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Einführung in die Sicherheitstechnik
Sichere Antriebe
Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02
Werden zur Umsetzung einer Sicherheitsfunktion verschiedene,
parallel angeordnete Eingangs- oder Ausgangsmodule verwen‐
det, muss zur Ermittlung der resultierenden Reaktionszeit die im
Hinblick auf Laufzeit, und Fehlerreaktionszeit jeweils langsamste
Komponente herangezogen werden.
Zu berücksichtigen sind dabei auch die unterschiedlich paramet‐
rierten Überwachungszeiten für die sichere Buskommunikation.
●
Ausbau der dezentralen I/O-Stationen unter Berücksichtigung der Reak‐
tionszeitanforderungen. Der Ausbau einer dezentralen Station mit si‐
cherheitsbezogenen und nichtsicheren Modulen hat Einfluss auf die Sig‐
nallaufzeit. Für zeitkritische Signale empfiehlt sich möglicherweise der
Einsatz einer eigenen I/O-Station
●
Zusammenfassen von funktional zusammengehörenden Ein-/Ausgän‐
gen. Die Sicherheitssteuerung bietet dazu ein Verfahren zur Gruppen‐
koordinierung z. B. zur Realisierung eines gemeinsamen Abschaltver‐
haltens an. Fehlerreaktionen beziehen sich in der Regel auf ganze Mo‐
dule und sind nicht signal-granular. Ziehen Sie bei der Zuordnung von
Aktoren zu den Ausgängen in Betracht, dass bei Fehlerreaktionen mög‐
licherweise alle Ausgänge eines Moduls abgeschaltet werden können
●
Anschluss der Eingänge unter Berücksichtigung der Eingangsdynami‐
sierung. Sicherheitsbezogene Eingänge müssen in der Regel dynami‐
siert werden, um "schlafende" Fehler im Eingangskanal und bei der Ein‐
gangsverdrahtung zu erkennen. Sichere Eingangsmodule stellen hierzu
Testausgänge zur Eingangsdynamisierung zur Verfügung. Diese Test‐
signale müssen in die Eingangsbeschaltung einbezogen und bei der
Eingangsparametrierung berücksichtigt werden
Sichere Ein-/Ausgangsgeräte von Bosch Rexroth sind als dezentrale Module
sowohl für PROFIsafe als auch für CIP Safety on Sercos erhältlich.
Alle Informationen zur Sicherheitsintegrität, zum Zeitverhalten
und zur Parametrierung der sicheren Ein-Ausgangsgeräte ent‐
nehmen Sie den jeweiligen Gerätebeschreibungen.
Bosch Rexroth Antriebssysteme der Baureihe IndraDrive können optional mit
integrierter Sicherheitstechnik ausgerüstet werden. Mit ihnen aufgebaute Si‐
cherheitsanwendungen unterscheiden sich von Systemen mit konventioneller
Sicherheitstechnik dadurch, dass die Sicherheitsfunktionen direkt in die intel‐
ligenten Antriebe in Form von Hard- bzw. Software integriert sind. Dies führt
in allen Betriebsarten bei maximaler Sicherheit zu besonders kurzen Reakti‐
onszeiten. Zudem entfallen unter anderem folgende Komponenten der kon‐
ventionellen Sicherheitstechnik:
●
Motorstillstandswächter zur Überwachung des sicheren Halts
●
Drehzahlwächter zur Überwachung sicher reduzierter Geschwindigkei‐
ten
●
Leistungsschütze zwischen Regelgeräten und Motoren
●
Endschalter bzw. Positionsnocken zur Bereichserkennung
ILC MLC 15VRS SafeLogic Systemübersicht
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