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KEB COMBIVERT S6 Gebrauchsanleitung
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KEB COMBIVERT S6 Gebrauchsanleitung

KEB COMBIVERT S6 Gebrauchsanleitung

Installation steuerung pro
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Gebrauchsanleitung
COMBIVERT S6
Installation Steuerung PRO
Originalanleitung
Dokument 20156056 DE 03

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Verwandte Anleitungen für KEB COMBIVERT S6

Inhaltszusammenfassung für KEB COMBIVERT S6

  • Seite 1 Gebrauchsanleitung COMBIVERT S6 Installation Steuerung PRO Originalanleitung Dokument 20156056 DE 03...
  • Seite 2 Impressum KEB Automation KG Südstraße 38, D-32683 Barntrup Deutschland Tel: +49 5263 401-0 • Fax: +49 5263 401-116 E-Mail: info@keb.de • URL: https://www.keb.de ma_dr_s6-cu-p-inst-20156056_de Version 03 • Ausgabe 10.11.2022...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Einleitung ............................... Auszeichnungen............................ 1.1.1 Warnhinweise ......................... 1.1.2 Informationshinweise ......................1.1.3 Symbole und Auszeichnungen ....................Gesetze und Richtlinien ........................Gewährleistung und Haftung......................... Unterstützung............................Urheberrecht ............................Gültigkeit der vorliegenden Anleitung ....................Allgemeine Sicherheitshinweise........................Installation ............................. Inbetriebnahme und Betrieb........................Wartung..............................Produktbeschreibung ........................... Beschreibung der Steuerkarte PRO......................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis KEB Automation KG Diagnose/Visualisierung X4A........................Belegung der Klemmleiste X4A ......................Datenkabel RS232 PC-Drive Controller....................USB-Seriellwandler ..........................Anschluss der RS485--Schnittstelle...................... Feldbusschnittstellen ........................... Typenschlüssel Feldbus........................CAN............................... Ethernet-Feldbusinterface........................7.3.1 EtherCAT ..........................RS485-potenzialfrei..........................Geberschnittstellen............................Typenschlüssel Geberschnittstelle......................Multi-Encoder-Interface......................... Eingangssignale............................ Geberbuchsen X3A/X3B ........................Geberkabellänge........................... Beschreibung der Geberschnittstellen ....................
  • Seite 5 Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb. 1 Pinbelegung Buchse SubD-9 (Draufsicht) ..................... Abb. 2 Serielles Kabel zur Verbindung mit einem PC ..................Abb. 3 Anschluss CAN-Bus..........................Abb. 4 Buchse RJ45 Frontansicht ........................Abb. 5 Buchse RJ45 Frontansicht ........................Abb. 6 Zuordung der Eingangssignale (als Differenzsignale) ................Abb.
  • Seite 6 Tabellenverzeichnis KEB Automation KG Tabellenverzeichnis Tab. 1 Steckersets ............................Tab. 2 Übersicht Anschluss- und Bedienelemente ................... Tab. 3 LEDs beim Einschalten .......................... Tab. 4 Funktion VCC LED..........................Tab. 5 Funktion NET ST - LED ......................... Tab. 6 Funktion DEV ST - LED .........................

  • Seite 7: Einleitung

    Einleitung | 1 1 Einleitung Die beschriebenen Geräte, Anbauteile, Hard- und/oder Software sind Produkte der KEB Automation KG. Die beigefügten Unterlagen entsprechen dem bei Druckle- gung gültigen Stand. Druckfehler, Irrtümer und technische Änderungen vorbehal- ten. 1.1 Auszeichnungen 1.1.1 Warnhinweise Bestimmte Tätigkeiten können während der Installation, des Betriebs oder danach Gefahren verursachen.

  • Seite 8: Symbole Und Auszeichnungen

    Sollten Sie weitere Informationen benötigen oder sollten Probleme auftreten, die in der Dokumentation nicht ausführlich genug behandelt werden, können Sie die erforderliche Auskunft über die örtliche Vertretung der KEB Auto- mation KG erhalten. Die Verwendung unserer Geräte in den Zielprodukten erfolgt außerhalb unse- rer Kontrollmöglichkeiten und liegt daher ausschließlich im Verantwortungs-...

