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Bosch SafeLogic ILC MLC 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 116

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Inbetriebnahme
Abnahme
Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02
Mit dem Prozess der Software-Verifikation wird nachgewiesen, dass die Spe‐
zifikation und die Programmierrichtlinien erfüllt und damit verifiziert sind. Die
Software-Verifikation erfolgt durch die Kombination von statischen und dyna‐
mischen Verifikationsmethoden (toolbasierte Checks, Codereview, Tests).
Der Software-Verifikation folgt als weiterer Verifikationsschritt die Validierung
der programmierten Sicherheitsfunktionen in der aufgebauten Maschine.
Beides sind Voraussetzungen für die Abnahme von Maschine und Sicher‐
heitsapplikation.
Verifikation und Abnahme darf nur auf gepinnten Sicherheitsappli‐
kationen durchgeführt werden. Kein Objekt der Applikation darf
den Status "In Work" aufweisen.
Der gelbe Datenfluss ist als Unterstützung für Verifikation, Vali‐
dierung und Abnahme nicht geeignet.
Die IndraWorks-Standard-Projektansicht ist für die Verifikation
und Abnahme einer Sicherheitsapplikation nicht geeignet. Zum
Nachweis, welche Objekte zur Sicherheitsapplikation gehören
muss die Vergleichsansicht verwendet werden.
Der IndraWorks-Standard-Projektvergleich ist für die Verifikation
und Abnahme einer Sicherheitsapplikation nicht geeignet. Der
Projektvergleich kann lediglich als Hilfsfunktion verwendet wer‐
den, um die Vergleichseditoren geänderter Objekte zu öffnen.
Um den gesamten Prozess der Verifikation und Validierung zu
vereinfachen und damit zu beschleunigen, stellt SafeLogic die be‐
reits validierten und zertifizierten PLCopen-Bausteine und die
Bausteine der SafetyStandard-Bibliothek zur Verfügung.
Weitere Informationen finden Sie in Kapitel "Verifikation" der Do‐
kumentation "Rexroth IndraWorks 15VRS SafeLogic Projektkonfi‐
guration".
Abnahme, Einleitung
Während des gesamten Prozesses von der Entwicklung bis zur
Abnahme einer Sicherheitsapplikation muss von Anwenderseite
dafür gesorgt werden, dass die richtigen Objektstände, die richti‐
gen Bibliotheken und richtigen Gerätebeschreibungsdateien ver‐
wenden werden (siehe
Der Anwender ist dafür verantwortlich, dass bei der Abnahme der
Sicherheitsapplikation alle dafür relevanten Normen eingehalten
werden.
Für die Beurteilung der richtigen Verwendung der FB-Schnittstelle
ist die zu dieser Steuerung gehörende Anwenderdokumentation
für diesen FB in der nachgewiesenen Version heranzuziehen.
ILC MLC 15VRS SafeLogic Systemübersicht
Kap. "Pinnen" auf Seite
109).

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