Verwandte Anleitungen für SICK VMS4200-x
Inhaltszusammenfassung für SICK VMS4200-x
- Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Track-and-trace-Systeme...
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Seite 2: Hersteller
Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
3.10.2 Anforderungen an die Fördertechnik ..........74 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 4 7.2.3 Objektlichtschranke ersetzen ............122 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 5 Konformität mit EU-Richtlinien ............... 132 10 Entsorgung ........................ 133 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 6: Zu Diesem Dokument
Dieses Dokument richtet sich an qualifizierte Personen, die das VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller)betreiben. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 7: Weiterführende Informationen
Abbildungen können vom eigentlichen Design abweichen. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 8: Zu Ihrer Sicherheit
Wartungsbedingungen sowie der ordnungsgemäßen Installation, insbesondere im Abrechnungsbetrieb. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 9: Allgemeine Sicherheitshinweise
Systemen durchzuführen und mögliche Gefahren selbständig zu erkennen und zu vermeiden. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 10: Gefahrenquellen
Software eigenmächtig geändert, angepasst und/oder manipuliert wird. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 11: Rohs-Richtlinie
Wichtige Informationen und nützliche Hinweise. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 12: Warnzeichen An Den Systemkomponenten
Vor Wartung oder Reparatur freischalten 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 13: Systembeschreibung
Rechenleistung des Systems und ermöglicht damit einen höheren Durchsatz sowie die Übernahme komplexer Identifikationslösungen. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 14: Systemkomponenten
Objekte oder Gegenstände außerhalb des Messbereichs bei der Messwertermittlung unberücksichtigt. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 15: Lidar-Sensoren Lms4X21
Statusinformationen, Firmware-Version und Logbuch (Versionshistorie). 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 16: Lichtschranken-Array
Messrad-Encoders eingesetzt. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 17 Objekts auf der Fördertechnik benötigte Inkrement bestimmt (das sog. Tracking). 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 18: Objektlichtschranke (Optional)
• Die Lage des Objekts wird für die Ermittlung von Überhängen benötigt. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 19: Cabinet
• Datenausgabe über den Systemcontroller an das übergeordnete Kundensystem im definierten Host-Telegramm. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 20 Ethernet-Switch zur Anbindung externer Lesegeräte. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 21: Cross Belt-Förderelemente
Ladung auf die einzelnen Trägereinheiten. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 22 (siehe hierzu Abschnitt 3.8 Nennwertbedingungen). 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 23: Systemerweiterung Durch Lesestation
• Gemeinsame Ausgabe von Identifikationsdaten und Dimensionswerten an das übergeordnete System. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 24: Vms4200-X/5200-X Mid (Multicontroller) Ohne Objekterkennung
Messergebnisse. Beim VMS5200-x MID (Multicontroller) sind diese als NON-LFT gekennzeichnet. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 25: Triggerung Der Messwertaufnahme Ohne Objekterkennung
Zuordnung der Messergebnisse zum Objekt benötigt. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 26: Transportbedingungen Bei Single Cross Belt-Sortern
5 mm x 5 mm x 5 mm (0,2" x 0,2" x 0,2"). 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 27: Transportbedingungen Bei Double Belt-Sortern
Objekte von 10 mm x 10 mm x 10 mm (0,4" x 0,4" x 0,4"). 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 28 Betrieb zusammen mit dem Messwert im Alibi Speicher abgelegt. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 29: Vms4200-X/5200-X Mid (Multicontroller) Mit Objekterkennung (Optional)
Messergebnisse. Beim VMS5200-x MID (Multicontroller) sind diese als NON-LFT gekennzeichnet. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 30 Objekttrigger zum Cross Belt-Signal berechnet. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 31: Triggerung Der Messwertaufnahme Mit Objekterkennung
Kombination von Objekttrigger und Cross Belt-Signal gebildet. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 32: Überhangtolerierung Bei Single Belt-Anlagen
• Die Messgenauigkeit der anderen Objekte beträgt 5 mm x 5 mm x 5 mm (0,2" x 0,2" x 0,2"). 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 33 Objekts 1 beträgt 5 mm x 5 mm x 5 mm (0,2" x 0,2" x 0,2"). 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 34: Überhangtolerierung Bei Double Belt-Anlagen