  • Seite 9: Urheberrecht

    Gebrauchsanleitung sowie weitere gerätebegleitenden Unter- lagen oder Teile daraus für betriebseigene Zwecke verwenden. Die Urheberrechte liegen bei der KEB Automation KG und bleiben auch in vollem Umfang bestehen. Andere Wort- und/oder Bildmarken sind Marken (™) oder eingetragene Marken (®) der jeweiligen Inhaber.

  • Seite 10: Allgemeine Sicherheitshinweise

    2 | Allgemeine Sicherheitshinweise KEB Automation KG 2 Allgemeine Sicherheitshinweise Die Produkte sind nach dem Stand der Technik und anerkannten sicherheitstechni- schen Regeln entwickelt und gebaut. Dennoch können bei der Verwendung funkti- onsbedingt Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw. Schäden an der Maschine und anderen Sachwerten entstehen.

  • Seite 11: Inbetriebnahme Und Betrieb

    Allgemeine Sicherheitshinweise | 2 • Bei Verwendung von Komponenten, die keine potenzialgetrennten Ein-/Ausgän- ge verwenden, ist es erforderlich, dass zwischen den zu verbindenden Kompo- nenten Potenzialgleichheit besteht (z.B. durch Ausgleichsleitung). Bei Missach- tung können die Komponenten durch Ausgleichströme zerstört werden. 2.2 Inbetriebnahme und Betrieb Die Inbetriebnahme (d.h.

  • Seite 12: Produktbeschreibung

    3 | Produktbeschreibung KEB Automation KG 3 Produktbeschreibung 3.1 Beschreibung der Steuerkarte PRO Die Steuerkarte PRO stellt folgende Grundfunktionen zur Verfügung: • Digitale und analoge Ein- und Ausgänge • Serielle Diagnoseschnittstelle zur Verbindung mit einem PC • Steuerungshardware „sicher getrennt“ nach EN 61800-5-1 •...

  • Seite 13: Tab. 1 Steckersets

    Produktbeschreibung | 3 Gehäuse/ Phasen/ Set enthält Materialnummer Steuerkarte 02 / 1ph / PRO Klemmleiste 28-polig 00S6ZC0-0011 Klemmleiste 10-polig 02 / 3ph / PRO 00S6ZC0-0009 Klemmleiste 8-polig 04 / 3ph / PRO 00S6ZC0-0010 Stecker 3-polig Stecker 6-polig Schirmbügel 2 x Schirmklemme Tab. 1: Steckersets ma_dr_s6-cu-p-inst-20156056_de...

  • Seite 14: Anschluss- Und Bedienelemente

    3 | Produktbeschreibung KEB Automation KG 3.4 Anschluss- und Bedienelemente Temperaturüberwachung, Brem- senansteuerung/ -überwachung Steuerklemmleiste für digiale Ein-/ Ausgänge; 24V-Versorgung; Re- laisausgang; analoge Ein- und Aus- gänge; CAN-Bus Sicherheitsmodul Geberschnittstelle Kanal A Geberschnittstelle Kanal B Diagnoseschnittstelle mit RS232/485-Schnittstelle nach DIN66019-Protokoll; Steckplatz...

  • Seite 15: Steuerklemmleiste X2A

    Produktbeschreibung | 3 • 2 Kontrolleingänge für Bremsen oder Relais • 1 analoger Eingang zur Temperaturerfassung 3.6 Steuerklemmleiste X2A Die Steuerklemmleiste X2A ist eine 28-polige steckbare, zweireihige Klemmleiste mit Fe- derkraftanschluss. Sie umfasst: • 8 digitale Eingänge • 2 digitale Ausgänge •...

  • Seite 16: Vcc - Led

    3 | Produktbeschreibung KEB Automation KG LEDs Status Bemerkung Gerät aus Initialisierung Steuerung wird mit 24V versorgt Betriebsbereit Gerät ist betriebsbereit und die LEDs nehmen ihre reguläre Funktion auf (ca. 3s) Tab. 3: LEDs beim Einschalten 3.13.2 VCC - LED LED Farbe Beschreibung Spannungsversorgung der Steuerkarte abgeschaltet.

