Inhaltsverzeichnis
Werbung
ILC MLC 15VRS SafeLogic Systemübersicht
Sicherheitstechnikfunktion
Sichere Zonenquittierung [Safety Zone Acknowledge (SZA)]
Die Sicherheitstechnikfunktion ist nur in Verbindung mit Si‐
cherheitszonenmodul (HSZ01) nutzbar.
Mit Hilfe von "Sichere Zonenquittierung" und dem Sicher‐
heitszonenmodul "HSZ" kann die Sicherheit einer Sicher‐
heitszone von einem Quittungsmaster überwacht und an
eine übergeordnete Steuerung quittiert werden.
Es ist ebenfalls möglich, dass der Quittungsmaster der Si‐
cherheitszone direkt eine an das Sicherheitszonenmodul an‐
geschlossene Schutztürverriegelung ansteuert.
Sichere Schutztürzuhaltung [Safe Door Locking (SDL)]
Die Sicherheitstechnikfunktion ist nur in Verbindung mit Si‐
cherheitszonenmodul (HSZ01) nutzbar.
Es wird die Zuhaltung einer verriegelten trennenden Schutz‐
einrichtung zweikanalig angesteuert, wenn die sichere Zo‐
nenquittierung "Sicherheit" meldet und der Anwender per
Taster das Entriegeln der Schutztür anfordert. Es findet eine
sichere Überwachung der Stellung der Verriegelung statt.
Sichere Zonenfehler [Safe Zone Error (SZE)]
Die Sicherheitstechnikfunktion ist nur in Verbindung mit Si‐
cherheitszonenmodul (HSZ01) nutzbar.
Die Funktion "Sicherer Zonenfehler" ist eine Teilfunktion der
Sicherheitsfunktion "Sichere Zonenquittierung". Die Funktion
"Sicherer Zonenfehler" ermöglicht den Zonenteilnehmern lo‐
kal anstehende Sicherheitstechnikfehler über einen sicheren
Ausgang an alle Zonenteilnehmer zu melden und individuelle
Fehlerreaktionen auszulösen.
Es ist ebenfalls möglich, dass der Quittungsmaster einer Si‐
cherheitszone Zonenfehler über die sichere Kommunikation
an die übergeordnete Steuerung meldet.
Sicher abgeschaltetes Moment [Safe Torque Off (STO)]
Die Energieversorgung zum Antrieb ist sicher unterbrochen.
Der Antrieb kann kein Drehmoment/keine Kraft und somit
keine gefährlichen Bewegungen erzeugen.
Sicherer Betriebshalt [Safe Operating Stop (SOS)]
Bei der Sicherheitsfunktion "Sicherer Betriebshalt" befindet
sich der Antrieb im geregelten Stillstand; d. h. alle Regelfunk‐
tionen zwischen der elektronischen Steuerung und dem An‐
trieb bleiben erhalten. Mittels einer zweikanaligen Über‐
wachung wird verhindert, dass der Antrieb aufgrund von Feh‐
lern gefährliche Bewegungen ausführen kann, obwohl die
Energieversorgung nicht unterbrochen wird.
Verfügbarkeit bei Sicherheits‐
technik-Optionsmodul
IndraDrive Cs,
IndraDrive M /
IndraDrive
IndraDrive C
Mi
(Steuerteil Cxx02)
und IndraDrive ML
–
–
✓
✓
–
–
–
✓
✓
–
–
–
✓
✓
–
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
Sichere Bussysteme
SIL
Bemerkung
3
3
3
3
* nur mit Firmware-Option
(FWS) "SIL3-MOTION" oder
2 / 3*
"SIL3-PLUS" wird SIL 3 er‐
reicht
73/131
Werbung
Inhaltsverzeichnis
