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ILC MLC 15VRS SafeLogic Systemübersicht
7.5.4
Inbetriebnahme SafeLogic
Inbetriebnahme der Applikation
Inbetriebnahmeschritte des
Safety-Erweiterungsmoduls
Debug-Mode
Inbetriebnahme der Sicherheitsfunktionen
●
Messen Sie falls möglich die Wellenform der Signale um das dynami‐
sche Verhalten den Erwartungen entspricht
●
Sind bei Eingängen, die zweikanalig beschaltet werden, beide Kanäle
zueinander passen parametriert?
●
Ist bei Eingängen die Zuordnung zu den richtigen Taktausgängen para‐
metriert?
Überprüfung der Konfiguration
●
Verifizierung der Variablenverknüpfung zwischen den Funktions- Baus‐
teinen und den Ein-/Ausgängen
Überprüfung der Datenkommunikation
●
Verifizieren Sie die Kommunikationsparameter der Buskommunikation
●
Haben Sie alle Adressen korrekt vorgegeben?
●
Haben Sie die richtige Übertragungsgeschwindigkeit eingestellt?
1.
Standard-SPS herunterladen und starten.
2.
Motion herunterladen und in P4 bringen.
3.
Sicherheits-SPS herunterladen und starten.
4.
ggf. Anlauffehler der Bussysteme quittieren.
Die Multi-Device Funktionalität mit SafeLogic wird vom System
MLC unterstützt.
Für weiterführende Informationen siehe Dokumentation "SafeLo‐
gic Projektkonfiguration" im
Zum Testen der Funktionalität des Applikationsprogramms und zur Fehlersu‐
che ist der Debug-Mode vorteilhaft einzusetzen. In diesem Betriebszustand
ist die Sicherheitssteuerung in Betrieb und arbeitet das Anwendungspro‐
gramm ab. Der Debug-Mode bietet jedoch umfangreiche Inbetriebnahme‐
möglichkeiten, angefangen vom Forcen von Eingängen bis hin zum Einzel‐
schrittbetrieb, insbesondere auch die Möglichkeit, die Applikation Online zu
ändern.
Damit können nicht nur Fehler im Applikationsprogramm diagnostiziert wer‐
den sondern das Sicherheits-System und die Sicherheitsfunktionen schritt‐
weise in Betrieb genommen werden. Dieser Betriebszustand ist aufgrund der
erweiterten Möglichkeiten nicht sicher, Debug-Kommandos potenziell gefahr‐
bringend.
Stellen Sie im Betriebszustand "Debug" durch organisatorische
Maßnahmen sicher, dass kein Schaden durch beabsichtigte oder
fehlerhafte Funktion der Sicherheitssteuerung entstehen kann.
Gewährleisten Sie, dass sich kein Mensch im Gefahrenbereich aufhält und
auch niemand den Gefahrenbereich betreten kann.
Testen Sie die Funktion der Sicherheitsfunktionen. Diese technische Prüfung
darf nur durch befähigte Personen erfolgen.
Die technische Prüfung umfasst folgende Prüfpunkte:
Inbetriebnahme
Rexroth Medienverzeichnis
R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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