  • Seite 17: Anschluss Der Steuerkarte

    Anschluss der Steuerkarte | 4 4 Anschluss der Steuerkarte Beachten Sie folgende Hinweise, um Störungen zu vermeiden! • Steuer- und Leistungskabel getrennt verlegen (ca. 10…20 cm Abstand); Kreu- zungen im rechten Winkel verlegen. • Bei induktiver Last am Relaisausgang ist eine Schutzbeschaltung vorzusehen (z.B.

  • Seite 18: Klemmleiste X2A

    4 | Anschluss der Steuerkarte KEB Automation KG 4.2 Klemmleiste X2A Name Beschreibung DI1 / AN3 Digitaler Eingang 1 / analoger Eingang 3 (per Software umschaltbar) Digitaler Eingang 2 Digitaler Eingang 3 Digitaler Eingang 4 Digitaler Eingang 5 Digitaler Eingang 6 Digitaler Eingang 7 (schneller Eingang =>...

  • Seite 19: Digitale Eingänge

    Anschluss der Steuerkarte | 4 4.2.1 Digitale Eingänge Spezifikation Anzahl Bezeichnung DI1…DI8 Klemmen X2A.1…X2A.8 Klassifizierung Typ 3 gemäß DIN EN 61131-2 Low-Pegel (logisch 0) -3 … +5 V / 3 mA High-Pegel (logisch 1) 11 … 30 V / 2 … 6 mA Besonderheiten DI1 kann per Software als Analogeingang AN3 umgeschaltet werden.

  • Seite 20: Relaisausgang

    4 | Anschluss der Steuerkarte KEB Automation KG Anschluss Anschluss Verbraucher Anschluss externe Steuerung 10 12 ext. 4.2.3 Relaisausgang 4.2.3.1 Relaisausgang 2-polig Spezifikation Sicheres Relais 2- Anzahl polig mit zwangsgeführten Kon- Bezeichnung takten Klemmen X2A.14; X2A.15 2-polig, Schließer Schaltspannung (Bemessung) DC 24 V Strom 0,01…1 A...

  • Seite 21: Analogeingang

    Anschluss der Steuerkarte | 4 Anschluss Sicheres Relais 2-po- Anschluss Sicheres Relais 2-polig mit zwangsgeführten Kontakten lig mit zwangsgeführten Kontak- 4.2.4 Analogeingang 4.2.4.1 Differenzeingang Keine Potenzialtrennung der Analogeingänge zur Steuerspannung! ACHTUNG Fehlfunktionen oder Defekt durch Spannungsdifferenzen. a) Wenn der Analogwert außerhalb des Common Mode Bereiches liegt, ist eine Potenzialausgleichsleitung zwischen der Analogquelle und dem Analogeingang erforderlich.

  • Seite 22: Analogausgang

    4 | Anschluss der Steuerkarte KEB Automation KG Anschluss der analogen Differenzeingänge AN1 und AN2 *) Potenzialausgleichsleitung 4.2.4.2 Absoluteingang Spezifikation (Absoluteingang) Anzahl Bezeichnung Klemmen X2A.1 per Software umschaltbar als digi- taler/ analoger Eingang) Klassifizierung potenzialbehafteter Absoluteingang Eingangssignale Spannung Spannungseingang DC 0,2…10 V / max. 5 mA Sonstiges Ist nicht für die Ansteuerung mit Poten-...

  • Seite 23: Spannungsversorgung

    Anschluss der Steuerkarte | 4 Anschluss Anschluss des analogen Ausgangs ANOUT =0,0…10 V =1 kΩ 4.2.6 Spannungsversorgung 4.2.6.1 Spannungseingang Die Versorgung der Steuerkarte erfolgt • extern durch eine zentrale 24V-Versorgung. Zur Auswahl einer geeigneten Spannungsquelle muss in jedem Fall die maximale Stromaufnahme ermittelt werden. 4.2.6.1.1 Ermittlung der Stromaufnahme Der Eingang P24Vin (X2A.28) versorgt folgende Komponenten: •...

