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Bosch SafeLogic ILC MLC 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 77

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ILC MLC 15VRS SafeLogic Systemübersicht
IndraDrive Mi
IndraDrive ML / IndraDrive M /
IndraDrive C
Anwahl der Funktion
Durch die genannten Optionsmodule wird IndraDrive Cs mit integrierter Si‐
cherheitstechnik ausgestattet, die dem Anwender eine universell parametrier‐
bare sichere Bewegungs- bzw. Stillstandsüberwachung bietet.
Die
geberabhängigen
ISO 13849‑1 Kategorie 3, PL d und IEC 62061 SIL 2 und die geberunabhän‐
gigen Sicherheitsfunktionen gemäß ISO 13849‑1 Kategorie 4, PL e und
IEC 62061 SIL 3 für den Personenschutz an Maschinen anwendbar.
Mit dem optionalen Erweiterungspaket "SIL3-MOTION" bzw. "SIL3-PLUS"
können
auch
die
geberabhängigen
IEC 62061 SIL 3 für den Personenschutz an Maschinen angewendet werden.
Die Antriebssysteme IndraDrive Mi mit dem motorintegrierten Servoantrieb
KSM02 und dem motornahen Servoantrieb KMS02 können mit dem Options‐
modul "S3" [Safe Motion (ohne SBC)] ausgerüstet werden.
Durch das Optionsmodul "S3" wird IndraDrive Mi mit integrierter Sicherheits‐
technik ausgestattet, die dem Anwender eine universell parametrierbare si‐
chere Bewegungs- bzw. Stillstandsüberwachung bietet.
Die Antriebssysteme IndraDrive Mi mit dem motorintegrierten Servoantrieb
KSM02 und den motornahen Servoantrieben KMS02 / KMS03 können mit
dem Optionsmodul "SD" [Safe Motion (mit SBC)] ausgerüstet werden.
Die
geberabhängigen
ISO 13849‑1 Kategorie 3, PL d und IEC 62061 SIL 2 und die geberunabhän‐
gigen Sicherheitsfunktionen gemäß ISO 13849‑1 Kategorie 4, PL e und
IEC 62061 SIL 3 für den Personenschutz an Maschinen anwendbar.
Mit dem optionalen Erweiterungspaket "SIL3-MOTION" bzw. "SIL3-PLUS"
können
auch
die
geberabhängigen
IEC 62061 SIL 3 für den Personenschutz an Maschinen angewendet werden.
Mit der Ansteuerelektronik KCU02.2 sind die Sicherheitsfunktionen gemäß
ISO 13849‑1 Kategorie 3, PL d und IEC 62061 SIL 3 für den Personenschutz
an Maschinen anwendbar.
Für die Nutzung der integrierten Sicherheitstechnik "S3"/"SD"
muss mindestens die Ausführung "2" oder höher der Ansteuer‐
elektronik KCU02 verwendet werden.
Die Steuerteile Cxx02 der Antriebsfamilie IndraDrive ML / IndraDrive M /
IndraDrive C können mit den Optionsmodulen "S4", "S5" und "SB" ausgerüs‐
tet werden.
Durch die genannten Optionsmodule wird IndraDrive ML / IndraDrive M /
IndraDrive C mit integrierter Sicherheitstechnik ausgestattet, die dem Anwen‐
der eine universell parametrierbare sichere Bewegungs- bzw. Stillstands‐
überwachung bietet.
Die
geberabhängigen
ISO 13849‑1 Kategorie 3, PL d und IEC 62061 SIL 2 und die geberunabhän‐
gigen Sicherheitsfunktionen gemäß ISO 13849‑1 Kategorie 4, PL e und
IEC 62061 SIL 3 für den Personenschutz an Maschinen anwendbar.
Mit dem optionalen Erweiterungspaket "SIL3-MOTION" bzw. "SIL3-PLUS"
können
auch
die
geberabhängigen
IEC 62061 SIL 3 für den Personenschutz an Maschinen angewendet werden.
Die Sicherheitsfunktionen können wie folgt angewählt werden:
zentral über 24 V-Eingänge eines Sicherheitszonenmoduls (HSZ01) (bei
IndraDrive Mi nicht möglich)
über die sichere Buskommunikation
Sichere Bussysteme
Sicherheitsfunktionen
Sicherheitsfunktionen
Sicherheitsfunktionen
Sicherheitsfunktionen
Sicherheitsfunktionen
Sicherheitsfunktionen
R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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sind
gemäß
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