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SICK GLS6 Betriebsanleitung
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SICK GLS6 Betriebsanleitung

Rasterlokaliserung
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Rasterlokaliserung
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Verwandte Anleitungen für SICK GLS6

Inhaltszusammenfassung für SICK GLS6

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G GLS6 Rasterlokaliserung...

  • Seite 2: Hersteller

    © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS6 8024288//2019-08-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Montagehinweise..................Vorbereiten der Montage................5.2.1 Montageanforderungen............5.2.2 Montagevorrichtung..............Montageort....................5.3.1 Ausrichtung festlegen.............. 5.3.2 Arbeitsabstand................. 8024288//2019-08-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS6 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 Technische Daten................50 11.1 Optik und Beleuchtung................11.2 Performance..................... 11.3 Schnittstellen.................... 11.4 Mechanik/Elektrik..................11.5 Umgebungsdaten..................B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS6 8024288//2019-08-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 5 Anschaltevorrichtung oder Schaltschrank....13.3.2 Anschluss "Power/SerialData/CAN/I/0" an kundenspezifi‐ sche Anschaltevorrichtung oder Schaltschrank....13.4 Copyright-Vermerke.................. 8024288//2019-08-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS6 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 6: Zu Diesem Dokument

    … weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu geringfügigen oder leichten Verletzungen führen kann, wenn sie nicht gemieden wird. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS6 8024288//2019-08-15 | SICK...

  • Seite 7: Weiterführende Informationen

    • Weitere Publikationen im Zusammenhang mit den hier beschriebenen Geräten • Publikationen des Zubehörs 8024288//2019-08-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS6 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 8: Zu Ihrer Sicherheit

    Eine dauerhafte Verwendung im Realbetrieb der Anlage im Sinne einer Host- Schnittstelle ist nicht vorgesehen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS6 8024288//2019-08-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 9: Bestimmungswidrige Verwendung

    Bestelloptionen oder aufgrund neuester technischer Änderungen von den hier beschriebenen Merkmalen und Darstellungen abweichen. 8024288//2019-08-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS6 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 10: Änderungen Und Umbauten

    Bestimmungen der Unfallverhütungsvorschrift BGV A3 erfüllen (z. B. Elektroinstallateur-Meister). In anderen Ländern gelten entsprechende Vorschrif‐ ten, die zu beachten sind. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS6 8024288//2019-08-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 11: Arbeitssicherheit Und Besondere Gefahren

    Die Gefahr kann sich durch das Öffnen des Gehäuses erhöhen. Gültige nationale Bestimmungen zur photobiologischen Sicherheit von Lampen ■ und Lampensystemen beachten. Ziellaser 8024288//2019-08-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS6 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 12 Nationale und örtliche Vorschriften beachten. ■ Sicherheitsvorschriften für Arbeiten an elektrischen Anlagen beachten. ■ B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS6 8024288//2019-08-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 13 Erdung des Produkts und der Anlage gemäß den nationalen und örtlichen Vor‐ ■ schriften errichten. 8024288//2019-08-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS6 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 14: Produktbeschreibung

    Zubehör wie Halterungen und Anschlussleitungen wird nur geliefert, wenn das Zubehör separat bestellt wurde, siehe „Zubehör“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS6 8024288//2019-08-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 15: Produkteigenschaften

    Die Steckereinheit maximal 180° von Endpunkt zu Endpunkt bewegen. Den jewei‐ ligen Anschlag nicht überschreiten. • Die Drehbewegung langsam ausführen. 8024288//2019-08-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS6 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 16: Beleuchtungseinheit

    Data Leuchtet Gelb Datenausgabe über Host-Schnittstelle LNK TX Blinkt Grün Datenverkehr über Ethernet B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS6 8024288//2019-08-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 17: Funktionen

    Eine gesteckte Speicherkarte dient als gerätenahes, externes Speichermedium außer‐ halb des internen Gerätespeichers, siehe „Erstinbetriebnahme“, Seite 8024288//2019-08-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS6 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 18 Gerät ausschalten und abkühlen lassen. • Auf eine gute Abwärmeübertragung vom Gerät achten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS6 8024288//2019-08-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 19 Der ranghöchste Parametersatz wird beim Einsatz im PROFINET mit folgender Ablauf‐ hierarchie vom Gerät übernommen: 8024288//2019-08-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS6 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 20: Funktion Und Einsatz

    SPS). Anhand dieser Daten wird das FTS von der Steuerung lokalisiert und neu positio‐ niert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS6 8024288//2019-08-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 21: Codes

    Applikation abgestimmt ist. Außerdem können mit dem Multicode-Etikett von SICK die höchsten Überfahrgeschwindigkeiten erreicht werden. Alternativ können auch kun‐ 8024288//2019-08-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS6 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 22 Arbeitsabstand und der Montageausrichtung bestimmte Anforderungen an die Codeauflösung erfüllen, siehe „Typische Richtwerte im Betrieb“, Seite 55 B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS6 8024288//2019-08-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 23: Transport Und Lagerung

    Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller Kom‐ ■ ponenten und der Verpackung kontrollieren. 8024288//2019-08-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS6 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 24: Montage

    SICK bietet bereits vorgefertigte Halterungen an, die optimal für die Montage des Geräts geeignet sind (z. B. Befestigungswinkel, Artikelnummer: 2042902, siehe „Zube‐ hör“, Seite 54). B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS6 8024288//2019-08-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 25: Montageort

    Lesung eines Data-Matrix-Codes mit einer Auflösung von 0,7 mm. Der Arbeitsabstand wird ausgehend von der Gehäusekante gemessen. 8024288//2019-08-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS6 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 26: Montagewinkel

    Wenn Sie nicht die SOPAS ET Version 2018.04 verwenden, dann tritt ein Fehler auf. Montagewinkel Gamma (γ) einstellen: B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS6 8024288//2019-08-15 | SICK...
  • Seite 27 „Gerät manuell konfigurieren“, Seite 39. Der Parameter Alpha (α) ist per Default auf 0° eingestellt. 8024288//2019-08-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS6 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 28: Montage Des Geräts

    Separat bestellte, optionale SICK-Halterung (z. B. Befestigungswinkel, Artikelnum‐ mer: 2042902) mithilfe der beiden verschiebbaren Nutensteine am Gerät anbrin‐ gen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS6 8024288//2019-08-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 29: Elektrische Installation

    180°! Abbildung 12: Rücksansicht: Endpositionen der drehbaren Steckereinheit Endposition 1 Endposition 2 Maximal 180° 8024288//2019-08-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS6 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 30: Voraussetzungen Für Den Sicheren Betrieb Des Geräts

    Abbildung 13: Beispiel: Entstehung von Potenzialausgleichsströmen im Geräteverbund Anlagensteuerung Gerät Spannungsversorgung Erdungspunkt 2 Geschlossene Stromschleife mit Ausgleichsströmen über Leitungsschirm Erdpotenzialdifferenz B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS6 8024288//2019-08-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 31 Innerhalb der Inseln verhindert ein tragfähiger Potenzialausgleich Ausgleichs‐ ströme auf den Leitungsschirmen. Maßnahmen bei kleinen Systeminstallationen 8024288//2019-08-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS6 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 32: Verdrahtungshinweise

    Erdpotenzial ein berührbares Potenzial entstehen. Verdrahtungshinweise HINWEIS Vorkonfektionierte Leitungen finden Sie im Internet unter: • www.sick.com/GLS6 B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS6 8024288//2019-08-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 33: Datenleitungen

    Die mögliche Leitungslänge zwischen Gerät und Host-Rechner ist von folgenden Faktoren abhängig: Gewählte physikalische Ausführung der Host-Schnittstelle ° Im Gerät eingestellte Datenübertragungsrate ° 8024288//2019-08-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS6 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 34: Anschlussschemata

    Cable 6 Reading result 4 Further data processing Versorgungsspannung V Ethernet-AUX-Port (Bildübertragung) Bilddarstellung Leseergebnis Datenweiterverarbeitung B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS6 8024288//2019-08-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 35: Pinbelegungen Der Elektrischen Anschlüsse

    Abbildung 17: Dose, M12, 4-polig, D-codiert Tabelle 8: Pinbelegung des Anschlusses "Ethernet" Signal Funktion Sender+ Empfänger+ TD– Sender– 8024288//2019-08-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS6 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 36: Gerät Anschließen

    Sicherung mit dem Wert 2 A absichern. Die Sicherung im zuführenden Stromkreis am Anfang der Versorgungsleitung ein‐ fügen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS6 8024288//2019-08-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 37: Datenschnittstellen Beschalten

    & RS-422 TD‒ RD‒ Abbildung 18: Beschaltung der seriellen Datenschnittstellen RS-232 und RS-422 Gerät 8024288//2019-08-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS6 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 38: Can-Schnittstelle Beschalten

    Kapazitive Lasten an den Digitalausgängen wirken sich auf das Ein- und Ausschaltver‐ halten aus. Als Grenzwert gilt eine maximale Kapazität von 100 nF. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS6 8024288//2019-08-15 | SICK...

  • Seite 39: Inbetriebnahme

    Ausdrucken den Kalibriercode nachmessen. Wenn die Maße abweichen, SICK-Service kontaktieren und neuen Kalibriercode anfordern. 8024288//2019-08-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS6 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 40: Erstinbetriebnahme

    Parametersatz oder ändert diesen später bei Bedarf. Den aktuellen Parametersatz lädt er abschließend in den dauerhaften Parameterspeicher des Geräts. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS6 8024288//2019-08-15 | SICK...