  • Seite 24: Spannungsausgang Zur Versorgung Der Eingänge

    4 | Anschluss der Steuerkarte KEB Automation KG Anschluss der externen Versorgung ACHTUNG! Bei externer Versorgung der Steuerung steht die Netz-Aus-Funkti- on nicht zur Verfügung. 4.2.6.2 Spannungsausgang zur Versorgung der Eingänge Spezifikation Spannungsaus- Bezeichnung 24Vout gang 0V (Bezugspotenzial) Klemmen X2A.16, X2A.26 (24Vout) X2A.27 (0V)

  • Seite 25: Sicherheitsmodul X2B

    Sicherheitsmodul Typ 5 5.1 Sicherheitsmodul Typ 5 Das Sicherheitsmodul Typ 5 umfasst folgende Funktionen: STO, SBC, SS1-r, SS1-t, SLS, SSM, SMS, SLA, SDLC Safety over EtherCAT® Die Beschreibung der Funktionen erfolgt im Sicherheitshandbuch unter folgenden Link: Sicherheitshandbuch Typ 5 https://www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/dr/ma_dr_sa- fety-typ5-20191137_de.pdf ma_dr_s6-cu-p-inst-20156056_de...

  • Seite 26: Diagnose/Visualisierung X4A

    6 | Diagnose/Visualisierung X4A KEB Automation KG 6 Diagnose/Visualisierung X4A Die integrierte, serielle Schnittstelle stellt folgende Funktionen zur Verfügung: • Parametrierung des Gerätes mit der KEB Software COMBIVIS • Anschluss eines Bedienoperators. • DIN66019II als Kommunikationsprotokoll. Schnittstelle Spezifikation RS485 Gleichtaktspannungsbereich 0…12 V...

  • Seite 27: Usb-Seriellwandler

    HSP5-Schnittstelle am USB-Port von Personal Computern verwendet. Der USB-Seriellwandler ist intern potenzialgetrennt. 6.4 Anschluss der RS485--Schnittstelle Die RS485-Schnittstelle unterstützt Halbduplex- und Duplexbetrieb. Verdrahtungs- beispiele sind unter folgendem Link zu finden: Verdrahtungsbeispiele sind unter folgendem Link zu finden: https://www.keb.de/fileadmin/media/Techinfo/dr/tn/ ti_dr_tn-rs485-connection-00002_de.pdf ma_dr_s6-cu-p-inst-20156056_de...

  • Seite 28: Feldbusschnittstellen

    7 | Feldbusschnittstellen KEB Automation KG 7 Feldbusschnittstellen 7.1 Typenschlüssel Feldbus Standardmäßig ist bei der Steuerung eine CAN-Schnittstelle integriert. Weitere Feldbusschnittstellen werden durch die 9te Stelle der Materialnummer identifiziert: 9. Stelle Steuerkartenvariante PRO | Multi-Encoder-Interface, CAN®, Ethernet-Feldbus-Interface, RS485-potenzialfrei PRO | kein Encoderinterface, CAN®...

  • Seite 29: Ethernet-Feldbusinterface

    Feldbusschnittstellen | 7 Leuchtmuster NET ST LED (Rot/ Status Leuchtmuster Beschreibung Grün-Kombi) Pre-Op g-0 (Raster 200 ms) Gerät im Status PRE- OPERATIONAL Stop g-0-0-0-0-0 (Raster 200 Gerät im Status STOP- g (dauernd) Gerät im Status OPERA- TIONAL; kein Fehler Bus off r (dauernd) CAN Bus abgeschaltet.

  • Seite 30: Abb. 4 Buchse Rj45 Frontansicht

    7 | Feldbusschnittstellen KEB Automation KG Anzahl SyncManager 4 (Receive-, Send-Mailbox, PDOUT-, PDIN-Daten). Anzahl FMMUs 3 (PDOUT-, PDIN-Daten, Send-Mailbox- Status). Max. Anzahl PDOUT-Daten Max. 2 PDOs; Mapping frei wählbar. 32 Byte + optionale FSoE-Daten. 64 Byte + optionale FSoE-Daten (ab SW 2.8).

