Beckhoff EL72 1-001-Serie Dokumentation Seite 194

EL72x1-0011 (DS402) - Objektbeschreibung und Parametrierung
Index 2004 Brake Settings
Index (hex) Name
2004:0 Brake Settings
2004:01 Enable manual overri-
de
2004:02 Manual brake state
2004:11* Release delay
2004:12* Application delay
2004:13 Emergency application
timeout
2004:14* Brake moment of iner-
tia
*) siehe Index 0x2059 OCT Nameplate
194
Bedeutung
Maximaler Subindex
Manuelles Lösen der Motorhaltebremse
0 : Release
Bremse lösen
1: Apply
Bremse anlegen
Zeit, die die Haltebremse zum Öffnen (Lösen) benötigt,
nachdem die Spannung angelegt wurde.
Dieser Wert ist vom Automatischen Scannen betroffen.
(siehe Automatischen Scannen der elektr. Typenschil-
der [} 112])
Zeit, die die Haltebremse zum Schließen (Halten) be-
nötigt, nachdem die Spannung abgeschaltet wurde.
Dieser Wert ist vom Automatischen Scannen betroffen.
(siehe Automatischen Scannen der elektr. Typenschil-
der [} 112])
Zeit, die der Verstärker abwartet, bis die Drehzahl
nach Halt-Anforderung (Solldrehzahl 0 nach Halteram-
pe oder Torque off) das Stillstandfenster erreicht. Bei
Überschreiten der eingestellten Wartezeit wird die Hal-
tebremse unabhängig von der Drehzahl ausgelöst.
Hinweis:
Bei rotatorischen Achsen und der Einstellung Torque
off für den Fehlerfall muss dieser Parameter mindes-
tens auf die längste Zeit des „Austrudelns" der Achse
angepasst werden.
Bei hängenden Achsen und der Einstellung Torque off
für den Fehlerfall sollte dieser Parameter auf eine sehr
kurze Zeit eingestellt werden, um ein weites Absacken
der Achse/Last zu verhindern.
Massenträgheitsmoment der Bremse
Einheit: g cm^2
Dieser Wert ist vom Automatischen Scannen betroffen
(siehe Automatischen Scannen der elektr. Typenschil-
der [} 112]).
Version: 2.8
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x14 (20
BOOLEAN RW 0x00 (0
BOOLEAN RW 0x00 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
EL72x1-001x
)
dez
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