Beckhoff EL72 1-001-Serie Dokumentation Seite 153

Predefined PDO Assignment
Eine vereinfachte Auswahl der Prozessdaten ermöglicht das "Predefined PDO Assignment". Am unteren Teil
des Prozessdatenreiters wählen Sie die gewünschte Funktion aus. Es werden dadurch alle benötigten PDOs
automatisch aktiviert, bzw. die nicht benötigten deaktiviert.
Vier PDO-Zuordnungen stehen zur Auswahl:
Name
Cyclic synchronous velocity mode
(CSV)
Cyclic synchronous torque mode
(CST)
Cyclic synchronous torque mode
with commutation angle
(CSTCA)
Cyclic synchronous position mode
(CSP)
Abb. 165: Karteireiter Prozessdaten Predefined PDO Assignment, EL72x1-0011
EL72x1-001x
SM2, PDO-Zuordnung
0x1600 [} 206] (DS402 Controlword)
0x1601 [} 206] (DS402 Target velocity)
0x1600 [} 206] (DS402 Controlword)
0x1602 [} 206] (DS402 Target torque)
0x1600 [} 206] (DS402 Controlword)
0x1602 [} 206] (DS402 Target torque)
0x1603 [} 206] (DS402 Commutation angle)
0x1600 [} 206] (DS402 Controlword)
0x1606 [} 206] (DS402 Target position)
Version: 2.8
SM3, PDO-Zuordnung
0x1A00 [} 207] (DS402 Statusword)
0x1A01 [} 207] (DS402 Position actual value)
0x1A00 [} 207] (DS402 Statusword)
0x1A01 [} 207] (DS402 Position actual value)
0x1A03 [} 207] (DS402 Torque actual value)
0x1A00 [} 207] (DS402 Statusword)
0x1A00 [} 207] (DS402 Statusword)
0x1A01 [} 207] (DS402 Position actual value)
0x1A04 [} 207] (DS402 Following error actual value)
Inbetriebnahme
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