  • Seite 31: Tab. 15 Fehlerstatusliste

    Feldbusschnittstellen | 7 Status Leuchtmuster Beschreibung Safe-Op g-0-0-0-0-0 (Raster 200 Gerät im Status SAFE-OPERA- TIONAL g (dauernd) Gerät im Status OPERATIO- NAL; kein Fehler ERROR r (dauernd) Kommunikations- oder Geräte- fehler. LOAD ERROR r-0 (Raster 50 ms) Ladefehler bei der Initialisie- rung Invalid Configuration r-0 (Raster 200 ms) Allgemeiner Konfigurationsfeh-...

  • Seite 32: Rs485-Potenzialfrei

    7 | Feldbusschnittstellen KEB Automation KG Der COMBIVERT mit Steuerkarte PRO unterstützt nicht-beliebige Werte für die synchrone Zykluszeit. Welche Abhängigkeiten hier bestehen und welche Parame- ter dabei Einfluss haben, sind in den Kapiteln „Schaltfrequenz und Derating“ im Programmierhandbuch nachzulesen. 7.4 RS485-potenzialfrei...

  • Seite 33: Geberschnittstellen

    Geberschnittstellen | 8 8 Geberschnittstellen 8.1 Typenschlüssel Geberschnittstelle Standardmäßig ist bei der Steuerung eine CAN-Schnittstelle integriert. Weitere Feldbusschnittstellen werden durch die 9te Stelle der Materialnummer identifiziert: 9. Stelle Steuerkartenvariante PRO | kein Encoderinterface, CAN® , Ethernet-Feldbus-Interface, Siche- res Relais PRO | Multi-Encoder-Interface, CAN®...

  • Seite 34: Eingangssignale

    8 | Geberschnittstellen KEB Automation KG 8.3 Eingangssignale 360° mechanisch/ Strichzahl 1Vss Cos(+) - Cos(-) (typisch) 1Vss Sin(+) - Sin(-) (typisch) 360° mechanisch = 360° elektronisch Sin_abs(+) - 1Vss Sin_abs(-) (typisch) Cos_abs(+) - 1Vss Cos_abs(-) (typisch) 0,2 ... N(+) - N(-)

  • Seite 35: Geberbuchsen X3A/X3B

    Geberschnittstellen | 8 8.4 Geberbuchsen X3A/X3B X3A / X3B: Steckverbinder Buchse (Frontansicht Buchse) D-Sub DB-26 (HD), dreireihig Gegenstück: Steckverbinder Ste- D-Sub DB-26 (HD), dreireihig, mit Be- cker festigungsschrauben UNC 4.40 Geber Inkremen- Inkremen- Resolver Hiperface SinCos (ab- SSI, EnDat Sin/Cos- Inkremen- talgeber talgeber solut)

  • Seite 36: Geberkabellänge

    8 | Geberschnittstellen KEB Automation KG 8.5 Geberkabellänge Die maximale Geberleitungslänge beträgt 50 m. Zusätzlich wird der Wert durch die Signalfrequenz, Kabelkapazität und Versorgungsspannung begrenzt. Die maximale Geberkabellänge bedingt durch den Spannungsabfall auf der Ver- sorgungsleitung errechnet sich wie folgt: Versorgungsspannung - min. Geberspannung max.

  • Seite 37: Tab. 18 Geberspezifikationen

    Geberschnittstellen | 8 Signale Beschreibung 10, 11, Sin+/- Nur Kanal A: 12, 13 Cos+/- Eingang für sinusförmige Absolutsignale Sin_abs+/- Uss=1 V für SinCos-Geber Cos_abs+/- Uss=3,8 V maximal für Resolver 10, 12 Takt+/- Ausgang für Taktsignal RS485 14, 15 Erreger+/- Nur Kanal A: Ausgang Erregerspannung für Resolver: Ueff=2,54 V ≙...

  • Seite 38: Bremsenansteuerung Und Temperaturerfassung

    9 | Bremsenansteuerung und Temperaturerfassung KEB Automation KG 9 Bremsenansteuerung und Temperaturerfassung Bezeichnung Bemerkungen Bremsenansteuerung / Ausgang Bremsenansteuerung / Ausgang Zur Versorgung der Rückmeldeeingänge P24Vin – 0,5V / max. 1A 24Vout (BR+ und 24Vout in Summe 2A) DIBR1 Rückmeldeeingang für Bremsenansteue-...

