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SICK MOC3ZA Betriebsanleitung
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SICK MOC3ZA Betriebsanleitung

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O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S
Standstill Monitor MOC3ZA
Standstill monitor
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Verwandte Anleitungen für SICK MOC3ZA

Inhaltszusammenfassung für SICK MOC3ZA

  • Seite 1 O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S Standstill Monitor MOC3ZA Standstill monitor...
  • Seite 2 Page 81–119 This document is protected by the law of copyright, whereby all rights established therein remain with the company SICK AG. Reproduction of this document or parts of this document is only permissible within the limits of the legal determination of Copyright Law. Alteration or abridgement of the document is not permitted without the explicit written approval of the company SICK AG.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inbetriebnahme ....................... 25 Prüfhinweise ......................27 7.2.1 Prüfungen vor der Erstinbetriebnahme..........27 7.2.2 Regelmäßige Prüfung der Schutzeinrichtung durch befähigte Personen ....................27 8014608/1C43/2021- 08- 12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 11 Anhang........................... 40 11.1 Konformität mit EU-Richtlinien................40 11.2 Checkliste für den Hersteller................. 41 11.3 Tabellenverzeichnis ....................42 11.4 Abbildungsverzeichnis.................... 42 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014608/1C43/2021- 08- 12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 5: Zu Diesem Dokument

    Diese Betriebsanleitung richtet sich an die Planer, Entwickler und Betreiber von Anlagen, welche durch einen oder mehrere Standstill Monitore MOC3ZA abgesichert werden sollen. Sie richtet sich auch an Personen, die den MOC3ZA in eine Maschine integrieren, erstmals in Betrieb nehmen oder warten.

  • Seite 6: Verwendete Abkürzungen

    Gefahr bringende Zustände geben:  Maschinenbewegungen  Strom führende Teile  Sichtbare oder unsichtbare Strahlung  Eine Kombination mehrerer Gefahren  usw. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014608/1C43/2021- 08- 12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 7: Zur Sicherheit

    MOC3ZA Zur Sicherheit Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der Sicherheit der Anlagenbenutzer. ➢ Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, bevor Sie mit dem Standstill Monitor MOC3ZA oder der durch den MOC3ZA geschützten Maschine arbeiten. Befähigte Personen Der Standstill Monitor MOC3ZA darf nur von befähigten Personen montiert und in Betrieb genommen werden.

  • Seite 8: Allgemeine Sicherheitshinweise Und Schutzmaßnahmen

    Anspruch auf Gewährleistung verfällt.  Beschädigte Geräte dürfen nicht in Betrieb genommen werden.  Beachten Sie bei Montage, Installation und Anwendung des MOC3ZA die in Ihrem Land gültigen Normen und Richtlinien.  Für Einbau und Verwendung des MOC3ZA sowie für die Inbetriebnahme und wieder- kehrende technische Überprüfung gelten die nationalen und internationalen Rechts-...

  • Seite 9: Umweltgerechtes Verhalten

    MOC3ZA Umweltgerechtes Verhalten Der Standstill Monitor MOC3ZA ist so konstruiert, dass er die Umwelt so wenig wie möglich belastet. Er verbraucht nur ein Minimum an Energie und Ressourcen. ➢ Handeln Sie auch am Arbeitsplatz immer mit Rücksicht auf die Umwelt.

  • Seite 10: Produktbeschreibung

    Betrieb nehmen.  Berücksichtigen Sie immer die Sicherheit der gesamten Anlage! Der MOC3ZA ist geeignet, um als Teil einer Anlage oder Maschine sicherheitsbezogene Funktionen zu übernehmen. In eine solche Anlage sind in der Regel weitere Geräte und ACHTUNG Komponenten eingebunden. Es liegt in der Verantwortung des Herstellers der Anlage, durch korrekte Auswahl, Montage, Verdrahtung, Einstellung und Betrieb der Komponenten die sicherheitsbezogene Gesamtfunktion zu gewährleisten.

  • Seite 11: Bedien- Und Anzeigeelemente

    MOC3ZA Achten Sie immer auf eine sichere Einstellung des MOC3ZA im Rahmen Ihrer Anwendung! Sie sind für die korrekte Einstellung des MOC3ZA in Bezug auf die Spannungsschwelle U und Stillstandszeit t verantwortlich. Die korrekte Einstellung muss durch entsprechende Tests unter Worst-Case-Bedingungen ermittelt werden.

