Beckhoff EL72 1-001-Serie Dokumentation Seite 199

Index 6077 Torque actual value
Index (hex) Name
6077:0 Torque actual value
Index 6079 DC link circuit voltage
Index (hex) Name
6079:0 DC link circuit voltage Zwischenkreisspannung g
Index 607A Target position
Index (hex) Name
607A:0 Target position
Index 6080 Max motor speed
Index (hex) Name
6080:0 Max motor speed
Index 608F Position encoder resolution
Index (hex) Name
608F:0 Position encoder reso-
lution
608F:01 SubIndex 001
608F:02 SubIndex 002
Index 6090 Velocity Encoder Resolution
Index (hex) Name
6090:0 Velocity Encoder Re-
solution
Index 60B2 Torque offset
Index (hex) Name
60B2:0 Torque offset
Index 60B8 Touch probe function
Index (hex) Name
60B8:0 Touch probe function
EL72x1-001x
EL72x1-0011 (DS402) - Objektbeschreibung und Parametrierung
Bedeutung
This object shall provide the actual value of the torque.
Der Wert wird in 1000stel vom rated current angege-
ben.
Formel für Index 0x2002:54 [} 190] = 0 :
M = ((Torque actual value / 1000) x (rated current /
√2)) x torque constant (0x2003:16 [} 193])
Formel für Index 0x2002:54 [} 190] = 1 :
M = ((Torque actual value / 1000) x rated current)) x
torque constant (0x2003:16 [} 193])
Bedeutung
Einheit: mV
Bedeutung
This object shall provide the actual position.
Einheit: der angegebene Wert muss mit dem entspre-
chenden Skalierungsfaktor [} 125] multipliziert werden
Bedeutung
Drehzahlbegrenzung
Einheit: 1 / min
Bedeutung
Dieses Objekt stellt die konfigurierten Encoderinkre-
mente und Anzahl der Motorumdrehungen dar. Die
"Position encoder resolution" wird mit folgender Formel
berechnet:
Position encoder resolution =
(Encoderinkremente / Motorumdrehungen)
Encoderinkremente
Motorumdrehungen
Bedeutung
Anzeige der konfigurierten Encoder-Inkremente/s und
Motorumdrehungen/s.
Die "Velocity Encoder Resolution" wird nach folgender
Formel berechnet:
Velocity Encoder Resolution =
(encoder_increments / s ) / (motor_revolutions / s)
Bedeutung
Offset des Drehmoment-Wertes
Bedeutung
Touch probe function byte
Version: 2.8
Datentyp Flags Default
INT16 RO 0x0000 (0
Datentyp Flags Default
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
Datentyp Flags Default
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
Datentyp Flags Default
UINT32 RW 0x00040000
(262144
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x02 (2
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
Datentyp Flags Default
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
Datentyp Flags Default
UINT16 RO 0x0000 (0
Datentyp Flags Default
UINT16 RO 0x0000 (0
)
dez
)
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