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Einführung in die Sicherheitstechnik
3.6.9
Bestimmen des erreichten SIL nach EN 62061
3.6.10
Ermitteln des erforderlichen Sicherheitsabstands
Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02
Bei der Betrachtung der gesamten Sicherheitsfunktion wird die Sicherheitsin‐
tegrität der Hardware dadurch bestimmt, dass
●
der niedrigste SILCL eines Teilsystems den maximal erreichbaren SIL
des Gesamtsystems einschränkt
●
der PFH
der gesamten Kette aus der Summe der einzelnen PFH ermit‐
D
telt und der Sicherheitsintegritätslevel aus der folgenden Tabelle abge‐
lesen wird
Sicherheits-Integritätslevel
3
2
1
Tab. 3-6:
Sicherheitsintegritätslevel aus EN 62061
Die Rechnung ergibt: PFH
Unter der Voraussetzung, dass zusätzlich alle Anforderungen der EN 62061
zur systematischen Sicherheitsintegrität erfüllt sind, genügt die Sicherheits‐
funktion SF1 der Forderung SIL2 nach EN 62061.
ausreichendem Sicherheitsabstand montiert werden. Die Berechnungsfor‐
meln für den Sicherheitsabstand sind abhängig von der Art der Absicherung.
Anbausituationen und Berechnungsformeln finden sich in der Norm EN 999
("Anordnung von Schutzeinrichtungen in Hinblick auf Annäherungsgeschwin‐
digkeiten von Körperteilen").
Nach EN 999 fällt der verwendete Lichtvorhang unter die Kategorie: "Berüh‐
rungslos wirkende Schutzeinrichtungen bei Verwendung aktiver opto-elekt‐
ronischer Schutzeinrichtungen mit einem Detektionsvermögen von maximal
40 mm Durchmesser".
Allgemeine Gleichung für den Mindestabstand vom Schutzfeld zum Gefahr‐
bereich:
S
Mindestabstand in mm, gemessen vom Gefahrbereich zum
Schutzfeld
K
Nach EN 999 anzunehmende Annäherungsgeschwindigkeit in
mm/Sek.
T
Nachlauf des Gesamtsystems in Sek.
C
Zusätzlicher Abstand in mm, der das Eindringen in den Gefahr‐
bereich vor Auslösen der Schutzeinrichtung zugrunde legt.
Abb. 3-19:
Mindestabstand
Dabei ist für die vorliegende Konstellation:
●
K = 2000 mm/s
●
C = 8 (d – 14 mm), jedoch nicht kleiner als 0
d ist dabei das Detektionsvermögen der Einrichtung in Millimetern, also hier
30 mm.
T = T wird allgemein aufgeteilt in
ILC MLC 15VRS SafeLogic Systemübersicht
Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringen‐
den Ausfalls pro Stunde (PFH)
≥10
-8
bis < 10
≥10
bis < 10
-7
≥10
-6
bis < 10
=0,7 x 10
-7
D
-7
-6
-5
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