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ILC MLC 15VRS SafeLogic Systemübersicht
5
Sichere Bussysteme
5.1
Überblick
Standard-Bussysteme
Sichere Datenübertragung
5.2
Allgemeines zur sicheren Datenübertragung
Die sichere Datenübertragung bei Bosch Rexroth-Sicherheitssystemen er‐
folgt über die Bussysteme Sercos und/oder Profibus-DP und/oder Profinet-
IO, jeweils gemeinsam mit der Standardprozessdatenübertragung.
Profibus-DP ist festgelegt in IEC 61158 und IEC 61784. Weitere Informatio‐
nen zu Profibus-DP erhalten Sie bei der Profibus Nutzerorganisation e. V.
(PNO).
Profinet wird durch Profibus & Profinet International (PI) definiert und ist seit
2003 Teil der Normen IEC 61158 und IEC 61784-2.
Sercos ist die dritte Generation der Sercos Interface Reihe nach IEC/EN
61491 auf der Basis von Standard-Ethernet IEEE 802.3. Sercos ist Teil der
internationalen Standards IEC 61800-7, IEC 617843 und IEC 611584. Weite‐
re Informationen zu Sercos erhalten Sie bei der Nutzerorganisation Sercos
International e. V. (SI).
Die sichere Datenübertragung wird über sicherheitsgerichtete Applikations‐
profile in die Standardbussysteme eingegliedert.
PROFIsafe ist das sicherheitsgerichtete Applikationsprofil für Profibus-DP
und Profinet und international in der IEC 61784-3-3 standardisiert.
Sercos Safety ist das sicherheitsgerichtete Applikationsprofil für Sercos. Ba‐
sis ist CIPsafety, die sicherheitsgerichtete Erweiterung des Common Industri‐
al Protokolls (CIP), das von der ODVA (Open DeviceNet Vendor Association)
für Ethernet-IP und Devicenet spezifiziert wurde.
Wesentliche Merkmale der sicheren Datenübertragung unabhängig von dem
verwendeten Bussystem sind:
●
Die sichere Datenübertragung zwischen dem Safety-Erweiterungsmodul
(Host) bzw. dem SafeLogic compact CPU-Modul und den sicherheitsbe‐
zogenen Busteilnehmern (Slaves) beruht immer auf einer individuellen,
eindeutigen, zeitlich überwachten Kommunikationsbeziehung
●
Die sicherheitsbezogenen Daten sind in Form abgesicherter Datencon‐
tainer in den Nutzdatenstrom der Busprotokolle eingegliedert. Die Proto‐
kollmechanismen der Busse werden zur Erzeugung der Sicherheit nicht
herangezogen. Die sicherheitsbezogenen Daten werden daher weder
verändert noch erweitert und entsprechen den Standardprotokollen. Si‐
chere Datenübertragung und Standarddatenübertragung erfolgen rück‐
wirkungsfrei in Koexistenz
●
Telegramme mit sicheren Daten und solche mit Standarddaten nutzen
die gleiche Übertragungsphysik. Die Übertragungskanäle, angefangen
von der Elektronik über die Steckverbinder bis hin zu den Übertragungs‐
kabeln haben keinerlei Einfluss auf die Sicherheit. Diese Übertragungs‐
kanäle werden als schwarze Kanäle bezeichnet und können in dieser
Eigenschaft als beliebig fehlerbehaftet angenommen werden, ohne dass
die Sicherheit dadurch beeinträchtigt wird. Die an die sichere Daten‐
übertragung gestellten hohen Verfügbarkeitsanforderungen werden von
den Standardbussystemen bei Einhaltung der spezifizierten Umge‐
bungsbedingungen erfüllt
●
Die Sicherheit wird ausschließlich von der sicheren Software in dem Sa‐
fety-Erweiterungsmodul (Safety Host Layer) und der sicheren Software
Sichere Bussysteme
R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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