Bosch SafeLogic ILC MLC 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 101

ILC MLC 15VRS SafeLogic Systemübersicht
Operatoren
Sicherer Datenfluss
– DWORD
– TIME
Safety-Datentypen
●
– SAFEBOOL
– SAFEINT
– SAFEDINT
– SAFEBYTE
– SAFEWORD
– SAFEDWORD
– SAFETIME
Die SafeLogic stellt die folgenden Operatoren zur Verfügung:
Operatoren im "Basic Level"
● AND
● OR
Operatoren im "Extended Level"
Boolesche Operatoren
●
– AND
– OR
– XOR
– NOT
Mathematische Operatoren
●
– ADD
– SUB
– DIV
– MUL
– NE
– LE
– GE
– GT
– LT
– EQ
– NE
Andere Operatoren
●
– SEL
– MUX
Der sichere Datenfluss der FUP-Programmierung wird in SafeLogic folgen‐
dermaßen hervorgehoben:
● Konstanten und konstant deklarierte Variablen werden gelb hinterlegt
● Variablen mit sicherem Datentyp (SAFExxx) werden gelb hinterlegt
● Datenfluss von SAFE-Werten in SAFE-Variablen und Eingänge hinein
wird durch dicke gelbe Linien dargestellt
● Funktionsbausteine werden gelb dargestellt, wenn die Funktionsbaustei‐
ne mindestens einen SAFE-Ausgang haben
Entwicklungsoberfläche
R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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