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Beckhoff EL72 1-001-Serie Dokumentation Seite 107

Servomotor-klemmen mit oct (one cable technology)
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Inbetriebnahme
Abb. 121: Programmcode
Mit Hilfe der folgenden Visualisierung (siehe Abb. Visualisierung) kann der Motor anschließend betrieben
werden.
Bitte betätigen Sie den Taster Enable, um die Freigaben für die Achse zu setzen. Sie können jetzt im "Free
run mode" den Taster Left oder Right betätigen und der Motor dreht sich mit einer im fbMoveVelocity_Axis_1
definierten Geschwindigkeit, in die ausgewählte Richtung, oder Sie können im "Absolute mode"
Geschwindigkeit, Beschleunigung, Bremsbeschleunigung und die anzufahrende Position angeben und mit
Start Job die Fahrt starten. Wenn Sie bei der Beschleunigung und der Bremsbeschleunigung nichts
angeben, wird der Default-Wert der NC benutzt.
EL72x1-001x
Version: 2.8
107

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