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ILC MLC 15VRS SafeLogic Systemübersicht
Schnittstelle zur Sicherheitslogik
Parameter
F_Par_Version
F_Source_Add
F_Dest_Add
F_WD_Time
F_Par_CRC
F_iPar_CRC
Tab. 5-7:
Liste der F-Parameter
Die Einträge der F-Parameter im Konfigurationsfenster werden mit den Wer‐
ten in dem sicheren Gerät verglichen, im Falle der Adressen und der Über‐
wachungszeit sogar ständig während der zyklischen Kommunikation.
Unterschiede führen zu einer Fehlerreaktion und Diagnosemeldung.
Abb. 5-12:
Beispiel: Konfigurationsfenster und F-Parameter in der SafeLogic
Die Schnittstelle zwischen PROFIsafe-Kanal und Sicherheitslogik wird durch
die Ein-/Ausgangsparameter des PROFIsafe-Layer-Funktionsbausteins gebil‐
det, der für jeden PROFIsafe-Kanal instanziiert wird. Über diese Parameter
Bedeutung
Versionsnummer des F-
Parameter-Sets
0 = gültig für V1-Mode
1 = gültig für V2-Mode
Quell-Adresse des Kom‐
munikationskanals; hier
PROFIsafe-Adresse des
Safety-Erweiterungsmo‐
duls
Ziel-Adresse des Kommu‐
nikationskanals
Überwachungszeit für die
zyklische Kommunikation,
Zeitbasis 1 ms
CRC1-Signatur über die
F-Parameter, muss aus
der sicheren Parametrie‐
rung übernommen werden
CRC-Signatur über die I-
Parameter, wird von
IndraWorks berechnet und
eingetragen
R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
79/131
Sichere Bussysteme
Wertebereich
0-1
Unsigned 16
Unsigned 16
Geräteabhängig
Unsigned 16
Unsigned 32
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