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KEB COMBIVERT S6 Gebrauchsanleitung
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KEB COMBIVERT S6 Gebrauchsanleitung

KEB COMBIVERT S6 Gebrauchsanleitung

Installation steuerung kompakt
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Gebrauchsanleitung
COMBIVERT S6
Installation Steuerung KOMPAKT
Originalanleitung
Dokument 20087885 DE 08

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Verwandte Anleitungen für KEB COMBIVERT S6

Inhaltszusammenfassung für KEB COMBIVERT S6

  • Seite 1 Gebrauchsanleitung COMBIVERT S6 Installation Steuerung KOMPAKT Originalanleitung Dokument 20087885 DE 08...
  • Seite 2 Impressum KEB Automation KG Südstraße 38, D-32683 Barntrup Deutschland Tel: +49 5263 401-0 • Fax: +49 5263 401-116 E-Mail: info@keb.de • URL: https://www.keb.de ma_dr_s6-cu-k-inst-20087885_de Version 08 • Ausgabe 12.04.2023...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Einleitung ............................... Auszeichnungen............................ 1.1.1 Warnhinweise ......................... 1.1.2 Informationshinweise ......................1.1.3 Symbole und Auszeichnungen ....................Gesetze und Richtlinien ........................Gewährleistung und Haftung......................... Unterstützung............................Urheberrecht ............................Allgemeine Sicherheitshinweise........................Produktbeschreibung ........................... Beschreibung der Steuerkarte KOMPAKT.................... Varianten der Steuerkarte ........................Sicherheitsfunktionen..........................Zubehör..............................Anschluss- und Bedienelemente......................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis KEB Automation KG Datenkabel RS232 PC-Drive Controller....................USB-Seriellwandler ..........................Anschluss der RS485--Schnittstelle...................... Feldbusschnittstellen ........................... Typenschlüssel Feldbus........................CAN............................... EtherCAT .............................. Varan..............................Geberschnittstellen............................Multi-Encoder-Interface......................... Eingangssignale............................ Geberbuchsen X3A/X3B ........................Geberkabellänge........................... Beschreibung der Geberschnittstellen ....................Bremsenansteuerung und Temperaturerfassung..................Bremsenansteuerung..........................Temperaturerfassung..........................8.2.1 Betrieb ohne Temperaturerfassung ..................
  • Seite 5 Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb. 1 Pinbelegung Buchse SubD-9 (Draufsicht) ..................... Abb. 2 Serielles Kabel zur Verbindung mit einem PC ..................Abb. 3 Anschluss CAN-Bus..........................Abb. 4 Buchse RJ45 Frontansicht ........................Abb. 5 Buchse RJ45 Frontansicht ........................Abb. 6 Zuordung der Eingangssignale (als Differenzsignale) ................Abb.
  • Seite 6 Tabellenverzeichnis KEB Automation KG Tabellenverzeichnis Tab. 1 Steckersets ............................Tab. 2 Übersicht Anschluss- und Bedienelemente ................... Tab. 3 LEDs beim Einschalten .......................... Tab. 4 Funktion VCC LED..........................Tab. 5 Funktion NET ST - LED ......................... Tab. 6 Funktion DEV ST - LED .........................

  • Seite 7: Einleitung

    Einleitung | 1 1 Einleitung Die beschriebenen Geräte, Anbauteile, Hard- und/oder Software sind Produkte der KEB Automation KG. Die beigefügten Unterlagen entsprechen dem bei Druckle- gung gültigen Stand. Druckfehler, Irrtümer und technische Änderungen vorbehal- ten. 1.1 Auszeichnungen 1.1.1 Warnhinweise Bestimmte Tätigkeiten können während der Installation, des Betriebs oder danach Gefahren verursachen.

  • Seite 8: Symbole Und Auszeichnungen

    Sollten Sie weitere Informationen benötigen oder sollten Probleme auftreten, die in der Dokumentation nicht ausführlich genug behandelt werden, können Sie die erforderliche Auskunft über die örtliche Vertretung der KEB Auto- mation KG erhalten. Die Verwendung unserer Geräte in den Zielprodukten erfolgt außerhalb unse- rer Kontrollmöglichkeiten und liegt daher ausschließlich im Verantwortungs-...

