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Bosch SafeLogic ILC MLC 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 126

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Diagnose und Störungsbeseitigung
Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02
Abb. 8-7:
Unterpunkte des Eintrags SafetyData.SafetyFM
LogicalIO - Zugriff auf die sicheren Verbindungen:
Dieser Eintrag ermöglicht den Zugriff auf die sicheren Verbindungen. Er
bildet die Geräte unterhalb des Knotens "Logische I/Os" der Safety-
Steuerung hierarchisch ab. Neben dem Zugriff auf die übertragenen Va‐
riablen stehen zusätzlich Verbindungsinformationen zur Verfügung.
Abb. 8-8:
Beispiel für die Logischen I/Os unterhalb des Eintrags Safety‐
Data.LogicalIO
Abb. 8-9:
Beispiel für einen Logischen I/O-Knoten unterhalb des Eintrags
SafetyData.LogicalIO
SafeNetVars - Zugriff auf die sicheren Netzwerkvariablen:
Dieser Eintrag stellt alle der sicheren Steuerung bekannten sicheren
Netzwerkvariablenlisten (siehe
über Ethernet" auf Seite
konfigurierte Verbindung einzeln sichtbar. Neben dem Zugriff auf die
übertragenen sicheren Variablen wird zusätzlich der Verbindungsstatus
angezeigt.
IoConfig - Deaktivierte sichere Teilnehmer:
Dieser Eintrag bildet die Funktionalität zum Einlernen deaktivierter si‐
cherer Teilnehmer ab. Neben der Prüfsummer (CRC) der aktuell einge‐
lernten Konfiguration ist auch der Zugriff auf die Deaktivierungsbits
möglich.
ILC MLC 15VRS SafeLogic Systemübersicht
Kap. 5.8 "Sichere Querkommunikation
83) zur Verfügung. Bei Senderlisten ist jede

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