  • Seite 39: Temperaturerfassung

    Bremsenansteuerung und Temperaturerfassung | 9 Anschluss = 24 V = 2 A _max Abb. 8: Anschluss einer Bremse 9.2 Temperaturerfassung Stromschlag durch Sensoren ohne sichere Trennung! GEFAHR a) Nur Sensoren mit Basisisolierung verwenden. b) Bis zu angegebenem Fertigungsjahr/ -woche (siehe Spezifikation) nur Senso- ren mit doppelter Isolierung (Basisisolierung plus zusätzliche Isolierung) zuläs- sig.

  • Seite 40: Betrieb Ohne Temperaturerfassung

    9 | Bremsenansteuerung und Temperaturerfassung KEB Automation KG Betriebsart (dr33) Widerstand Temperatur/Status PT1000 1 kΩ 0 °C 1,38 kΩ 100 °C 1,75 kΩ 200 °C Überwachung <0,04 kΩ Kurzschluss >79,5 kΩ Keine Verbindung (Fühlerbruch) 9.2.1 Betrieb ohne Temperaturerfassung Verwendung des COMBIVERT ohne Auswertung des Temperatureingangs: Auswertung abschalten (pn12 =7) oder Brücke zwischen Klemme TA1 (X1C.9) und TA2 (X1C.10) installieren (dr33=1).

  • Seite 41: Tab. 20 Anschlussbeispiele

    Bremsenansteuerung und Temperaturerfassung | 9 Gemischte Fühlerkette ① ① Anschluss über Schirmblech (falls nicht vorhanden auf der Montageplatte aufle- gen). Tab. 20: Anschlussbeispiele ma_dr_s6-cu-p-inst-20156056_de...

  • Seite 42: Änderungshistorie

    10 | Änderungshistorie KEB Automation KG 10 Änderungshistorie Ausgabe Version Bemerkung 2018-12 Vorserienversion. 2019-07 Serienversion 2022-10 Funktion gelbe LED EtherCAT geändert; redaktionelle Änderun- gen durch Umstellung auf Redaktionssystem. 2022-11 Geberinterface Pin 19 geändert ma_dr_s6-cu-p-inst-20156056_de...

  • Seite 43: Glossar

    Inkrementelles Signal mit einer Ausgangsspan- nung (bis 30V) -> TTL COMBIVIS Kunde KEB Inbetriebnahme- und Parametriersoftware Der Kunde hat ein Produkt von KEB erworben und integriert das KEB Produkt in sein Produkt (Kun- DIN 66019 denprodukt) oder veräußert das KEB Produkt wei- Informationsverarbeitung; Steuerungsverfahren ter (Händler).
  • Seite 44 Glossar KEB Automation KG Safety over EtherCAT® Sichere Geschwindigkeitsüberwachung (Safe speed monitor) Sicher abgeschaltetes Drehmoment (Safe torque Safety over EtherCAT® ist eine eingetragene Mar- off) ke und patentierte Technologie, lizensiert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Sichere Bremsenansteuerung (Safe brake control) SDLC Sichere Türzuhaltung (Safe Door Lock Control)

  • Seite 45: Stichwortverzeichnis

    Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Absoluteingang  22 Analogausgang  22 Bedienelemente  14 Bedienoperators  26 Bremse  38 Bremsenrückmeldung  38 Differenzeingang  21 DIN66019II  26 Gleichspannungsausgang  24  40 Potenzialausgleichsleitung  22 PT1000  40  40 Sicherheitsmodul  25 Stromaufnahme  23 Übersicht  14 Verbindungskabel  26 ma_dr_s6-cu-p-inst-20156056_de...
  • Seite 46 KEB Automation KG Notizen ma_dr_s6-cu-p-inst-20156056_de...
  • Seite 47 WEITERE KEB PARTNER WELTWEIT: www.keb.de/kontakt/kontakt-weltweit...

  • Seite 48: Automation Mit Drive

    Automation mit Drive www.keb.de KEB Automation KG • Südstraße 38 • D-32683 Barntrup • Tel: +49 5263 401-0 • E-Mail: info@keb.de...

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