  • Seite 41: Koordinatensystem

    Werte in Millimeter ausgegeben werden, dann befindet sich der Nullpunkt des Koordi‐ natensystems in der Mitte des Sichtfelds. 8024288//2019-08-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS6 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 42 Wenn Multicode-Etiketten verwendet werden, dann ermittelt das Gerät die Verschie‐ bung des Mittelpunkts des Multicode-Etiketts zum Nullpunkt des Koordinatensystems. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS6 8024288//2019-08-15 | SICK...

  • Seite 43: Instandhaltung

    Das Sichtfenster des Geräts in regelmäßigen Zeitintervallen auf Verschmutzungen prü‐ fen. Dies gilt besonders in rauen Betriebsumgebungen (Staub, Abrieb, Feuchtigkeit, Fin‐ gerabdrücke etc.). 8024288//2019-08-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS6 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 44 Umfeldhelligkeit, nicht gänzlich ausgeschlossen werden. Irritierende optische Wirkun‐ gen sind z. B. Blendung, Blitzblindheit, Nachbilder, Fotoepilepsie oder Beeinträchtigung des Farbsehens. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS6 8024288//2019-08-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 45 Um eine ausreichende Wärmeabgabe des Geräts sicherzustellen, ist auf eine saubere Gehäuseoberfläche zu achten. Gehäuse bei Staubablagerungen mit einem weichen Pinsel von Staub befreien. 8024288//2019-08-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS6 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 46: Störungsbehebung

    SICK AG durchgeführt werden. Bei Eingriffen und Änderungen am Gerät durch den Kun‐ den erlischt der Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS6 8024288//2019-08-15 | SICK...

  • Seite 47: Rücksendung

    Konfigurationssoftware SOPAS ET nach Bestätigung durch den Anwender. HINWEIS Vertiefende Information siehe „Erstinbetriebnahme“, Seite 40 8024288//2019-08-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS6 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 48 Die Konfigurationsdaten des zu tauschenden Geräts, die auf dem PC gespeichert sind, per Download auf das Ersatzgerät übertragen und dort dauerhaft speichern. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS6 8024288//2019-08-15 | SICK...

  • Seite 49: Außerbetriebnahme

    Die geltenden Umweltschutzvorschriften immer beachten. ■ Die Wertstoffe sortenrein trennen und dem Recycling zuführen. ■ 8024288//2019-08-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS6 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 50: Technische Daten

    Typ Bildsensor (Farbe) CMOS Matrix-Sensor monochrom (Schwarz-weiß) Bildaufnahmerate 1,3 Mpx: 50 Hz Lesbare Codestrukturen B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS6 8024288//2019-08-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 51: Schnittstellen

    1 x Feedback-LED (grün) als Lichtfläche auf Code 1 x RGB-LED (Statusanzeige für Speicherkarte), unter aufklappba‐ rer Abdeckung 8024288//2019-08-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS6 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 52: Mechanik/Elektrik

    Störaussendung: EN 61000-6-4:2007-01 + A1:2011-03 träglichkeit (EMV) Störfestigkeit: EN 61000-6-2:2005-08 Schwingfestigkeit EN 60068-2-6:2008-02 Schockfestigkeit EN 60068-2-27:2009-05 B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS6 8024288//2019-08-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 53 2.000 lx auf Code keit Hinweise zur ausreichenden Abführung von Verlustwärme, siehe „Montageanforderungen“, Seite 8024288//2019-08-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS6 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 54: Zubehör

    ZUBEHÖR Zubehör HINWEIS Zubehör und gegebenenfalls Montageinformationen finden Sie im Internet unter: • www.sick.com/GLS6 B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS6 8024288//2019-08-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 55: Anhang

    76,7 feldbreite 63,9 51,1 93,7 78,0 62,4 105,0 99,2 79,4 122,0 169,9 135,9 178,5 8024288//2019-08-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS6 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 56 Gültig für Data-Matrix-Codes mit Symbolgröße 14 x 14 Zellen. [m/s] = maximale Überfahrgeschwindigkeit [m/s] B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS6 8024288//2019-08-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 57: Signalbelegung Von Leitungen Mit Einseitig Offenem Ende

    Abbildung 21: Adapterleitung, z. B. Artikelnr. 2070425 (3 m) Dose, M12, 17-polig, A-codiert (Ansicht von vorne) Abbildung kann abweichen 8024288//2019-08-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS6 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 58: Anschluss "Power/Serialdata/Can/I/0" An Kundenspezifi- Sche Anschaltevorrichtung Oder Schaltschrank

    Abbildung 22: Adapterleitung Artikelnr. 2075220 (5 m) Dose, M12, 17-polig, A-codiert (Ansicht von vorne) Abbildung kann abweichen B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS6 8024288//2019-08-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 59: Copyright-Vermerke

    Vollständige Lizenztexte siehe www.sick.com/licensetexts Auf Anfrage können die Lizenztexte auch gedruckt bezogen werden. 8024288//2019-08-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS6 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 60 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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