Inhaltsverzeichnis
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II
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3.6
Beispielanwendung............................................................................................................................... 33
3.6.1
Überblick............................................................................................................................................ 33
3.6.2
Anforderungen................................................................................................................................... 34
3.6.3
Sicherheitsfunktion............................................................................................................................ 35
3.6.4
Aufbau und Verdrahtung................................................................................................................... 36
3.6.5
Komponenten.................................................................................................................................... 36
3.6.6
Parametrierung.................................................................................................................................. 38
3.6.7
Betrachtete Sicherheitskette.............................................................................................................. 41
3.6.8
Bestimmen des erreichten PL-Wertes nach EN ISO 13849-1........................................................... 41
3.6.9
Bestimmen des erreichten SIL nach EN 62061................................................................................. 42
3.6.10
Ermitteln des erforderlichen Sicherheitsabstands............................................................................. 42
3.6.11
Weitere Vorgehensweise................................................................................................................... 44
4
Systemübersicht.......................................................................................................... 45
4.1
Überblick............................................................................................................................................... 45
4.2
Einsatzgebiete...................................................................................................................................... 46
4.3
Systemvoraussetzungen...................................................................................................................... 47
4.4
Sicherheitssteuerungen........................................................................................................................ 47
4.4.1
SafeLogic compact............................................................................................................................ 47
4.4.2
SafeLogic........................................................................................................................................... 50
4.5
Sichere Kommunikation........................................................................................................................ 53
4.6
Systemaufbau....................................................................................................................................... 53
4.7
ILC - IoT-fähiges SPS-System............................................................................................................. 55
4.8
MLC - Systemlösungen für Motion-Logic Applikationen...................................................................... 56
5
Sichere Bussysteme.................................................................................................... 59
5.1
Überblick............................................................................................................................................... 59
5.2
Allgemeines zur sicheren Datenübertragung........................................................................................ 59
5.3
Hardware für das Rexroth Inline-System.............................................................................................. 61
5.4
Hardware für das Rexroth Embedded-Steuerung S20 System............................................................ 64
5.5
Antriebssystem Rexroth IndraDrive...................................................................................................... 70
5.5.1
5.5.2
Unterstützte Sicherheitstechnikfunktionen........................................................................................ 72
5.6
Profibus-DP bzw. PROFINET mit PROFIsafe...................................................................................... 76
5.6.1
Allgemeines....................................................................................................................................... 76
5.6.2
Anwendung von PROFIsafe.............................................................................................................. 77
5.6.3
Fehlerreaktion am PROFIsafe........................................................................................................... 80
5.6.4
Diagnoseeigenschaften von PROFIsafe........................................................................................... 80
5.7
5.7.1
Allgemeines....................................................................................................................................... 81
5.7.2
5.8
Sichere Querkommunikation über Ethernet.......................................................................................... 83
5.8.1
Allgemeines....................................................................................................................................... 83
5.8.2
Anwendung der sicheren Querkommunikation.................................................................................. 83
Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02
ILC MLC 15VRS SafeLogic Systemübersicht
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