  • Seite 9: Urheberrecht

    Gebrauchsanleitung sowie weitere gerätebegleitenden Unter- lagen oder Teile daraus für betriebseigene Zwecke verwenden. Die Urheberrechte liegen bei der KEB Automation KG und bleiben auch in vollem Umfang bestehen. Andere Wort- und/oder Bildmarken sind Marken (™) oder eingetragene Marken (®) der jeweiligen Inhaber.

  • Seite 10: Allgemeine Sicherheitshinweise

    2 | Allgemeine Sicherheitshinweise KEB Automation KG 2 Allgemeine Sicherheitshinweise Die Produkte sind nach dem Stand der Technik und anerkannten sicherheitstechni- schen Regeln entwickelt und gebaut. Dennoch können bei der Verwendung funkti- onsbedingt Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw. Schäden an der Maschine und anderen Sachwerten entstehen.

  • Seite 11: Produktbeschreibung

    Der 11-stellige Typenschlüssel zeigt die Varianten der Steuerkarte an. Nicht aufge- führte Stellen sind für diese Anleitung ohne Bedeutung. 1. und 2. Stelle Gerätegröße 07…14 Für Motorleistungen von 0,75…7,5 kW 3. und 4. Stelle Baureihe COMBIVERT S6 5. Stelle Steuerungstyp KOMPAKT 6. Stelle Ausstattung Sicherheitsfunktion STO (KOMPAKT) reserviert 7.

  • Seite 12: Zubehör

    3 | Produktbeschreibung KEB Automation KG Die Zertifizierung von Antriebsstromrichtern mit Sicherheitstechnik ist nur ACHTUNG unter folgenden Bedingungen gültig: a) Die Materialnummer entspricht dem u.a. Nummernschlüssel. b) Das FS-Logo ist auf dem Typenschild aufgedruckt. Nummernschlüssel für S6 KOMPAKT mit Sicherheitstechnik (x=variabel): S6 mit Steuerung EtherCAT®...

  • Seite 13: Anschluss- Und Bedienelemente

    Produktbeschreibung | 3 3.5 Anschluss- und Bedienelemente Temperaturüberwachung, Bremsenansteuerung Zugentlastung Steuerklemmleiste für digitale Ein-/Ausgänge; 24V-Ausgänge; Relaisausgang Sicherheitsfunktionen / +24V Versorgung; 2 digitale Ausgänge CAN-BUS / analoge Eingänge Geberschnittstelle Kanal A Geberschnittstelle Kanal B Diagnoseschnittstelle mit RS232/485-Schnittstelle nach DIN66019-Protokoll; Steckplatz Operator Feldbuseingang / Port 0 Feldbusausgang / Port 1 Schutz-/Funktionserde LED Spannungsversorgung...

  • Seite 14: Steuerklemmleiste X2A

    3 | Produktbeschreibung KEB Automation KG 3.7 Steuerklemmleiste X2A Die Steuerklemmleiste X2A ist eine 24-polige steckbare, zweireihige Klemmleiste mit Federkraftanschluss. Sie umfasst: • 8 digitale Eingänge • 2 digitale Ausgänge • 1 Relaisausgang • 24V Ausgänge zur Versorgung der Eingänge 3.8 Sicherheitsklemmleiste X2B Die Klemmleiste X2B ist eine 8-polige steckbare, zweireihige Klemmleiste mit Fe- derkraftanschluss.

  • Seite 15: Vcc - Led

    Produktbeschreibung | 3 LEDs Status Bemerkung Initialisierung Steuerung wird mit 24V versorgt FPGA gebootet FPGA wurde fehlerfrei gebootet (ca. 6 s) Betriebsbereit Gerät ist betriebsbereit und die LEDs nehmen ihre reguläre Funktion auf (ca. 3s) Tab. 3: LEDs beim Einschalten 3.13.2 VCC - LED LED Farbe Beschreibung Spannungsversorgung der Steuerkarte abgeschaltet.

