Bosch SafeLogic ILC MLC 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 102

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Entwicklungsoberfläche
Funktionsbausteine
Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02
● Operator-Aufrufboxen werden gelb ausgefüllt, wenn der Ausgang SAFE
ist. Dies ist unter folgenden Bedingungen der Fall:
– bei Operator AND: der Ausgang ist SAFE, wenn mindestens 1 Ein‐
gang SAFE ist
– alle anderen Operatoren, inklusiv Konvertierungen: der Ausgang
ist SAFE, wenn alle Eingänge SAFE sind
Abb. 6-11: Beispiel für sicheren Datenfluss: Operator AND mit Konstante:
TRUE, SAFE-Variablen: VarIn und VarOut
In SafeLogic stehen dem Entwickler neben den
Bibliotheken mit diversen Funktionsbausteinen zur Verfügung. Die für das
Safety-Erweiterungsmodul verfügbaren Bibliotheken sind im Editorfenster der
Bibliotheksverwaltung der Sicherheitsapplikation einsehbar.
Die folgenden Funktionsbausteine werden durch Bibliotheken zur Verfügung
gestellt:
SafetyStandard
●
– SF_RS
– SF_SR
– SF_CTD
– SF_CTU
– SF_CTUD
– SF_TOF
– SF_TON
– SF_TP
– SF_F_TRIG
– SF_R_TRIG
SafetyUtilities
●
– SF_ClockGenerator
– SF_StartupWarning
– SF_IOConfig
– SF_IOConfigCntl
– BinaryDecoder_4_16
– BinaryEncoder_16_4
– SF_BinaryDecoder_4_16
– SF_BinaryEncoder_16_4
– BoolToByte
– BoolToWord
– BoolToDWord
– SF_BoolToByte
– SF_BoolToWord
– SF_BoolToDWord
ILC MLC 15VRS SafeLogic Systemübersicht
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