• Die Messgenauigkeit der anderen Objekte beträgt 5 mm x 5 mm x 5 mm (0,2" x 0,2" x 0,2"). 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 35 Beide Objekte werden als ein Objekt erkannt. Objekt 3 und Objekt 4 liefern ungültige Messergebnisse. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 36 • Die Messgenauigkeit der anderen Objekte beträgt 10 mm x 10 mm x 10 mm (0,4" x 0,4" x 0,4"). 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 37: Messwertaufnahme Und Datenverarbeitung
(Multicontroller) auf einem separaten LFT-Display angezeigt. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 38 • 3D-Punktewolke und Messergebnisse werden an den SIM2000 Systemcontroller übergeben. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 39: Datenausgabe
• Zudem erfolgt die Anzeige der Messergebnisse auf dem LFT-Display. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 40: Ausgabezeitpunkte Konfigurieren
• Konfiguration des Ausgabezeitpunkts über SOPAS. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 41: Zusatzfunktionen
Abstand des Messsensors zur Objektoberfläche. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 42: Nennwertbedingungen
Messbereich und Skalenteilungswert für VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) - Betriebsbedingung 1 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 43 Messbereich und Skalenteilungswert für VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) - Betriebsbedingung 4 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 44: Nennwertbedingungen Im Synchronisierten Betrieb (Double Belt)
Überhängende kubische Objekte nur in der Systemvariante mit Objekterkennung erlaubt. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 45: Dynamische Skalenwertumschaltung (Nur Einzelbetrieb)
Kennzeichnungsschild für Skaleneinteilungswert 1 Kennzeichnungsschild für Skaleneinteilungswert 2 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 46 Die folgende Tabelle visualisiert die Skalenteilungswerte anhand der jeweils gemessenen Objektdimensionen. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 47: Eichfähiger Betrieb
Bediener einsehbar sind und dem mehrdimensionalen Messsystem zugeordnet werden können. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 48 Ablösung zur Zerstörung des Schilds oder eines Sicherungsstempels führt. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 49 Typenschilder der beiden LiDAR-Sensoren Typenschild des SIM2000 Systemcontrollers 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 50 Skalenwerten Metrologiekennzeichnungsschild mit eingeklebten Typenschildern 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 51: Single Cross Belt-Sorter Mit Dynamischer Skalenwertumschaltung
Systemkennzeichnungsschild für den Skalenteilungswert 2 Metrologiekennzeichnungsschild mit eingeklebten Typenschildern 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 52 Skalenwerten Metrologiekennzeichnungsschild mit eingeklebten Typenschildern 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 53 Betrieb mit festen Skalenwerten Metrologiekennzeichnungsschild mit eingeklebten Typenschildern 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 54 Systemkennzeichnungsschild für den Skalenteilungswert 2 Metrologiekennzeichnungsschild mit eingeklebten Typenschildern 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 55 Skalenwert im synchronisierten Betrieb) Metrologiekennzeichnungsschild mit eingeklebten Typenschildern 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 56: Sicherungssiegel
Sicherungssiegel an allen Steckverbindungen der elektrischen Anschlüsse 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 57: Sicherungssiegel Am Sim2000 Systemcontroller
HINWEIS! Das Schutzblech verhindert auch ein Verstellen der DIP-Schalter. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 58: Datenverbindungen
Abb. 55: Sicherung angeschlossener Sensoren und I/Os des SIM2000 Systemcontrollers im VMS5200-x MID (Multicontroller) 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 59 Beispiel Frontseite) im VMS5200-x MID (Multicontroller) 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 60: Sicherungssiegel Am Ethernet-Switch
Legende Manipulationsschutzblech. Sicherungssiegel am Manipulationsblech. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 61: Sicherungssiegel Am Lichtschranken-Array
Sicherungssiegel an der Halterung Sicherungssiegel am Anschlussstecker 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 62 Sicherungssiegel am LFT-Display-Gehäuse Sicherungssiegel den Anschlusssteckern. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 63: Alibispeicher Und Firmware
Prüfung nach WELMEC durch die zuständige Behörde bestätigt. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 64 Zusammenhang mit dem eichfähigen Betrieb des Systems relevanten Richtlinien und Vorschriften selbst verantwortlich. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 65 • Die Verriegelung erfolgt durch Drehung des Eichschalters in die Null-Position. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 66: Lft-Display