  • Seite 16: Anschluss Der Steuerkarte

    4 | Anschluss der Steuerkarte KEB Automation KG 4 Anschluss der Steuerkarte Beachten Sie folgende Hinweise, um Störungen zu vermeiden! • Steuer- und Leistungskabel getrennt verlegen (ca. 10…20 cm Abstand); Kreu- zungen im rechten Winkel verlegen. • Bei induktiver Last am Relaisausgang ist eine Schutzbeschaltung vorzusehen (z.B.

  • Seite 17: Klemmleiste X2A

    Anschluss der Steuerkarte | 4 4.2 Klemmleiste X2A Name Beschreibung Digitaler Eingang 1 24Vout Spannungsausgang zur Ansteuerung der Eingänge DI 2 Digitaler Eingang 2 24Vout Spannungsausgang zur Ansteuerung der Eingänge DI 3 Digitaler Eingang 3 24Vout Spannungsausgang zur Ansteuerung der Eingänge DI 4 Digitaler Eingang 4 24Vout...

  • Seite 18: Digitale Eingänge

    4 | Anschluss der Steuerkarte KEB Automation KG 4.2.1 Digitale Eingänge Spezifikation Anzahl Bezeichnung DI1…DI8 Klemmen X2A.1/ .3/ .5/ .7/ .9/ .11/ .13/ .15 Klassifizierung Typ 3 gemäß DIN EN 61131-2 Low-Pegel (logisch 0) -3 … +5 V / 3 mA High-Pegel (logisch 1) 11 …...

  • Seite 19: Spannungsversorgung

    Anschluss der Steuerkarte | 4 Klemmen X2A.21…X2A.23 Form C Spannung Maximal DC 30 V Strom 0,01…1 A Schaltzyklen mechanisch 500.000 bei 30 V / 1 A Besonderheiten Nur ohmsche Last; kein interner Freilaufzweig Anschluss Relaisausgang Form C 22 24 21 23 4.2.4 Spannungsversorgung 4.2.4.1 Spannungsausgang zur Versorgung der Eingänge Spezifikation Spannungsaus- Anschluss siehe (≡►...

  • Seite 20: Eingänge Sto

    4 | Anschluss der Steuerkarte KEB Automation KG 4.3.1 Eingänge STO Spezifikation Anzahl Bezeichnung STO1; STO2 Klemmen X2B.1/2 und X2B.3/4 Low-Pegel (logisch 0) -3 … +5 V / 30 mA High-Pegel (logisch 1) 15 … 30 V / 5 … 30 mA Sonstiges Beide Kanäle potenzialfrei, sodass 24 V und 0 V zugeschaltet werden können.

  • Seite 21: Externe Versorgung

    Anschluss der Steuerkarte | 4 Verbraucher Stromaufnahme Steuerung 0,5 A Leistungsteil 0,8 A Verbraucher Bremse Max. 2,0 A Encoder Max. 0,5 A Digitaler Ausgang DO1 Max. 0,1 A Digitaler Ausgang DO2 Max. 0,1 A Spannungsausgang Max. 0,1 A 24Vout Summe DO Sicherheits- Max. 0,2 A modul Tab. 12: Berechnung der Stromaufnahme Um den Eingangsstrom zu berechnen, müssen die Ströme von Steuerung, Leis- tungsteil und Verbrauchern addiert werden.

  • Seite 22: Analogeingang

    4 | Anschluss der Steuerkarte KEB Automation KG Bezeich- Bemerkungen nung AN2- potenzialbehafteter Diffe- renzeingang 2 AN2+ Bezugspotenzial ANOUT Analogausgang Tab. 13: Belegung der Klemmleiste X2C Beschreibung CAN-Bus (≡► [} 26]) 4.4.1 Analogeingang Keine Potenzialtrennung der Analogeingänge zur Steuerspannung! ACHTUNG Fehlfunktionen oder Defekt durch Spannungsdifferenzen.
  • Seite 23 Anschluss der Steuerkarte | 4 Klemmen X2A.12 Analogausgang X2A.11 Bezugspotenzial Klassifizierung DIN EN 61131-2 Spannungsausgang DC 0,0…10 V (entspricht 0…100 % Aus- gabegröße) Minimale Lastimpedanz 1 kΩ Bemerkungen Im Bereich bis 0,1 V ist die auszugeben- de Größe nicht linear zur Ausgangs- spannung. Anschluss Anschluss des analogen Ausgangs ANOUT =0,0…10 V...