  • Seite 12: Tab. 2: Bedeutung Der Betriebsanzeigen Des Moc3Za

    Drehschalter U Einstellung der Spannungsschwelle (U ) zur Stillstandserkennung Drehschalter t Einstellung der Stillstandszeit (t ) bis zur Freigabe der Sicherheitskontakte © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014608/1C43/2021- 08- 12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 13: Klemmen-Belegung

    Die Meldekontakte 53/54 sowie die Ausgänge ON und ERR dienen nur zu Meldezwecken und dürfen nicht für Sicherheitsstromkreise verwendet werden! ACHTUNG 3.3.1 Anschlussschema Abb. 2: Anschlussschema des Standstill Monitors MOC3ZA 8014608/1C43/2021- 08- 12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 14: Funktion Des Standstill Monitors Moc3Za

    Öffnerkontakte 41/42 schließen). Das Melderelais fällt ab (Meldekontakte 53/54 öffnen), der Halbleiterausgang ON schaltet aus und die LED OUT leuchtet  Gelb (U überschrit- ten). Abb. 3: Funktionsdiagramm MOC3ZA © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014608/1C43/2021- 08- 12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 15: Schützkontrolle (Edm)

    Standstill Monitors MOC3ZA nicht gewährleistet (siehe Kapitel 5 „Elektroinstallation“ auf Seite 20). Wenn keine Schützkontrolle (EDM) benötigt wird, dann müssen die Klemmen S1/X1 überbrückt werden. 8014608/1C43/2021- 08- 12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 16: Betrieb Mit Gleichstrommotoren

    Hinweise  Da die Remanenzspannung bei Gleichstrommotoren in aller Regel ein Gleichspannungs- signal ist, meldet der MOC3ZA bei Betrieb und Auslauf ständig einen Offset- oder Ader- bruchfehler an der LED ERR und am Halbleiterausgang ERR.  Alle anderen Funktionen sind nicht beeinträchtigt.
  • Seite 17 Umschaltungen beendet sind, sollte die Fehlerspeicherung durch Überbrücken der Klemmen S2/X1 deaktiviert sein (siehe Abschnitt 8.3.5 „Fehlerspeicherung und -löschung“ auf Seite 30). 8014608/1C43/2021- 08- 12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 18: Montage

     Steckbare Klemmenblöcke mit Schraubklemmen Siehe auch Abschnitt 9.1 „Datenblatt“ auf Seite 33. Abb. 4: Anschlussoptionen mit steckbaren Klemmen- blöcken © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014608/1C43/2021- 08- 12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 19: Demontage Der Steckbaren Klemmenblöcke

    Stellen Sie sicher, dass abgezogene Klemmenblöcke nur auf dem richtigen Steckplatz ACHTUNG wieder aufgesteckt werden. Bringen Sie dazu z.B. eindeutige Beschriftungen an den Klemmenblöcken an. 8014608/1C43/2021- 08- 12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 20: Elektroinstallation

    Hinweise  Beachten Sie die Hinweise und Vorschriften in Kapitel 4 „Montage“ auf Seite 18.  Der Standstill Monitor MOC3ZA ist gemäß den Beispielen in Kapitel 6 „Applikations- und Schaltungsbeispiele“ auf Seite 22 zu verdrahten. Der Anschluss von Gleichstrom- motoren erfolgt wie bei einphasigen Wechselstrommotoren.
  • Seite 21 Wenn z.B. die Klemme S2 von einer SPS über ein Koppelrelais angesteuert werden soll, so muss dieses je nach Höhe der maximalen Messeingangsspannung (Motorspannung) über eine entsprechende sichere Trennung verfügen. 8014608/1C43/2021- 08- 12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 22: Applikations- Und Sc

    MOC3ZA mit dreiphasigem Motor Motorschütz Anschluss des MOC3ZA mit einem einphasigen Motor/DC-Motor Abb. 7: Schaltungsbeispiel MOC3ZA mit einem einphasi- gen Motor/DC-Motor © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014608/1C43/2021- 08- 12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 23: Abb. 8: Schaltungsbeispiel Schutztürentriegelung Mit Stillstandserkennung

    Stillstandserkennung i10 P i10 Lock Entriegelung Stillstand Stern-Dreieck-Schaltung mit Zeitrelais und MOC3ZA Abb. 9: Schaltungsbeispiel Stern-Dreieck-Schaltung mit Zeitrelais und MOC3ZA 8014608/1C43/2021- 08- 12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 24 Applikations- und Sc Kapitel 6 Betriebsanleitung MOC3ZA Hauptschalter © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014608/1C43/2021- 08- 12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 25: Inbetriebnahme Und Prüfhinweise

    Inbetriebnahme  Keine Inbetriebnahme ohne Prüfung durch eine befähigte Person! Bevor Sie eine durch den Standstill Monitor MOC3ZA geschützte Anlage erstmalig in Betrieb nehmen, muss diese durch eine befähigte Person überprüft und freigegeben ACHTUNG werden. Beachten Sie hierzu die Hinweise in Kapitel „Zur Sicherheit“ auf Seite 7.
  • Seite 26 Werte für U und t ➢ Sichern Sie die eingestellten Werte für U und t gegen Manipulation, z.B. durch einen abgeschlossenen Schaltschrank. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014608/1C43/2021- 08- 12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 27: Prüfhinweise

    ➢ Prüfen Sie, ob die eingestellten Werte für U und t noch mit den bei der Inbetrieb- nahme ermittelten und dokumentierten Werten identisch sind. ➢ Prüfen Sie, ob der MOC3ZA erst nach Ablauf der von Ihnen festgelegten und dokumen- tierten Zeit t den Ausgangskreis freischaltet. 8014608/1C43/2021- 08- 12 ©...

