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Sichere Bussysteme
Konfiguration
Schnittstelle zur Sicherheitslogik
Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02
Die folgenden sicheren Datentypen können über die sichere Querkommuni‐
kation übertragen werden:
●
SAFEBOOL
●
SAFEINT
●
SAFEWORD
Fügen Sie auf der sendenden SafeLogic-Steuerung einen "Safety-NVL-Sen‐
der" (sichere Netzwerkvariablenliste) ein. Definieren Sie dann die zu übertra‐
genden Variablen. Setzen Sie die Safety-Adresse der Senderliste. Fügen Sie
dann auf der empfangenden SafeLogic-Steuerung einen "Safety-NVL-Recei‐
ver" ein. Danach können die beiden Listen durch die Auswahl des zugeord‐
neten Senders im "Safety-NVL-Receiver" verbunden werden.
Der Funktionsbaustein NetVarSender stellt die sicheren Variablen bereit. Mit
dem Safety-NVL-Sender wird eine Kontrollinstanz dieses Funktionsbaustein
automatisch der Sicherheitsapplikation hinzugefügt. Jede Sendeliste benötigt
eine Kontrollinstanz dieses Funktionsbausteins.
Der Funktionsbaustein NetvarSender hat keinerlei überwachende Funktion.
Es gibt keine Möglichkeit zu prüfen, ob Empfänger mit der Netzwerkliste ver‐
bunden sind. Über den Eingang S_ActivateOut wird die Übertragung von Pro‐
zessdaten aktiviert. Ist S_ActivateOut FALSE, werden Failsafe-Werte über‐
tragen.
Die vollständige Beschreibung zum Funktionsbaustein finden Sie
in der Dokumentation "SafeLogic Projektkonfiguration" im Kapitel
"NetVarSender", siehe
Abb. 5-15:
Interface NetVarSender
Der Funktionsbaustein NetVarReceiver überwacht den Verbindungsaufbau
und die zyklische Kommunikation einer Safety Netzwerkvariablen-Empfangs‐
liste. Der Funktionsbaustein stellt Diagnosen zur Verfügung und ermöglicht
das Quittieren von aufgetretenen Meldungen. Mit dem Safety-NVL-Receiver
wird eine Kontrollinstanz dieses Funktionsbaustein automatisch der Sicher‐
heitsapplikation hinzugefügt. Jede Empfangsliste benötigt eine Kontrollin‐
stanz dieses Funktionsbausteins.
Die vollständige Beschreibung zum Funktionsbaustein finden Sie
in der Dokumentation "SafeLogic Projektkonfiguration" im Kapitel
"NetVarReceiver", siehe
Abb. 5-16:
Interface NetVarReceiver-Funktionsbaustein
ILC MLC 15VRS SafeLogic Systemübersicht
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