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Einführung in die Sicherheitstechnik
Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02
Komponente
Parameter
Sicherheitssteu‐
Safety Task:
erung
Priorität
Typ
Cycle Time
...
Antrieb mit
Sercos Adresse
Safety on Sercos
Safety Network
Number(SNN)
Safety Device ID
(SDID)
Network Time Ex‐
pectation (NTE)
Expected Packet
Interval (EPI)
Timeout Multiplier
(TiMu)
Ping Interval EPI
Multiplier (PIEM)
Time Coord. Msg.
Min Multiplier
(TCMM)
ILC MLC 15VRS SafeLogic Systemübersicht
Wert
Bedeutung
1
Gegenüber den Stan‐
dard-Tasks
Extern ereignis‐
Event_Safety Interrupt
gesteuert
10 ms
Zykluszeit der
Sicherheitslogik
1
0x00060000xxxx Date/Time-Format:
Date konstant 0x0006,
Time von 0x0001..270F
frei konfigurierbar.
Alle Targets müssen die
gleiche SNN haben wie
der CSos Originator
0x1
Sichere Adresse für die
CIP Safety Konfigurati‐
on. Alle Targets und Ori‐
ginator müssen unter‐
schiedliche Adressen
haben
50
Übertragungszeit im un‐
günstigsten Fall vom
Producer zum Consumer
10
Zykluszeit der CIP Safe‐
ty Verbindungen
2
Der TiMu bestimmt die
Anzahl der CIP Safety
Telegramme, die verlo‐
ren gehen dürfen, bevor
die CIP Safety Verbin‐
dung geschlossen wird.
Ein TiMu von 1 bedeutet,
dass kein Telegramm
verloren gehen darf, bei
einem TiMu von 2 darf 1
Telegramm verloren ge‐
hen, usw.
19
Es wird als Vielfaches
der EPI angegeben, in
welchem Intervall eine
Zeitkoordinierung gesen‐
det werden soll
2
Übertragungszeit, die für
eine Zeitkoordinierung
mindestens erforderlich
ist
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