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Anpassung von Strom und Spannung
Überhitzung des Motors möglich!
Um den angeschlossenen Motor nicht zu überhitzenist es wichtig, die Spannung die von der Servoklemme
ausgegeben wird der tatsächlich angeschlossenen Spannung anzupassen.
Dazu muss der Index 0x8010:19 [} 157] (0x2002:19 [} 190], DS402-Profil) "Nominal DC Link Voltage" der
angeschlossenen Spannung passend eingestellt werden
Einstellung weiterer Parameter
Singleturn Bits (MDP742: Index 0x8000:12 [} 155] / DS402: Index 0x2010:12 [} 195]) / Multiturn Bits
(MDP742: Index 0x8000:13 [} 155] / DS402: Index 0x2010:13 [} 195])
Hier kann der Anwender festlegen, wie viele Singleturn Bits und Multiturn Bits von der Klemme angezeigt
werden sollen. Insgesamt stehen 32 Bits zur Verfügung. Diese 32 Bits können beliebig aufgeteilt werden.
Standardmäßig sind 20 Singleturn Bits und 12 Multiturn Bits eingestellt.
Singleturn Bits: Anzahl der Bits, mit denen eine Rotordrehung aufgelöst wird.
Multiturn Bits: Nach einer Rotordrehung werden die Multiturn Bits um eins hochgezählt.
Überhitzung des Motors möglich!
Wird die Anzahl der Singleturn Bits geändert, muss der Skalierungsfaktor in der NC angepasst wer-
den!
Abb. 114: Multiturn / Singleturn bits
Torque limitation (MDP742: Index 0x7010:0B [} 168] / DS402: Index 0x6072:0 [} 198])
Limitiert den Strom / das Drehmoment auf diesen Wert. Der Wert wird in 1000stel vom "rated current"
angegeben.
Integralanteil Geschwindigkeitsregler Tn (MDP742: Index 0x8010:14 [} 157] / DS402: Index 0x2002:14
[} 190])
Die hier angegebenen Werte sind beispielhaft und haben in den meisten Fällen zu sehr guten Ergebnissen
geführt. Es kann aber je nach Applikation vorkommen, dass andere Werte zu besseren Ergebnissen führen.
• Verringern Sie den Wert, bis der Motor anfängt leicht zu schwingen. Erhöhen Sie diesen Wert
anschließend um 10%.
Proportionalanteil Geschwindigkeitsregler Kp (MDP742: Index 0x8010:15 [} 157] / DS402: Index
0x2002:15 [} 190])
Die hier angegebenen Werte sind beispielhaft und haben in den meisten Fällen zu sehr guten Ergebnissen
geführt. Es kann aber je nach Applikation vorkommen, dass andere Werte zu besseren Ergebnissen führen.
• Erhöhen Sie den Wert, bis der Motor anfängt leicht zu schwingen. Verringern Sie diesen Wert
anschließend auf 80%.
EL72x1-001x
HINWEIS
Version: 2.8
Inbetriebnahme
103
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