Standardobjekte - Beckhoff EL72 1-001-Serie Dokumentation

Index (hex) Name
2059:20 Brake T on
2059:21 Brake T off
2059:22 Brake reduced holding
voltage
2059:23 Brake time to red. hol-
ding volt.
2059:24 Motor temp sensor
connection
8.6

Standardobjekte

Index 1000 Device type
Index (hex) Name
1000:0 Device type
Index 1001 Error register
Index (hex) Name
1001:0 Error register
Index 1008 Device name
Index (hex) Name
1008:0 Device name
Index 1009 Hardware version
Index (hex) Name
1009:0 Hardware version
Index 100A Software version
Index (hex) Name
100A:0 Software version
Index 1018 Identity
Index (hex) Name
1018:0 Identity
1018:01 Vendor ID
1018:02 Product code
1018:03 Revision
1018:04 Serial number
EL72x1-001x
EL72x1-0011 (DS402) - Objektbeschreibung und Parametrierung
Bedeutung
Zeit bis die Bremse anzieht
Einheit: ms
Zeit bis die Bremse löst
Einheit: ms
Reduzierte Spannung der Bremse
Einheit: mV
Zeit ab der die Bremse mit reduzierter Spannung hält
Einheit: ms
Anschluss des Temperatursensors Feedback port
(nicht änderbar)
Bedeutung
Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word ent-
hält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word
enthält das Modul Profil entsprechend des Modular
Device Profile.
Bedeutung
Bedeutung
Geräte-Name des EtherCAT-Slave
Bedeutung
Hardware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Firmware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Informationen, um den Slave zu identifizieren
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-
Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennum-
mer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerä-
tebeschreibung
Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte
(Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr,
das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die
Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0
Version: 2.8
Datentyp Flags Default
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UINT16 RO 0x0000 (0
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(0
dez
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(402
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STRING RO EL72x1-x01x
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dez
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dez
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