  • Seite 28: Fehlerdiagnose

    ACHTUNG Vollständiger Funktionstest nach Fehlerbeseitigung! ➢ Prüfen Sie, ob der Standstill Monitor MOC3ZA erst nach Ablauf der von Ihnen festgelegten und dokumentierten Zeit t schaltet. ➢ Führen Sie nach der Beseitigung eines Fehlers einen vollständigen Funktionstest durch.

  • Seite 29: Interne Fehler

    Die Fehlermeldung für EDM-Fehler kann entweder gespeichert oder nach Fehlerbehebung automatisch zurückgesetzt werden (siehe Abschnitt 8.3.5 „Fehlerspeicherung und - löschung“ auf Seite 30). 8014608/1C43/2021- 08- 12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 30: Gleichzeitigkeit Der Messsignale

    Dieser Abschnitt behandelt mögliche Fehler und wie Sie darauf reagieren können. Eine Beschreibung der LEDs finden Sie in Abschnitt 3.2 „Bedien- und Anzeigeelemente“ auf Seite 11. Tab. 5: Fehlerbehebung © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014608/1C43/2021- 08- 12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 31 Wenn der Gleichzeitigkeitsfehler bestehen bleibt: ➢ Überprüfen Sie die Verdrahtung der Messeingänge L1/L2/L3. Siehe auch Abschnitt 8.3.4 „Gleichzeitigkeit der Messsignale“ auf Seite 30. 8014608/1C43/2021- 08- 12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 32 -löschung“ auf Seite 30). Dies gilt auch bei Verwendung von elektronischen Motorstellgliedern, wenn diese z.B. in der Bremsphase eine Gleichspannung erzeugen. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014608/1C43/2021- 08- 12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 33: Technische Daten

    Um die Anforderungen der relevanten Produktnormen (z. B . IEC 61496-1) zu erfüllen, muss die externe Span- nungsversorgung der Geräte u.a. einen Netzausfall von 20 ms überbrücken können. Geeignete Netzteile sind bei SICK als Zubehör erhältlich. 8014608/1C43/2021- 08- 12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 34 (ON, ERR) = 100 mA (kurzschlussfest) ON für Freigabe, ERR für Fehler Meldekontakte 53/54 (Schließer) 3 A/250 V AC G.P. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014608/1C43/2021- 08- 12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 35 Amplitude 0,35 mm 10 … 55 Hz (EN 60068-2-6) Klimafestigkeit 25/060/04 (EN 60068-1) Leiteranschlüsse DIN 46228-1/-2/-3/-4 Nur für UL-508-Anwendungen Nur 60 °C-Kupferlitzen 8014608/1C43/2021- 08- 12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 36 Schnellbefestigung Hutschiene (EN 60715) Nettogewicht Ca. 400 g Geräteabmessungen (B × H × T) 45 × 90 × 121 mm © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014608/1C43/2021- 08- 12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 37: Abb. 11: Derating-Kurve Der Kontaktströme Der Sicherheitskontakte

    Für detaillierte Informationen zur Sicherheitsauslegung Ihrer Maschine oder Anlage setzen Sie sich bitte mit Ihrer zuständigen SICK-Niederlassung in Verbindung. 8014608/1C43/2021- 08- 12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 38: Maßbild Standstill Monitor Moc3Za

    (2² + 2² + 2² = 12 A²) Maßbild Standstill Monitor MOC3ZA Abb. 12: Maßbild Standstill Monitor MOC3ZA (mm) Hutschiene EN 60  7 15 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014608/1C43/2021- 08- 12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 39: Bestelldaten

    6047865 Versorgungsspannung 230 V AC, mit steckbaren Zugfederklemmen MOC3ZA-KAZ34A6 Standstill Monitor MOC3ZA, 6047864 Versorgungsspannung 400 V AC, mit steckbaren Zugfederklemmen 8014608/1C43/2021- 08- 12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 40: Anhang

    (einschließlich aller zutreffenden Änderungen) ist, und dass die entsprechenden Normen und/oder technischen Spezifikationen zugrunde gelegt sind. Vollständige EU-Konformitätserklärung zum Download: www.sick.com © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014608/1C43/2021- 08- 12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 41: 11.2 Checkliste Für Den Hersteller

    8. Ist die Schutzfunktion gemäß den Prüfhinweisen dieser Dokumentation überprüft? Nein Diese Checkliste ersetzt nicht die erstmalige Inbetriebnahme sowie regelmäßige Prüfung durch eine befähigte Person. 8014608/1C43/2021- 08- 12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 42: Tabellenverzeichnis

    Abb. 10: Fehlercodes der LED ERR in Prioritätsreihenfolge..........28 Abb. 11: Derating-Kurve der Kontaktströme der Sicherheitskontakte ........ 37 Abb. 12: Maßbild Standstill Monitor MOC3ZA (mm) .............. 38 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014608/1C43/2021- 08- 12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

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