  • Seite 24: Diagnose/Visualisierung X4A

    5 | Diagnose/Visualisierung X4A KEB Automation KG 5 Diagnose/Visualisierung X4A Die integrierte, serielle Schnittstelle stellt folgende Funktionen zur Verfügung: • Parametrierung des Gerätes mit der KEB Software COMBIVIS • Anschluss eines Bedienoperators. • DIN66019II als Kommunikationsprotokoll. Schnittstelle Spezifikation RS485 Gleichtaktspannungsbereich 0…12 V...

  • Seite 25: Usb-Seriellwandler

    HSP5-Schnittstelle am USB-Port von Personal Computern verwendet. Der USB-Seriellwandler ist intern potenzialgetrennt. 5.4 Anschluss der RS485--Schnittstelle Die RS485-Schnittstelle unterstützt Halbduplex- und Duplexbetrieb. Verdrahtungs- beispiele sind unter folgendem Link zu finden: Verdrahtungsbeispiele sind unter folgendem Link zu finden: (► https://www.keb.de/fileadmin/media/Techinfo/dr/ tn/ti_dr_tn-rs485-connection-00002_de.pdf) ma_dr_s6-cu-k-inst-20087885_de...

  • Seite 26: Feldbusschnittstellen

    6 | Feldbusschnittstellen KEB Automation KG 6 Feldbusschnittstellen 6.1 Typenschlüssel Feldbus Standardmäßig ist bei der Steuerung eine CAN-Schnittstelle integriert. Weitere Feldbusschnittstellen werden durch die 9te Stelle der Materialnummer identifiziert: 9. Stelle Steuerkartenvariante KOMPAKT | Multi-Encoder-Interface, CAN® , STO, EtherCAT® KOMPAKT | Multi-Encoder-Interface, CAN®...

  • Seite 27: Ethercat

    Feldbusschnittstellen | 6 Leuchtmuster NET ST LED (Rot/ Status Leuchtmuster Beschreibung Grün-Kombi) Pre-Op g-0 (Raster 200 ms) Gerät im Status PRE- OPERATIONAL Stop g-0-0-0-0-0 (Raster 200 Gerät im Status STOP- g (dauernd) Gerät im Status OPERA- TIONAL; kein Fehler Bus off r (dauernd) CAN Bus abgeschaltet.

  • Seite 28: Abb. 4 Buchse Rj45 Frontansicht

    6 | Feldbusschnittstellen KEB Automation KG Azyklischer Datenverkehr: Unterstützte Mailboxprotokolle CoE; SDO-Down- load; SDO-Upload (Caomplete Access wird nicht unterstützt); Emergency Distributed Clocks (DC) Ja, 32 Bit; minimale Zykluszeit: 500 µs (is22=8 x tp) 250 µs (is22=4 x tp) ab SW 2.8 =>...

  • Seite 29: Varan

    Feldbusschnittstellen | 6 Status Leuchtmuster Beschreibung Local Error r-0-0-0-0-0 (Raster 200 ms) Lokaler Fehler; Gerät hat selbstständig den Status von OPERTIONAL zu SAFE-OPE- RATIONAL geändert. Error-Bit ist auf „1“ gesetzt. Process Data or r-0-r-0-0-0-0-0 (Raster 200 In der Apllikation ist ein Watch- EtherCAT Watchdog dog-Fehler aufgetreten.

  • Seite 30: Tab. 21 Funktion Der Leds

    6 | Feldbusschnittstellen KEB Automation KG LED / Leuchtmuster Funktion Gelb Activity Kein Datenverkehr oder deaktiviert Leuchtet bei Datenempfang über den VARAN Bus Grün Link Keine Verbindung Leuchtet, bei Verbindung zwischen zwei PHYs. Tab. 21: Funktion der LEDs Leuchtmuster NET ST LED Bei VARAN hat die NET ST –...

