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Entwicklungsoberfläche
Funktionsblockeigenschaften
Funktionsblock-Eingänge
Funktionsblock-Ausgänge
I/O-Module
6.3
SafeLogic
6.3.1
Lizenz
IndraWorks SafetyManager-Lizenz
Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02
Funktionsblöcke verfügen über eine Reihe verschiedener Eigenschaften, auf
die Sie zugreifen können. Die konfigurierbaren Parameter sind je nach Funk‐
tionsblock unterschiedlich. Sie können mit einem Doppelklick auf den Funkti‐
onsblock auf die konfigurierbaren Parameter zugreifen und die Karteikarte
mit den gewünschten Eigenschaften anwählen. Das folgende Beispiel zeigt
den Funktionsblock "Schalter-Auswertung":
Abb. 6-7:
Konfigurierbare Parameter von Funktionsblöcken
Mögliche Quellen für Funktionsblockeingänge sind alle Eingangselemente,
die im Auswahlbaum der Eingänge des Logikeditors aufgelistet sind sowie
Ausgänge von Funktionsblöcken.
Funktionsblöcke stellen verschiedene Ausgangssignalanschlüsse zum An‐
schluss an physikalische Ausgänge oder an andere Funktionsblöcke bereit.
Die I/O-Erweiterungsmodule (z. B. XTIO oder XTDI) können eine zweikanali‐
ge Auswertung vornehmen, wenn vordefinierte Eingangselemente aus dem
Elementefenster (z. B. RE27, C4000, ...) daran angeschlossen werden.
Wenn ein solches Eingangselement ausgewählt wird, dann benötigen Sie
keinen separaten Funktionsblock für die zweikanalige Auswertung (z. B.
"Lichtgitter-Auswertung", "Schalter-Auswertung" oder "Magnetschalter"). Der
zweikanalig ausgewertete Eingang wird als "einkanaliger" Signalpfad im Logi‐
keditor konfiguriert.
Die zweikanalige Auswertung prüft die korrekte Abfolge der zwei Eingangs‐
signale. Wenn eines der beiden Signale eine Abschaltung bewirkt hat, dann
wird erwartet, dass das andere Signal entsprechend folgt. Welche Werte die
beiden Signale haben müssen, hängt von der Art der zweikanaligen Auswer‐
tung ab. Es gibt zwei Möglichkeiten:
●
Äquivalente Auswertung
●
Antivalente Auswertung
Optional kann eine "Diskrepanzzeit" konfiguriert werden. Die Diskrepanzzeit
bestimmt, wie lange die zwei Eingänge diskrepante Werte haben dürfen,
nachdem eines der beiden Eingangssignale seinen Wert geändert hat, ohne
dass dies als Fehler gewertet wird.
Es gibt zwei Arten von SafetyManager-Lizenzen:
ILC MLC 15VRS SafeLogic Systemübersicht
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