Status 0 0 0 0. Andere Ziffernfolgen geben an, warum die Messung ungültig ist. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 67 Abb. 70: LFT-Display - Anzeige der Firmware-Versionen (Historie) 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 68 HINWEIS! Die HISTORY-Anzeige erfolgt analog über die entsprechenden Tastfelder. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 69 • Eine Datumsangabe legt fest, ab wann die Datensätze angezeigt werden sollen. Die Anzeige wird automatisch aktualisiert. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 70: Prüfanweisung Für Marktaufsicht
Teil der alibisierten Daten. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 71 Zeitraum der angezeigten Datensätze eine Datumsangabe eingrenzen. Die Liste wird automatisch aktualisiert. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 72 Auf HISTORY tippen, um aktuelle und jeweils ältere Versionsstände einer Komponente abzurufen. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 73 (sog. Instandsetzermeldung). 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 74: Systemanforderungen Für Den Eichfähigen Betrieb
Förderflächen können die Genauigkeit verringern. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 75: Allgemeine Anforderungen
Bandlücke auf einem Fahrwagen, typ. ca. 70 mm 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 76: Anforderungen An Die Montage
Mindestabstand zwischen Nullpunkt der Messung und dem Messobjekt: 900 mm Öffnungswinkel: 70° 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 77 • LFT-Messungen über der Bandlücke sind nicht zulässig. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 78: Strahlabschottung
Sie würden das Messergebnis verfälschen. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 79: Anforderungen An Die Objekte
15 x Teilungswert d entsprechen. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 80: Umgang Mit Nicht Formstabilen Objekten
Messergebnisse mit einem Zusatz für ungültige Messbedingungen kennzeichnen. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 81: Montage
Halteplatten zur Montage der LiDAR-Sensoren LMS4x21 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 82: Profile Des Teleskoprohrs Zusammensetzen
Abb. 81: Markierungen am Teleskoprohr 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 83: Teleskoprohr Am Rahmengestell Montieren
Festen Sitz des Geräts überprüfen. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 84: Lichtschranken-Array Montieren
Montage so ausführen, dass Lichtstrahl vom Schwert der Quergurt-Förderwägen durchbrochen wird. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 85: Objektlichtschranke Montieren (Optional)
Lichtschranke korrekt auf den Reflektor ausrichten. Der Reflektor muss im Strahlengang der Objektlichtschranke liegen. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 86: Cabinet Montieren
Schrank leicht öffnen lässt. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 87: Elektroinstallation
Details von den Anschlüssen des VMS4200-x (Multicontroller) abweichen. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 88: Anschlussübersicht
Datenausgabe per Ethernet, Feldbus oder seriell Lesestation (optional) CAN-Bus 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 89: Vms4200X/5200-X Mid (Multicontroller)
Datenausgabe per Ethernet, Feldbus oder seriell Lesestation (optional) CAN-Bus 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 90: Anschluss An Spannungsversorgung
Überwurfmuttern zur Zugentlastung am Cabinet festdrehen. Hierdurch auch Einhaltung der Schutzart sicherstellen. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 91: Vms4200X/5200-X Mid (Multicontroller)
Überwurfmuttern zur Zugentlastung am Cabinet festdrehen. Hierdurch auch Einhaltung der Schutzart sicherstellen. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 92: Anschluss Ethernet-Switch (Werkseitig)
Tab. 8: Anschluss Ethernet-Switch (werkseitig) 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 93: Vms4200X/5200-X Mid (Multicontroller)
Tab. 9: Anschluss Ethernet-Switch (werkseitig) 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 94: Anschluss Can-Verbindung Sim2000 Systemcontroller - Sim2000 Dimensionscontroller (Werkseitig)
Tab. 10: CAN-Verbindung SIM2000 Systemcontroller - SIM2000 Dimensionscontroller (werkseitig) 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 95: Anschluss Der Lidar-Sensoren
Tab. 11: Anschluss LMS4x21 Master 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 96 Tab. 12: Anschluss LMS4x21 Slave 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 97: Anschluss Des Lft-Displays (Werkseitig)
Tab. 13: Anschluss LFT-Display (werkseitig) 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 98: Anschluss Des Lichtschranken-Arrays
10 GND ISO (X5) Tab. 14: Anschluss Lichtschranken-Array 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 99: Anschluss Des Cross Belt-Signals
DIP-Schalter S1 auf GND setzen. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 100: Anschluss Der Objektlichtschranke (Optional)
Tab. 16: Anschluss Lichtschranke zur Objektlichtschranke (optional) 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 101: Anschluss Der Kundenschnittstelle