  • Seite 31: Geberschnittstellen

    Geberschnittstellen | 7 7 Geberschnittstellen 7.1 Multi-Encoder-Interface Das Multi-Encoder-Interface besteht aus zwei Kanälen. Kanal A unterstützt folgen- de Gebertypen: • Inkrementalgebereingang (RS485) mit oder ohne Nullsignal • Resolver • EnDat (digital mit 1V ss Inkrementalsignalen) • BiSS (digital) • Hiperface • SinCos mit/ohne Nullsignal; mit/ohne Absolutlage (SSI oder analog 1V ss) Kanal B unterstützt folgende Gebertypen: •...

  • Seite 32: Eingangssignale

    7 | Geberschnittstellen KEB Automation KG 7.2 Eingangssignale 360° mechanisch/ Strichzahl 1Vss Cos(+) - Cos(-) (typisch) 1Vss Sin(+) - Sin(-) (typisch) 360° mechanisch = 360° elektronisch Sin_abs(+) - 1Vss Sin_abs(-) (typisch) Cos_abs(+) - 1Vss Cos_abs(-) (typisch) 0,2 ... N(+) - N(-)

  • Seite 33: Geberbuchsen X3A/X3B

    Geberschnittstellen | 7 7.3 Geberbuchsen X3A/X3B X3A / X3B: Steckverbinder Buchse (Frontansicht Buchse) D-Sub DB-26 (HD), dreireihig Gegenstück: Steckverbinder Ste- D-Sub DB-26 (HD), dreireihig, mit Be- cker festigungsschrauben UNC 4.40 Geber Inkremen- Inkremen- Resolver Hiperface SinCos (ab- SSI, EnDat Sin/Cos- Inkremen- talgeber talgeber solut)

  • Seite 34: Geberkabellänge

    7 | Geberschnittstellen KEB Automation KG 7.4 Geberkabellänge Die maximale Geberleitungslänge beträgt 50 m. Zusätzlich wird der Wert durch die Signalfrequenz, Kabelkapazität und Versorgungsspannung begrenzt. Die maximale Geberkabellänge bedingt durch den Spannungsabfall auf der Ver- sorgungsleitung errechnet sich wie folgt: Versorgungsspannung - min. Geberspannung max.

  • Seite 35: Tab. 23 Geberspezifikationen

    Geberschnittstellen | 7 Signale Beschreibung 10, 11, Sin+/- Nur Kanal A: 12, 13 Cos+/- Eingang für sinusförmige Absolutsignale Sin_abs+/- Uss=1 V für SinCos-Geber Cos_abs+/- Uss=3,8 V maximal für Resolver 10, 12 Takt+/- Ausgang für Taktsignal RS485 14, 15 Erreger+/- Nur Kanal A: Ausgang Erregerspannung für Resolver: Ueff=2,54 V ≙...

  • Seite 36: Bremsenansteuerung Und Temperaturerfassung

    8 | Bremsenansteuerung und Temperaturerfassung KEB Automation KG 8 Bremsenansteuerung und Temperaturerfassung Bezeichnung Bemerkungen Bremsenansteuerung / Ausgang Bremsenansteuerung / Ausgang Reserviert Reserviert Temperaturerfassung / Eingang+ Temperaturerfassung / Eingang- Tab. 24: Belegung der Klemmleiste X1C 8.1 Bremsenansteuerung Falsche Dimensionierung der Bremse VORSICHT Bremse trennt nicht oder nur verzögert a) Eingangsspannungstoleranz der Bremse entsprechend der Toleranz der Aus- gangsspannung auswählen.

  • Seite 37: Temperaturerfassung

    Bremsenansteuerung und Temperaturerfassung | 8 8.2 Temperaturerfassung Stromschlag durch Sensoren ohne sichere Trennung! GEFAHR a) Nur Sensoren mit Basisisolierung verwenden. b) Bis zu angegebenem Fertigungsjahr/ -woche (siehe Spezifikation) nur Senso- ren mit doppelter Isolierung (Basisisolierung plus zusätzliche Isolierung) zuläs- sig. Störungen durch falsche Leitungen oder Verlegung! ACHTUNG Fehlfunktionen der Steuerung durch kapazitive oder induktive Einkopplung a) Leitungen vom Motortemperatursensor (auch geschirmt) nicht zusammen mit...

