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Abb. 148: Freigaben setzen
◦ Sie nutzen nicht die TwinCAT NC.
In diesem Fall müssen Sie die State Machine manuell durchfahren. Befolgen Sie dazu die
Anweisungen im Kapitel Inbetriebnahme ohne die NC [} 109].
• Über die zyklische Variable Target torque (Abb. Vorgabe Drehmoment) können Sie ein definiertes
Moment vorgeben. Der Wert wird in 1000stel vom rated current angegeben und das Moment wird nach
folgender Formel berechnet, wobei der rated current sich auf den Wert im Index 0x8011:12 (rated
current) bezieht.
Abb. 149: Vorgabe Drehmoment
EL72x1-001x
Version: 2.8
Inbetriebnahme
135
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