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Diagnose und Störungsbeseitigung
Sicherheitssteuerung
Programmdiagnose
8.2
Logbuch der SafeLogic compact
Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02
Kommunikationsfehler bis hin zu Peripheriefehlern, wie z. B. Kurzschluss
oder Diskrepanzzeitverletzungen, beziehen.
Der aktuelle Baugruppenstatus für Standardsteuerung und Safety-Erweite‐
rungsmodul wird im Online-Betrieb am Programmiersystem angezeigt. In
Logbüchern (Safety-Modul und Standardsteuerung separat) werden Fehler,
Warnungen, Ausnahmen und weitere Informationen mit Datum und Hinwei‐
sen zur Lokalisierung registriert und gespeichert. Diese weiteren Informatio‐
nen beziehen sich auf die CPU, die Baugruppenfirmware, das Ablaufverhal‐
ten und den Online-Dialog.
Zur Diagnostizierung des Verhaltens Ihrer Applikation stellt das Programmier‐
system verschiedene Debug-Dienste zur Verfügung. Neben anderen sind
hervorzuheben:
●
Darstellung des aktuellen Variablenzustands
●
Informationen über das Task-Verhalten (Zyklen, Zykluszeiten, Status)
●
Dynamische Bausteinanalyse (Ausführungszeiten, Anzahl der Aufrufe,
nicht durchlaufene Codezeilen)
Durch die Möglichkeiten, Haltepunkte zu setzen, können Sie Ihr Applikations‐
programm Schritt für Schritt systematisch analysieren.
Lesen Sie hierzu die Dokumentationen zum Programmiersystem "SafeLogic
Designer" und" IndraWorks" (siehe
Dokumentationen" auf Seite
Wenn Sie eine Verbindung zu Ihrem SafeLogic compact System hergestellt
haben, haben Sie die Möglichkeit, eine Diagnose Ihres Systems durchzufüh‐
ren. In der Ansicht "Diagnose" steht Ihnen in der oberen Hälfte des Fensters
eine Liste aller Meldungen, Informationen, Warnungen und Fehlermeldungen
Ihres Systems zur Verfügung. Wenn Sie auf einen der Einträge in der Liste
klicken, werden Ihnen in der unteren Hälfte des Fensters Details zu der aus‐
gewählten Meldung angezeigt.
Abb. 8-2:
Diagnoseübersicht
ILC MLC 15VRS SafeLogic Systemübersicht
Kap. 1.4 "Erforderliche und ergänzende
2).
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