  • Seite 38: Anschluss Eines Kty-Sensors

    8 | Bremsenansteuerung und Temperaturerfassung KEB Automation KG 8.2.2 Anschluss eines KTY-Sensors Kein Schutz der Motorwicklung bei falschem Anschluss! ACHTUNG Nichtbeachtung führt zu Fehlmessungen und gegebenfalls zur Zerstörung der Motorwicklung a) KTY-Sensoren in Durchlassrichtung betreiben. b) KTY-Sensoren nicht mit anderen Erfassungen kombinieren.

  • Seite 39: Sicherheitsfunktion Sto

    Sicherheitsfunktion STO | 9 9 Sicherheitsfunktion STO Unsachgemäße Installation von Sicherheitstechnik! GEFAHR Tod und schwere Körperverletzung. a) Sicherheitsfunktionen dürfen nur von Personen installiert und in Betrieb ge- nommen werden, die im Bereich Sicherheitstechnik ausgebildet und entspre- chend unterwiesen sind. b) Nach der Installation sind die Sicherheitsfunktionen und Fehlerreaktionen zu prüfen und durch ein Abnahmeprotokoll zu bestätigen.

  • Seite 40: Nothalt Gemäß En 60204

    9 | Sicherheitsfunktion STO KEB Automation KG Reguläre elektromechanische Betriebsmittel unterliegen Verschleiß. Durch den Einsatz der Funktion STO wird auf diese Betriebsmittel verzichtet und die War- tungskosten reduziert. Kenndaten für • Energieversorgung für das Drehfeld des Motors wird unterbrochen (Motor trudelt aus).

  • Seite 41: Einstufung Von Sto Nach Iec 61508

    Sicherheitsfunktion STO | 9 Rucken des Antriebs im Fehlerfall GEFAHR Gefährdung für Personen ü Bei einem zweifachen Versagen kann es zu einem ungewollten Rucken kom- men. Der Drehwinkel hängt von der Polzahl des Antriebs und der Getriebe- übersetzung ab. a) Vor jeglichen Arbeiten an der Maschine die Versorgungsspannung abschalten. b) Kondensatorentladezeit (min.

  • Seite 42: Tab. 26 Technische Daten Der Sto-Funktion

    9 | Sicherheitsfunktion STO KEB Automation KG Maximale Ausschaltverzögerung 50 ms (UIN=30 V) bei inaktiver Modulation bis sicherer Zustand der Treiberspannung erreicht ist. Tab. 26: Technische Daten der STO-Funktion ma_dr_s6-cu-k-inst-20087885_de...

  • Seite 43: Beschaltungsvorschläge

    Sicherheitsfunktion STO | 9 9.6 Beschaltungsvorschläge 9.6.1 Direkte Abschaltung mit Not-Halt-Schalter Not-Halt-Gerät bei dem beide Kontakte gemeinsam gegen ein positives Ver- VORSICHT sorgungssignal geschaltet sind! System wirkt bei Kurzschluss nur noch einkanalig! a) Verdrahtung so aufbauen, dass keine Querschlüsse auftreten. b) Kurzschluss zwischen benachbarten Klemmen (STO1+ & STO2+, STO1- & STO2- oder STO2+ &...

  • Seite 44: Direkte Abschaltung Mit Not-Halt-Schalter Und Überwachung Der Verdrahtung

    9 | Sicherheitsfunktion STO KEB Automation KG 9.6.2 Direkte Abschaltung mit Not-Halt-Schalter und Überwachung der Verdrahtung Control Safety 1 - STO1- 2 - STO1+ 3 - STO2- 4 - STO2+ 5 - OUT 3 6 - OUT 4 +24V 7 - 0V...