Bildinformationen über eine separate Ethernet- bzw. GBit-Schnittstelle auf einen Kunden-Server übertragen werden. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 102: Inbetriebnahme
übergeordnete Steuerung in Betrieb genommen. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 103: System Mit Sopas Konfigurieren
Konfigurations-PC per Ethernet-Leitung mit einem freien Ethernet-Port am Ethernet- Switch verbinden. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 104: Sopas Installieren
Benutzersprache des Assistenten mit OK auswählen. Der Installationsassistent wird geöffnet. Installation durchführen. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 105: Ip-Adressen Zuweisen
Andernfalls IP-Adresse des Konfigurations-PCs entsprechend ändern. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 106 Geräte zusammengefasst und bearbeitet. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 107 Konfiguration der Sucheinstellungen jeweils mit Weiter bestätigen und mit Finish abschließen. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 108 Gerätetreiber für den LiDAR-Sensor noch nicht im SOPAS-Projekt bekannt ist. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 109: Projekt Laden
Mit OK bestätigen. Die Gerätetreiber werden installiert. Der LiDAR-Sensor wird im Anschluss vom Konfigurations-PC erkannt. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 110 Übernahme des ersten LiDAR-Sensors bereits erfolgt. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 111 Im Anschluss ist auch der SIM2000 Dimensionscontroller als Gerätekachel im SOPAS- Projekt enthalten. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 112: Konfigurationsoberfläche Öffnen
In der Kachel erscheint der Hinweis Online. Die LED leuchtet grün. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 113: Am Gerät Anmelden
Die zuvor ausgegrauten Parameter auf den einzelnen Registern sind jetzt zugänglich. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 114: Parameter Permanent Speichern
HINWEIS! Die darin gespeicherten Einstellungen lassen sich später bei Bedarf laden und an den Systemcontroller übertragen. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 115: Wartung Und Instandhaltung
Abhängigkeit der Bedeutung für den Kundenprozess festzulegen. Tab. 19: Wartungsintervalle 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 116: Kontroll- Und Reinigungsarbeiten
▸ Beschädigte Anschlussleitungen sofort austauschen. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 117: Lidar-Sensoren Reinigen
Kratzende und scheuernde Bewegungen auf der Frontscheibe vermeiden. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 118: Lichtschranken Reinigen
Abdeckungen seitenrichtig wieder aufsetzen und andrücken, bis sie hörbar einrasten. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 119: Ersatz Von Komponenten
Defekten LiDAR-Sensor von der Halterung abnehmen. Die Halteplatte bleibt am Teleskoprohr montiert. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 120 System nach Komponententausch durch Hersteller neu eichen lassen. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 121: Komponenten Des Lichtschranken-Array Ersetzen
System nach Komponententausch durch Hersteller neu eichen lassen. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 122: Objektlichtschranke Ersetzen
Korrekte Arbeitsweise der Objektlichtschranke prüfen. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 123: Fehlerdiagnose
Tab. 20: Fehleranzeige am 2D LiDAR-Sensor 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 124: Fehleranzeige Sim2000
Tab. 21: Fehleranzeige am Systemcontroller SIM2000 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 125: Fehleranzeige An Objektlichtschranke
Tab. 22: Fehleranzeige an Objektlichtschranke 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 126: Fehleranzeige Am Lichtschranken-Array
Tab. 23: LED-Anzeige im Fehlerfall an den Lichtschranken des Arrays 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 127: Detaillierte Fehleranalyse
HINWEIS! Für eine genauere Analyse der Fehlersituation bitte den SICK-Support kontaktieren. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 128: Technische Daten
≤ 4 m/s Max. Fördergeschwindigkeit 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 129 Tab. 24: Technische Daten des VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 130: Maßbilder
Abb. 112: Maßbild LMS4x21 mit Laserschutzhaube 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 131: Maßbilder Cabinet
Abb. 114: Maßbild Cabinet für VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 132: Konformität Mit Eu-Richtlinien
Kunden/Betreiber übergeben und muss dort im Sinne der Marktüberwachung wieder auffindbar archiviert werden. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 133: Entsorgung
• Displays: Flüssigkeit in den LC-Displays. 8024627/2020-01-23|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 134 Phone +36 1 371 2680 Phone +386 591 788 49 E-Mail office@sick.hu E-Mail office@sick.si India South Africa Phone +91 22 4033 8333 Phone +27 11 472 3733 E-Mail info@sick-india.com E-Mail info@sickautomation.co.za Further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...