-Op Gerät im Status PRE-OPERATIONAL (200 ms-Raster) Stop g-0-0-0-0-0...
  • Seite 32 FELDBUSSCHNITTSTELLEN Funktion der LEDs Draufsicht Busgeschwindigkeit (gelb) Keine Verbindung oder deaktiviert EtherCAT betriebsbereit mit 100 MBit ETHERCAT LINK/ACTIVITY (grün) Port geschlossen Port geöffnet; kein Datenverkehr Flackern Port geöffnet; mit Datenverkehr Abbildung 15: EtherCAT IN / OUT und Leuchtmuster der LEDs RJ45 ohne Mitführung der Versorgungsspannung (Betrachtung mit Auto-Cross Over) Reserviert...
  • Seite 33 FELDBUSSCHNITTSTELLEN Funktion / Ausstattung wert / Unterstützung Bemerkung Azyklischer Datenverkehr: Un- SDO-Download, SDO-Upload (Complete Access terstützte Mailbox-Protokolle wird nicht unterstützt), Emergency 32-Bit, minimale Zykluszeit = 500 µs (is22=8 x tp) 250 µs (is22=4 x tp) ab SW 2.8 Distributed Clocks (DC) =>...
  • Seite 34 FELDBUSSCHNITTSTELLEN 2.7.2.5 Fehlerstatusliste Fehler Bedeutung Beispiel Kommunikations- und Ein Kommunikations- oder Das Gerät antwortet nicht mehr Gerätefehler Gerätefehler ist aufgetreten Prozessdaten Die Watchdoganwendung meldet Sync Manager Zeitüberschreitung Watchdog Timeout Zeitüberschreitung Gerät ändert seinen EtherCAT-Status von Der Feldbusstatus hat sich auf Grund Lokaler Fehler OP zu SafeOPError aufgrund eines Syn- eines Fehlers geändert...
  • Seite 35 GEBERSCHNITTSTELLEN 2.8 Geberschnittstellen Die 9te Stelle der Materialnummer zeigt welche Geberschnittstelle im Gerät eingebaut ist. Materialnummer Geberschnittstelle ohne xxS6Pxx-xyxx Multi-Encoder-Interface 2.8.1 multi-Encoder-Interface Das Multi-Encoder-Interface ist zweikanalig ausgeführt. Kanal A unterstützt folgende Gebertypen: • Inkrementalgeber (RS485) Eingang mit oder ohne Nullsignal •...
  • Seite 36 GEBERSCHNITTSTELLEN 2.8.1.1 Eingangssignale 360° mechanisch / Strichzahl typisch 1Vss Cos+ - Cos- typisch 1Vss Sin+ - Sin- 360° mechanisch = 360° elektronisch Sin_abs+ - Sin_abs- typisch 1Vss Cos_abs+ - Cos_abs- typisch 1Vss N+ - N- 0,2…1,2Vss digitale Lage von z.B. Endat oder Hiperface 0°...
  • Seite 37 GEBERSCHNITTSTELLEN 2.8.1.2 Belegung der Geberstecker (Frontansicht Geberstecker) X3A / X3B: D-Sub 26 polig (HD), dreireihig Steckverbinder-Buchse Gegenstück: D-Sub 26 polig (HD), dreireihig, Steckverbinder-Stecker mit Befestigungsschrauben UNC 4.40 Geber Kanal A / B A / B Cos+ Cos+ Cos+ A+ (out) Cos- Cos- Cos-...
  • Seite 38 GEBERSCHNITTSTELLEN 2.8.1.3 Beschreibung der Geberschnittstellen Signale Nur Kanal A: Eingang für zwei sinusförmige, um 90° verschobene Differenzsignale mit =1 V, maximal 200 kHz. Massebezogen (z.B. Cos+ gegen GND): Gleichanteil 2,5 V ±0,5 V A+/-, Differentiell (z.B. Cos+ gegen Cos-): 1, 2, B+/-, Gleichanteil 0 V ±0,1 V 3, 4...
  • Seite 39 GEBERSCHNITTSTELLEN Signale Ausgang Versorgungsspannung für Geber: 8, 9 5,25 V 5,25 V +5 %/ -10 % Max. 500 mA insgesamt (250 mA je Kanal) Ausgang Versorgungsspannung für Geber: =24 V max. 500 mA insgesamt (250 mA je Kanal) 24 V •...
  • Seite 40 2.9 Bremsenansteuerung und Temperaturerfassung für P-Steuerung Bezeichnung Bemerkungen Bremsenansteuerung / Ausgang Bremsenansteuerung / Ausgang zur Versorgung der Rückmeldee- ingänge P24Vin - 0,5 V / max. 1 A 24Vout (BR+ und 24Vout in Summe 2 A) Rückmeldeeingang für DIBR1 Bremsenansteuerung Rückmeldeeingang für DIBR2 Bremsenansteuerung reserviert...
  • Seite 41 ► Leitungen vom Motortemperatursensor (auch geschirmt) nicht zu- sammen mit Steuerkabel verlegen ! ► Leitungen vom Motortemperatursensor innerhalb vom Motorkabel nur mit doppelter Abschirmung zulässig ! Im KEB COMBIVERT ist eine umschaltbare Auswertung implementiert. Die gewünschte Betriebsart ist per Software (dr33) einstellbar. Betriebsart (dr33) widerstand Temperatur / Status 0,49 kΩ...
  • Seite 42 2.9.2.1 Betrieb ohne Temperaturerfassung Verwendung des COMBIVERT ohne Auswertung des Temperatureingangs: • Auswertung abschalten (pn12 = 7). oder • Brücke zwischen Klemme TA1 (X1C.9) und TA2 (X1C.10) installieren (dr33 = 1). 2.9.2.2 Anschluss eines KTY-Sensors ACHTUNG Kein Schutz der motorwicklung bei falschem Anschluss. ►...
  • Seite 43 2.9.2.3 Anschluss von PTC, Temperaturschalter oder PT1000 Bezeichnung TA1 (X1C.9); TA2 (X1C.10) Funktion Temperatursensoreingang dr33 = 1; PTC oder Temperaturschalter Einstellung dr33 = 4; PT1000 Tabelle 31: Anschluss von PTC, Temperaturschalter oder PT1000 für P-Steuerung Thermokontakt (Öffner) ① Temperaturfühler (PTC) oder PT1000 ①...
  • Seite 44 ÄNDERUNGSHISTORIE 3 Änderungshistorie Version Datum Beschreibung 2020-12 Vorserienanleitung 2021-02 Serienanleitung...
  • Seite 45 Tel: +55 16 31161294 E-Mail: roberto.arias@keb.de Russische Föderation KEB RUS Ltd. China KEB Power Transmission Technology (Shanghai) Co. Ltd. Lesnaya str, house 30 Dzerzhinsky MO No. 435 QianPu Road Chedun Town Songjiang District 140091 Moscow region Russische Föderation 201611 Shanghai P. R. China...
  • Seite 46 Automation mit Drive www.keb.de KEB Automation KG Südstraße 38 32683 Barntrup Tel. +49 5263 401-0 E-Mail: info@keb.de...