  • Seite 45: Direkte Abschaltung Durch Sicherheitsbaustein Mit Testimpulsen

    Sicherheitsfunktion STO | 9 9.6.3 Direkte Abschaltung durch Sicherheitsbaustein mit Testimpulsen open Control closed Safety Safety unit 1 - STO1- Acknowledge 2 - STO1+ 3 - STO2- 4 - STO2+ 5 - OUT 3 6 - OUT 4 +24V 7 - 0V 8 - P24V-IN Power U V W PE...

  • Seite 46: Beschaltung Ss1

    9 | Sicherheitsfunktion STO KEB Automation KG 9.6.4 Beschaltung SS1 Fieldbus Motion Control open Control closed Safety Safety unit 1 - STO1- Acknowledge 2 - STO1+ 3 - STO2- X2A.13 4 - STO2+ 5 - OUT 3 6 - OUT 4...

  • Seite 47: Zertifizierung

    Zertifizierung | 10 10 Zertifizierung 10.1 EU Baumusterprüfung Sehen Sie dazu auch 2 EU Baumusterprüfung S6-K mit STO [} 48] ma_dr_s6-cu-k-inst-20087885_de...

  • Seite 48: Eu Baumusterprüfung S6-K Mit Sto

    Südstraße 38 COMBIVERT S6-K Certificate 32683 Barntrup Safety function STO within inverter holder Germany series KEB COMBIVERT S6-K Typbezeichnung Steuerungsmodule 1K.S6.030-0002 und 1K.S6.030-0003 für Umrichter xxS6Kxx-xxxx Type designation Control boards 1K.S6.030-0002 and 1K.S6.030-0003 for Inverter xxS6Kxx-xxxx Prüfgrundlagen EN 61800-5-2:2017 EN 62061:2005 + AC:2010 + A1:2013 +...

  • Seite 49: Änderungshistorie

    Änderungshistorie | 11 11 Änderungshistorie Ausgabe Version Bemerkung 2014-11 Serienversion. 2015-06 Vorwort geändert; Typenschlüssel angepasst; Funktion LED3 und 4 geändert; Bezeichnung Out 3 und Out 4 geändert; Geber- spezifikation erweitert. 2017-07 Umstellung auf neues Layout. 2017-09 Spezifikation Analogausgang geändert. 2017-11 Alternative LED Bezeichnung. 2021-08 Hinweise für Geberpin 25/26 erweitert;...

  • Seite 50: Glossar

    ON - International Users and Manufactures Group e.V. EtherCAT ist ein Echtzeit-Ethernet-Bussystem. COMBIVERT EtherCAT ist eine eingetragene Marke und paten- Eigenname für einen KEB Drive Controller tierte Technologie, lizensiert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. COMBIVIS KEB Inbetriebnahme- und Parametriersoftware...
  • Seite 51 Teile von Steuerungen - Teil 1: Allgemeine Ge- off) staltungsleitsätze. VARAN Kunde Echtzeit-Ethernet-Bussystem Der Kunde hat ein Produkt von KEB erworben und integriert das KEB Produkt in sein Produkt (Kun- denprodukt) oder veräußert das KEB Produkt wei- ter (Händler). MTTF Mittlere Lebensdauer bis zum Ausfall.

  • Seite 52: Stichwortverzeichnis

    Stichwortverzeichnis KEB Automation KG Stichwortverzeichnis Analogausgang  23 Bedienelemente  13 Bedienoperators  24 Differenzeingang  22 DIN66019II  24 Gleichspannungsausgang  19  38 Not-Halt  40 Potenzialausgleichsleitung  22 PT1000  38  38 Ruck  41 Sicherheitsfunktionen  39 Stopp-Kategorie  40 Stromaufnahme  21 Übersicht  13 Verbindungskabel  24 ma_dr_s6-cu-k-inst-20087885_de...
  • Seite 53 WEITERE KEB PARTNER WELTWEIT: www.keb.de/kontakt/kontakt-weltweit...

  • Seite 54: Automation Mit Drive

    Automation mit Drive www.keb.de KEB Automation KG • Südstraße 38 • D-32683 Barntrup • Tel: +49 5263 401-0 • E-Mail: info@keb.de...

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