Inhaltsverzeichnis
Werbung
74/131
Sichere Bussysteme
Sicherheitstechnikfunktion
Sichere Bremsenansteuerung [Safe Brake Control (SBC)]
Bei der Sicherheitsfunktion "Sichere Bremsenansteuerung"
wird die angeschlossene Bremse sicher (2-kanalig) abge‐
schaltet.
Sicheres Brems- und Haltesystem [Safe Braking and Holding
System (SBS)]
Bei der Sicherheitsfunktion "Sicheres Brems- und
Haltesystem" werden ungewollte Achsbewegungen (z. B. bei
Vertikalachsen) sicher verhindert, auch wenn sich der An‐
trieb nicht in Regelung befindet.
Sichere maximale Geschwindigkeit [Safe Maximum Speed
(SMS)]
Bei der Sicherheitsfunktion "Sichere maximale
Geschwindigkeit" wird durch eine zweikanalige Über‐
wachung verhindert, dass der Antrieb den vorgegebenen Ge‐
schwindigkeitsgrenzwert überschreitet.
Sichere Bewegungsrichtung [Safe Direction (SDI)]
Bei der Sicherheitsfunktion "Sichere Bewegungsrichtung"
wird durch eine zweikanalige Überwachung gewährleistet,
dass eine Bewegung nur in eine Richtung möglich ist.
Sicher begrenzte Geschwindigkeit [Safely-Limited Speed
(SLS)]
Bei der Sicherheitsfunktion "Sicher begrenzte
Geschwindigkeit" wird zweikanalig überwacht, dass der An‐
trieb eine zuvor festgelegte Begrenzung des Geschwindig‐
keitsfensters nicht überschreitet.
Sicher überwachtes Einschwingen [Safely-Monitored Transi‐
ent Oscillation (SLS-LT)]
Bei der Sicherheitsfunktion "Sicher überwachtes
Einschwingen" wird mit Hilfe eines Geschwindigkeitsfenster
und einer Toleranzzeit das Einschwingen auf eine "Sicher
begrenzte Geschwindigkeit" überwacht.
Sicher begrenztes Schrittmaß [Safely-Limited Increment
(SLI)]
Bei der Sicherheitsfunktion "Sicher begrenztes Schrittmaß"
wird zweikanalig überwacht, dass der Antrieb sich nur inner‐
halb des maximalen Schrittmaßes bewegt.
Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02
ILC MLC 15VRS SafeLogic Systemübersicht
Verfügbarkeit bei Sicherheits‐
technik-Optionsmodul
IndraDrive Cs,
IndraDrive M /
IndraDrive
IndraDrive C
Mi
(Steuerteil Cxx02)
und IndraDrive ML
✓
✓
✓
✓
✓
1) 2)
2)
2)
2)
–
✓
✓
✓
–
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
SIL
Bemerkung
1)
ab MPx‑21 verfügbar
2)
Die Sicherheitstechnikfunk‐
tion ist bei IndraDrive M /
IndraDrive C (Steuerteil
Cxx02), IndraDrive ML und
3
IndraDrive Mi mit Sicherheits‐
technik-Optionsmodul "S3"
nur in Verbindung mit einer
Ansteuereinheit (HAT02.1)
nutzbar.
ab MPx‑21 verfügbar mit
Firmware-Option (FWS)
"SAFETY-PLUS" oder "SIL3-
3
PLUS"
Sicherheitsfunktion "SBT"
wird benötigt
* nur mit Firmware-Option
(FWS) "SIL3-MOTION" oder
2 / 3*
"SIL3-PLUS" wird SIL 3 er‐
reicht
* nur mit Firmware-Option
(FWS) "SIL3-MOTION" oder
2 / 3*
"SIL3-PLUS" wird SIL 3 er‐
reicht
* nur mit Firmware-Option
(FWS) "SIL3-MOTION" oder
2 / 3*
"SIL3-PLUS" wird SIL 3 er‐
reicht
* nur mit Firmware-Option
(FWS) "SIL3-MOTION" oder
2 / 3*
"SIL3-PLUS" wird SIL 3 er‐
reicht
* nur mit Firmware-Option
(FWS) "SIL3-MOTION" oder
2 / 3*
"SIL3-PLUS" wird SIL 3 er‐
reicht
Werbung
Inhaltsverzeichnis
