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Bosch SafeLogic ILC MLC 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 28

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Einführung in die Sicherheitstechnik
Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02
Das Säulendiagramm der ISO13849 ist ein einfaches graphisches Verfahren
zur Bestimmung des PL-Wertes. Das Säulendiagramm beruht auf komplexen
Berechnungen und Abschätzungen zur sicheren Seite.
Abb. 3-7:
Säulendiagramm zur PL-Bestimmung
Vorgehensweise:
1. Bestimmen Sie die relevante Säule auf der horizontalen Achse durch
Einbeziehen der erreichten Kategorie und der erreichten DC
2. Die Höhe der von den SRP/CS erreichten MTTF
Säule legt den auf der vertikalen Achse abzulesenden PL fest.
Mit dieser Methode ist auch ohne genaue quantitative Daten eine schnelle
qualitative Abschätzung des erreichten PL möglich. Falls genauere PFH-
Werte gefragt sind, bietet die Norm in ihrem Anhang K eine Numerische Dar‐
stellung des Säulendiagramms an.
Die Verwendung des Säulendiagramms setzt allerdings noch einige Bedin‐
gungen voraus:
Bei den Kategorien 2, 3 und 4 werden ausreichende Maßnahmen gegen
Fehler gemeinsamer Ursache (Common Cause Fehler = CCF) voraus‐
gesetzt. ISO 13849-1 bietet dazu eine Checkliste aus acht wichtigen
Gegenmaßnahmen an, die mittels eines Punkte-Schemas unterschied‐
lich bewertet werden. Aus erreichbaren 100 Punkten fordert ISO
13849-1 für die Kategorien 2, 3 und 4 eine Mindestsumme von 65 Punk‐
ten und setzt dies einer Verschlechterung der MTTF
Diesem Faktor wird implizit in dem Säulendiagramm Rechnung getra‐
gen
Als Gebrauchsdauer für das SRP/CS werden 20 Jahre unterstellt. Ver‐
schleißbehaftete Bauteile, die diese Bedingung nicht erfüllen, müssen
vorsorglich zu einem festgelegten Zeitpunkt ausgetauscht werden
ILC MLC 15VRS SafeLogic Systemübersicht
auf der ausgewählten
d
um 2 % gleich.
d
-Klasse.
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